The utility model discloses four degrees of freedom of workpiece trimming reduction device, the servo motor is installed on the servo motor mounting plate, and the coupling is connected with the lifting column coupling is connected with the mounting plate; lifting column; reduction cylinder is connected with the mounting plate is connected with the mounting plate; top connection column is connected with the lower end of the column, and the universal ball mounting plate is connected with the universal ball; the universal ball mounting plate connection, trimming plate placed in the ball with the universal ball connection; universal ball mounting plate is provided with a through hole, the lower the installation through holes through the universal ball mounting plate is connected with the trimming plate; reduction and reduction of the cylinder piston rod head connection, trimming plate is also provided with a reduction and reduction of head connection hole; trimming handle, operation box are respectively connected with the trimming plate; operation box and servo motor, reducing control valve electric cylinder Sexual connection. The utility model has the advantages of convenient operation, effectively improving the trimming precision of the workpiece and improving the adjustment efficiency.
【技术实现步骤摘要】
四个自由度工件微调还原装置
本技术涉及工件搬运设备领域,特别涉及适用于大型薄壁型材搬装的四个自由度工件微调还原装置。
技术介绍
目前大型薄壁型材搬运和货装,由于数量大,为了避免和降低型材发生损坏。需要保证型材堆放过程中放置保持一致。现在技术中采用的半自动微调装置一般由丝杆,轴承,轴承座,导向滑轨,转动手柄,滑板等组成;调整后若要还原装置主要靠反向旋转转动手柄使滑板回到原来位置,极不方便。上述技术方案存在调整精度低、单次调整耗时长、只能调整前后左右两个自由度、调整效率低等技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种提高工件微调精度、降低调整时间、操作方便、提高调整效率的四个自由度工件微调还原装置。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:四个自由度工件微调还原装置,包括伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、升降柱、微调手柄、操作盒、还原气缸、安装板、连接柱、还原头部、微调板、万向球、万向球安装板、下级机构安装件;所述伺服电机安装在伺服电机安装板上、并与联轴器连接,所述联轴器与升降柱连接;所述升降柱与安装板连接;所述还原气缸与安装板连接;所述连接柱的顶部与安装板连接,所述连接柱的下端与万向球安装板连接;所述万向球与万向球安装板连接,所述微调板放置在万向球上与万向球配合连接;所述万向球安装板设置有通孔,所述下级机构安装件穿过万向球安装板上的通孔与微调板连接;所述还原头部与还原气缸的活塞杆连接,所述微调板上还设置有还原孔与还原头部配合连接;所述微调手柄、操作盒分别与微调板连接;所述操作盒与伺服电机、还原气缸的控制阀电性连接。进一步地,所述还原头部为圆锥体结构,所 ...
【技术保护点】
四个自由度工件微调还原装置,其特征在于,包括伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、升降柱、微调手柄、操作盒、还原气缸、安装板、连接柱、还原头部、微调板、万向球、万向球安装板、下级机构安装件;所述伺服电机安装在伺服电机安装板上、并与联轴器连接,所述联轴器与升降柱连接;所述升降柱与安装板连接;所述还原气缸与安装板连接;所述连接柱的顶部与安装板连接,所述连接柱的下端与万向球安装板连接;所述万向球与万向球安装板连接,所述微调板放置在万向球上与万向球配合连接;所述万向球安装板设置有通孔,所述下级机构安装件穿过万向球安装板上的通孔与微调板连接;所述还原头部与还原气缸的活塞杆连接,所述微调板上还设置有还原孔与还原头部配合连接;所述微调手柄、操作盒分别与微调板连接;所述操作盒与伺服电机、还原气缸的控制阀电性连接。
【技术特征摘要】
1.四个自由度工件微调还原装置,其特征在于,包括伺服电机、伺服电机安装板、联轴器、升降柱、微调手柄、操作盒、还原气缸、安装板、连接柱、还原头部、微调板、万向球、万向球安装板、下级机构安装件;所述伺服电机安装在伺服电机安装板上、并与联轴器连接,所述联轴器与升降柱连接;所述升降柱与安装板连接;所述还原气缸与安装板连接;所述连接柱的顶部与安装板连接,所述连接柱的下端与万向球安装板连接;所述万向球与万向球安装板连接,所述微调板放置在万向球上与万向球配合连接;所述万向球安装板设置有通孔,所述下级机构安装件穿过万向球安装板上的通孔与微调板连接;所述还原头部与还原气缸的活...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨飞如,任峰,
申请(专利权)人:重庆海浦洛自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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