一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统及轨迹捕捉方法技术方案

本发明专利技术提供了一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统及轨迹捕捉方法，所述系统包括用于建立预加工样件三维模型的模型建立装置以及机器人作业编程装置和激光切割机器人，模型建立装置包括模型获取单元及用于输出模型文件输出的第一输出接口；机器人作业编程装置包括程序生成单元及分别与程序生成单元连接的输入单元、显示单元、第二输入接口和第二输出接口；激光切割机器人包括控制单元、分别与控制单元连接的第三输入接口和驱动单元及连接在驱动单元输出端的激光头。本发明专利技术通过离线编程的手段替代传统的手动示教编程，可基于三维建模自动生成机器人作业程序，操作更加方便，且缩短了试样周期，不影响正常生产，也更加安全。

A trajectory capture system and trajectory capture method for laser cutting robot

The present invention provides a method of capturing a capture system of laser cutting robot trajectory, the system includes the establishment of three-dimensional model of pre processing of sample model and operation device programming device and laser cutting robot robot device model including model access unit and output file for the first model output; robot the programming device includes a program generating unit and an input unit, and program generating unit connected to the display unit, second input and second output interface; laser cutting robot includes third input interface, the control unit is respectively connected with the control unit and the laser head driving unit and a driving unit connected to the output terminal. The present invention through off-line programming means to replace the traditional manual teaching program, can automatically generate the robot program based on 3D modeling, more convenient operation, and shortens the sample period, does not affect the normal production, but also more secure.

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统及轨迹捕捉方法
本专利技术涉及激光加工领域，尤其涉及一种用于激光切割机器人的轨迹捕捉系统及轨迹捕捉方法。
技术介绍
目前，激光加工技术得到快速发展，激光加工的应用也从二维转向三维逐渐发展，在激光的三维加工过程中，如何控制激光加工头走出所需的三维轨迹是目前的重点研究课题。传统的激光三维加工过程中采用手动示教编程来捕捉激光三维加工轨迹，即直接在激光切割机器人的控制系统中进行编程并调试，其缺点在于调试时操作人员对加工头的方位和空间轨迹走向不易准确把握，其试样周期较长，且试样时无法正常加工，因而影响生产效率，同时反复试样也导致了安全事故发生几率增加。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的操作不便、调试周期过长、影响正常生产以及易发生安全事故等不足，本专利技术提供了一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统及轨迹捕捉方法，其通过离线编程的手段替代传统的手动示教编程，可自动生成机器人作业程序，操作更加方便，且缩短了试样周期，不影响正常生产，也更加安全。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统，包括用于建立预加工样件三维模型的模型建立装置以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统，其特征在于，包括用于建立预加工样件三维模型的模型建立装置以及机器人作业编程装置和激光切割机器人，其中：所述模型建立装置包括模型获取单元以及用于输出模型文件输出的第一输出接口；所述机器人作业编程装置包括程序生成单元以及分别与程序生成单元连接的输入单元、显示单元、第二输入接口和第二输出接口；所述激光切割机器人包括控制单元、分别与控制单元连接的第三输入接口和驱动单元以及连接在驱动单元输出端的激光头。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统，其特征在于，包括用于建立预加工样件三维模型的模型建立装置以及机器人作业编程装置和激光切割机器人，其中：所述模型建立装置包括模型获取单元以及用于输出模型文件输出的第一输出接口；所述机器人作业编程装置包括程序生成单元以及分别与程序生成单元连接的输入单元、显示单元、第二输入接口和第二输出接口；所述激光切割机器人包括控制单元、分别与控制单元连接的第三输入接口和驱动单元以及连接在驱动单元输出端的激光头。2.如权利要求1所述的一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统，其特征在于：所述模型建立装置还包括连接在模型获取单元和第三输出接口之间的模型文件处理单元。3.如权利要求1所述的一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统，其特征在于：所述激光切割机器人还包括与控制单元连接的报警单元。4.基于权利要求1～3任一项所述一种激光切割机器人的轨迹捕捉系统的轨迹捕捉方法，其特征在于，包括下列步骤：S01：获取样件；S02...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓本松，
申请(专利权)人：重庆镭宝激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50