一种激光加工设备的自动对焦方法技术

本发明专利技术提供了一种激光加工设备的自动对焦方法，包括如下步骤：S01、在内置有聚焦镜片和输出红光指示器的激光器外部安装固定装置，固定装置上通过转轴铰接有夹紧装置，夹紧装置上固定有辅助红光指示器，输出红光指示器的输出轴和辅助红光指示器的输出轴位于同一平面内且转轴与该平面相垂直；S02、观察激光作用在工件作业面上的火花大小来调整激光器至工件的距离以实现粗对焦；S03、调节辅助红光指示器的角度；S04、开启辅助红光指示器和输出红光指示器使其同时发光，则在工件作业面产生两个红光光斑，对激光器和工件间的距离进行微调直至两个光斑在工件焊接处重合，从而完成精确对焦。本发明专利技术消除了人工误差，操作简单、调试效率高，且成本低廉。

Automatic focusing method for laser processing equipment

The present invention provides a method for automatically focusing laser processing equipment, which comprises the following steps: S01, laser focusing lens and the external output red indicator on the built-in mounting and fixing device, fixing device through a rotating shaft is hinged with a clamping device, a clamping device for fixing auxiliary red light indicator on the output shaft to the output shaft and the output of red indicator the auxiliary red indicator located in the same plane and the plane perpendicular to the shaft and the S02; and the observation of laser spark effect size in on the surface of the workpiece to adjust the laser to workpiece distance to realize coarse focusing S03, red indicator; adjust the auxiliary angle; S04, open the auxiliary red indicator and output the red indicator light, in the job surface two red spot, on the distance between the laser and the workpiece to fine tune until two The light spot overlaps at the workpiece welding so as to achieve accurate focusing. The manual error is eliminated, the operation is simple, the debugging efficiency is high, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种激光加工设备的自动对焦方法
本专利技术涉及激光加工领域，尤其涉及一种用于激光加工设备的自动对焦方法。
技术介绍
激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门，对提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到愈来愈重要的作用。利用激光机器人进行加工时，需根据加工用途或工件材料更换激光器或者聚焦镜片，且更换之后需要重新对焦。现有激光加工应用中的对焦方式采用手动示教目测加物理检测方法，尤其是在面对复杂外形的工件时，采用点到点的手动对焦方式，不仅效率极低且误差较大，且机器人加工工件时往往需要多点示教对焦，如遇曲面或曲线加工则对焦难度和误差更大，效率更低，调试效率难以跟上生产要求。公布号为CN105562924A的专利申请文件公开了一种激光加工设备的辅助对焦方法，其中利用对中器完成对激光光束的对中，利用焦点定位器和焦点指示器确定激光光束的焦点，虽然其可实现较为精确的对焦，但所利用的设备结构较为复杂，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光加工设备的自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：S01、在内置有聚焦镜片和输出红光指示器的激光器外部安装固定装置，其中固定装置上通过转轴铰接有夹紧装置，夹紧装置上固定有辅助红光指示器，输出红光指示器的输出轴与聚焦镜片的中心轴相重合，输出红光指示器的输出轴和辅助红光指示器的输出轴位于同一平面内且转轴与该平面相垂直，再测量转轴至输出红光指示器输出轴的距离、转轴在输出红光指示器输出轴上的投影至聚焦镜片光心的距离以及辅助红光指示器至转轴的距离；S02、将激光器固定至机械手臂上，在激光器输出方向放置工件，然后开启激光器使其出光，观察激光作用在工件作业面上的火花大小来调整激光器至工件的距离以实现...

【技术特征摘要】
1.一种激光加工设备的自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：S01、在内置有聚焦镜片和输出红光指示器的激光器外部安装固定装置，其中固定装置上通过转轴铰接有夹紧装置，夹紧装置上固定有辅助红光指示器，输出红光指示器的输出轴与聚焦镜片的中心轴相重合，输出红光指示器的输出轴和辅助红光指示器的输出轴位于同一平面内且转轴与该平面相垂直，再测量转轴至输出红光指示器输出轴的距离、转轴在输出红光指示器输出轴上的投影至聚焦镜片光心的距离以及辅助红光指示器至转轴的距离；S02、将激光器固定至机械手臂上，在激光器输出方向放置工件，然后开启激光器使其出光，观察激光作用在工件作业面上的火花大小来调整激光器至工件的距离以实现粗对焦；S03、根据聚焦镜片的倍数以及测得的转轴至输出红光指示器输出轴的距离、转轴在输出红光指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓本松，
申请(专利权)人：重庆镭宝激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50