机器人系统技术方案
Robot system
The invention discloses a robot system, in particular a robot system capable of realizing man-machine cooperation. The robot system includes a manipulator and a cable. The manipulator is used for performing the operation task, and the manipulator has a lumen. The cable is contained in the lumen and is connected with the manipulator so that the manipulator can perform the operation task. The cable of the robot system of the invention is embedded in the manipulator, which can avoid the abrasion of the external environment and avoid the winding of the cable when the work is realized. Therefore, the robot system has high beauty, strong integrity and better operation performance.
【技术实现步骤摘要】
机器人系统
本专利技术涉及一种自动化设备，特别是一种机器人系统。
技术介绍
机器人，即是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工。而随着生产生活的日益增长便利需要及机器人技术的发展，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作，并逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作。机器人装置往往需要各种线缆才能实现工作。而现有技术中机器人的线缆往往外置在机械手上。线缆的外置、裸露不仅影响美观，而且极易发生缠绕、受到外界环境的磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种线缆内置的机器人系统。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：机械手，所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔；线缆，所述线缆容置在所述管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务。优选地，所述线缆包括电源线、信号线或气管中的至少一种。优选地，所述机械手具有...
【技术保护点】
一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：机械手，所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔；线缆，所述线缆容置在所述管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务。
【技术特征摘要】
2016.04.19 CN 20161024626821.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：机械手，所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔；线缆，所述线缆容置在所述管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：所述线缆包括电源线、信号线或气管中的至少一种。3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：所述机械手具有关节，所述关节具有关节管腔；所述线缆至少为两根，该至少两根线缆设置为彼此分离地通过所述机械手的关节管腔。4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于：所述机械手包括防绕件，所述防绕件用于阻止所述线缆彼此缠绕；所述防绕件设置在所述关节管腔内；所述防绕件具有沿所述机械手的管腔的延伸方向贯穿开设的安装通孔；每一个所述安装通孔仅通过一个所述线缆地设置。5.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于：所述安装通孔为圆孔。6.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于：所述机械手还包括线缆管，所述线缆管设置在所述机械手的管腔内；所有线缆均容置在所述线缆管的管腔内。7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于：所述线缆管具有管主体及基座；所述基座具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明星，刘永丰，虞忠伟，
申请(专利权)人：上海技美科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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