一种防护性能高的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防护性能高的机械臂，包括底座、机械臂本体、固定板、双向电机、第一齿轮、第二齿轮、活动柱、齿板、调节板、防护板和人体防护机构，所述机械臂本体活动安装于底座的顶部，所述固定板设置于底座背面的顶部和底部，所述固定板的正面贯穿至底座的内部并与底座的内壁固定连接，所述双向电机固定连接于固定板相对的一侧，所述双向电机的输出端贯穿至固定板的内部，所述第一齿轮固定连接于双向电机的输出端。本实用新型专利技术解决了现有的机械臂在使用时防护性能较低，在机械臂工作时人员如果不慎靠近容易被摆动的机械臂伤到，并且机械臂底座也较为脆弱，受到外力撞击时容易损毁的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防护性能高的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种防护性能高的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，公开号：CN212218471U，旨在给出方便用户拆装摄像头的机械臂和转动式机械臂。机械臂，开设有用于安装摄像头的安装座，包括处理器，机械臂上开设有供摄像头连接的易插拔式电接线口，易插拔式电接线口连通所述处理器。摄像头安装到机械臂的安装座上即可使摄像头和机械臂二者机械连接，摄像头的线束插到易插拔式电接线口上就能使摄像头连通机械臂的处理器并能够取电，安装座和易插拔式电接线口都是在机械臂上开设的，所以用户能够方便地拆装摄像头。
[0003]上述技术存在的问题是：现有的机械臂在使用时防护性能较低，在机械臂工作时人员如果不慎靠近容易被摆动的机械臂伤到，并且机械臂底座也较为脆弱，受到外力撞击时容易损毁。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种防护性能高的机械臂，具备可感应到人员靠近自动停止工作以及可对底座进行防护的优点，解决了现有的机械臂在使用时防护性能较低，在机械臂工作时人员如果不慎靠近容易被摆动的机械臂伤到，并且机械臂底座也较为脆弱，受到外力撞击时容易损毁的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防护性能高的机械臂，包括底座、机械臂本体、固定板、双向电机、第一齿轮、第二齿轮、活动柱、齿板、调节板、防护板和人体防护机构，所述机械臂本体活动安装于底座的顶部，所述固定板设置于底座背面的顶部和底部，所述固定板的正面贯穿至底座的内部并与底座的内壁固定连接，所述双向电机固定连接于固定板相对的一侧，所述双向电机的输出端贯穿至固定板的内部，所述第一齿轮固定连接于双向电机的输出端，所述第二齿轮啮合连接于第一齿轮的正面，所述活动柱固定连接于第二齿轮的顶部和底部，所述人体防护机构固定连接于机械臂本体的两侧。
[0006]作为本技术优选的，所述人体防护机构包括连接座，所述连接座的一侧固定连接有人体传感器，所述人体传感器的顶部和底部均设置有连接条，所述连接条的一侧与底座固定连接，所述人体传感器通过控制器与机械臂本体连接。
[0007]作为本技术优选的，所述防护板的两侧均通过阻尼转轴活动连接有角度板，所述角度板呈矩形设置。
[0008]作为本技术优选的，所述底座背面的两侧均固定连接有轨道板，所述轨道板的背面贯穿至防护板的背面，所述防护板的内部开设有配合轨道板使用的轨道槽。
[0009]作为本技术优选的，所述轨道板的背面固定连接有挡块，所述挡块正面的两侧均固定连接有缓冲器。
[0010]作为本技术优选的，所述防护板正面的两侧均固定连接有连接机构，所述连接机构包括第一固定座。
[0011]作为本技术优选的，所述第一固定座的正面通过转轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过转轴活动连接有第二固定座，所述第二固定座与角度板固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置底座、机械臂本体、固定板、双向电机、第一齿轮、第二齿轮、活动柱、齿板、调节板、防护板和人体防护机构的配合使用，解决了现有的机械臂在使用时防护性能较低，在机械臂工作时人员如果不慎靠近容易被摆动的机械臂伤到，并且机械臂底座也较为脆弱，受到外力撞击时容易损毁的问题，该防护性能高的机械臂，具备可感应到人员靠近自动停止工作以及可对底座进行防护的优点。
[0014]2、本技术通过设置人体防护机构，连接座将人体传感器固定在底座两侧，而连接条对固定后的人体传感器再次定位，提高人体传感器固定的牢固性。
