The invention proposes a method for the linear loading grab mechanism, including the L board fixed on the frame, the straight line for loading and unloading grab mechanism also includes second first displacement mechanism and a displacement mechanism is arranged on the upper end of the first displacement mechanism and capturing mechanism. For the linear grab mechanism and unloading through the L board fixed in the frame to carry, and then through the first displacement mechanism, second displacement mechanism and grab mechanism on material capture, improve the production efficiency, reduce production costs; for the second displacement mechanism of linear loading grab mechanism the set has two advance cylinder, not only solves the defects of traditional single cylinder stroke is short, but also avoid the device volume is too large, reduce the production cost, and the structure of the device is stable, can prolong the service life of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种用于上下料的直线抓取机构
本专利技术涉及机械送料领域,尤其涉及到一种用于上下料的直线抓取机构。
技术介绍
机械设备领域中,包含着多种加工设备,其中机械手便是常用设备之一,其用于对物料进行上料以及下料,而现有的部分机械手由于结构过于简答,已经逐渐被社会所淘汰。现有用于上下料的抓取机构存在如下缺陷:1、现有的抓取机构往往只采用单行程的结构将物料进行上下料,这在很大程度上制约了其使用范围,以及将其限定在只能水平搬运的情况;2、现有的抓取机构一般都采用气缸进行移动和搬运,而由于气缸本身的特殊性,大的气缸活塞杆比较长但体积过大,小的气缸活塞杆比较短但无法达到物料的移动行程;3、现有的抓取机构结构过于简单,其本身存在稳固性不足的缺陷;4、现有的抓取机构对于上下料以及抓取效果差。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于上下料的直线抓取机构。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于上下料的直线抓取机构,包括一固定于机架处的L板,所述用于上下料的直线抓取机构还包括第一位移机构、设置于所述第一位移机构上端的第二位移机构以及抓取机构,所述第一位移机构包括固定于所述L板上端的两条平行设置的滑轨一、在所述滑轨一上端移动的前移板以及用于推动所述前移板进行移动的推进气缸一,所述前移板表面左右两侧均固定有立柱座,所述立柱座上端连接有立柱,所述立柱顶部套设有固定块,所述固定块前端固定有所述第二位移机构,所述第二位移机构包括一横移板,所述横移板通过螺栓紧固于所述固定块前端,所述横移板表面固定有一条滑轨二,所述滑轨二左 ...
【技术保护点】
一种用于上下料的直线抓取机构,包括一固定于机架处的L板(1),其特征在于:所述用于上下料的直线抓取机构还包括第一位移机构(2)、设置于所述第一位移机构(2)上端的第二位移机构(3)以及抓取机构(4),所述第一位移机构(2)包括固定于所述L板(1)上端的两条平行设置的滑轨一(21)、在所述滑轨一(21)上端移动的前移板(22)以及用于推动所述前移板(22)进行移动的推进气缸一(23),所述前移板(22)表面左右两侧均固定有立柱座(24),所述立柱座(24)上端连接有立柱(27),所述立柱(27)顶部套设有固定块(28),所述固定块(28)前端固定有所述第二位移机构(3),所述第二位移机构(3)包括一横移板(31),所述横移板(31)通过螺栓紧固于所述固定块(28)前端,所述横移板(31)表面固定有一条滑轨二(32),所述滑轨二(32)左侧末端设有限位块,所述滑轨二(32)右侧末端垂直固定有推进气缸二固定座(33),所述推进气缸二固定座(33)处固定有推进气缸二(34),所述滑轨二(32)中间部位安装有滑块二(35),所述滑块二(35)前端紧固有前进气缸板(36),所述推进气缸二(34)活 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于上下料的直线抓取机构,包括一固定于机架处的L板(1),其特征在于:所述用于上下料的直线抓取机构还包括第一位移机构(2)、设置于所述第一位移机构(2)上端的第二位移机构(3)以及抓取机构(4),所述第一位移机构(2)包括固定于所述L板(1)上端的两条平行设置的滑轨一(21)、在所述滑轨一(21)上端移动的前移板(22)以及用于推动所述前移板(22)进行移动的推进气缸一(23),所述前移板(22)表面左右两侧均固定有立柱座(24),所述立柱座(24)上端连接有立柱(27),所述立柱(27)顶部套设有固定块(28),所述固定块(28)前端固定有所述第二位移机构(3),所述第二位移机构(3)包括一横移板(31),所述横移板(31)通过螺栓紧固于所述固定块(28)前端,所述横移板(31)表面固定有一条滑轨二(32),所述滑轨二(32)左侧末端设有限位块,所述滑轨二(32)右侧末端垂直固定有推进气缸二固定座(33),所述推进气缸二固定座(33)处固定有推进气缸二(34),所述滑轨二(32)中间部位安装有滑块二(35),所述滑块二(35)前端紧固有前进气缸板(36),所述推进气缸二(34)活塞杆末端通过连接件与所述前进气缸板(36)连接,所述前进气缸板(36)前端紧固有上压板(37),所述上压板(37)处开设有穿孔,所述穿孔内固定有推进气缸三(38),所述滑轨二(32)表面左侧安装有滑块三,所述滑块三前端安装有上下料板(39),所述推进气缸三(38)活塞杆末端与所述上下料板(39)通过联轴器连接,所述上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱立,
申请(专利权)人:嘉善宝狐服饰有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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