[0015]3、本技术通过设置角度板，可以在防护板的两侧起到遮挡的效果，并且可以摆动角度板的角度对人体传感器起到多角度遮挡的效果。
[0016]4、本技术通过设置轨道板和轨道槽，在防护板的内部起到限位的效果，使防护板前后移动时更加稳定不易晃动。
[0017]5、本技术通过设置挡块和缓冲器，在轨道板的背面起到阻挡的效果，并且缓冲器可以在挡块和防护板之间缓解撞击力，对挡块和防护板起到保护的效果。
[0018]6、本技术通过设置连接机构，第一固定座和第二固定座配合后将伸缩杆固定，而伸缩杆将防护板和角度板相连接。
[0019]7、本技术通过设置伸缩杆和第二固定座，在伸缩杆将防护板和角度板相连接后，能够提高角度板摆动时的稳定性，加固角度板与防护板的连接。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术图1中A处放大结构图；
[0022]图3为本技术防护板的立体图；
[0023]图4为本技术固定板的剖面立体图。
[0024]图中：1、底座；2、机械臂本体；3、固定板；4、双向电机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、活动柱；8、齿板；9、调节板；10、防护板；111、连接座；112、人体传感器；113、连接条；12、角度板；13、轨道板；14、缓冲器；15、挡块；161、第一固定座；162、伸缩杆；163、第二固定座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1至图4所示，本技术提供的一种防护性能高的机械臂，包括底座1、机械臂本体2、固定板3、双向电机4、第一齿轮5、第二齿轮6、活动柱7、齿板8、调节板9、防护板10
和人体防护机构，机械臂本体2活动安装于底座1的顶部，固定板3设置于底座1背面的顶部和底部，固定板3的正面贯穿至底座1的内部并与底座1的内壁固定连接，双向电机4固定连接于固定板3相对的一侧，双向电机4的输出端贯穿至固定板3的内部，第一齿轮5固定连接于双向电机4的输出端，第二齿轮6啮合连接于第一齿轮5的正面，活动柱7固定连接于第二齿轮6的顶部和底部，人体防护机构固定连接于机械臂本体2的两侧。
[0027]参考图2，人体防护机构包括连接座111，连接座111的一侧固定连接有人体传感器112，人体传感器112的顶部和底部均设置有连接条113，连接条113的一侧与底座1固定连接，人体传感器112通过控制器与机械臂本体2连接。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置人体防护机构，连接座111将人体传感器112固定在底座1两侧，而连接条113对固定后的人体传感器112再次定位，提高人体传感器112固定的牢固性。
[0029]参考图3，防护板10的两侧均通过阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护性能高的机械臂，其特征在于：包括底座(1)、机械臂本体(2)、固定板(3)、双向电机(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、活动柱(7)、齿板(8)、调节板(9)、防护板(10)和人体防护机构，所述机械臂本体(2)活动安装于底座(1)的顶部，所述固定板(3)设置于底座(1)背面的顶部和底部，所述固定板(3)的正面贯穿至底座(1)的内部并与底座(1)的内壁固定连接，所述双向电机(4)固定连接于固定板(3)相对的一侧，所述双向电机(4)的输出端贯穿至固定板(3)的内部，所述第一齿轮(5)固定连接于双向电机(4)的输出端，所述第二齿轮(6)啮合连接于第一齿轮(5)的正面，所述活动柱(7)固定连接于第二齿轮(6)的顶部和底部，所述人体防护机构固定连接于机械臂本体(2)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种防护性能高的机械臂，其特征在于：所述人体防护机构包括连接座(111)，所述连接座(111)的一侧固定连接有人体传感器(112)，所述人体传感器(112)的顶部和底部均设置有连接条(113)，所述连接条(113)的一侧与底座(1)固定连接，所述人体传感器(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春燕，
申请(专利权)人：上海技美科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：