自动注蜡用喷嘴机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零部件加工技术领域，具体公开了自动注蜡用喷嘴机构，包括安装架和喷枪，还包括固定连接在安装架上的直线移动器，喷枪安装在直线移动器的输出端，直线移动器用于带动喷枪移动。本方案用以解决现有对不同喷枪安装在机器人上后存在的非工作状态的喷枪因与车体干涉而影响注蜡的情况。喷枪因与车体干涉而影响注蜡的情况。喷枪因与车体干涉而影响注蜡的情况。

【技术实现步骤摘要】
自动注蜡用喷嘴机构


[0001]本技术涉及汽车零部件加工
，具体是自动注蜡用喷嘴机构。

技术介绍

[0002]近年来，各国家标准要求白车身寿命10
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15年不穿孔腐蚀，汽车车身上存在许多为了增加车身强度和减小车身重量而设计的空腔，这些空腔非常复杂，在白车身使用“阴极电泳涂装”进行防锈处理过程中，因为法拉第效应引起空腔内部电泳膜很薄，通常空腔表面容易生锈；实际生产中，通常采用车身空腔内注蜡的方式来实现防腐。
[0003]白车身结构复杂且需要注蜡的部位非常多，比如前纵梁、前横梁、下边梁、后纵梁、后横梁、发动机机盖外沿以及车门内外板接缝下沿等部位通常需要注蜡提高防腐效果。制造这些带有空腔的部件时将预留注蜡的工艺孔，注蜡孔较小且尺寸多变，为实现这些种类繁多的空腔注蜡，需要使用到很多不同类型的喷嘴(喷嘴安装在喷枪上)。传统车企的全车身注蜡作业通常由人工完成，操作者使用喷枪配合多种喷嘴将蜡注入到车体不同区域的空腔内，不同的空腔对应不同的喷嘴。但由于注蜡点位多，更换喷嘴次数多，所以生产线长，操作人员多，生产效率不高。为提高产能，降低人工成本，很多车企逐渐向机器人自动注蜡过渡。
[0004]然而现有的机器人自动注蜡虽然代替了人工，但是因为需要注蜡的空腔多，且不同空腔要求的喷嘴不完全相同，现有单台机器人虽然能够安装1
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2种带有不同喷嘴的喷枪，但在两种喷枪安装后存在以下问题：
[0005]第一，两个喷枪的存在，使得其中一个喷枪在需要移动到工作位时，因另一个喷枪的存在增大了整个喷枪区域的体积，使得非工作喷枪存在与车体干涉而影响工作喷枪正常注蜡的情况。
[0006]第二，机器人上安装的不同喷枪位置不同，使得不同喷枪相对机器人的输出端的位置均不相同，在通过机器人采用不同喷枪进行注蜡调试时，需要根据喷枪相对位置的不同设置不同的注蜡程序，增加了机器人的操控难度。

技术实现思路

[0007]本技术意在提供自动注蜡用喷嘴机构，以解决现有对不同喷枪安装在机器人上后存在的非工作状态的喷枪因与车体干涉而影响注蜡的情况。
[0008]为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：
[0009]自动注蜡用喷嘴机构，包括安装架和喷枪，还包括固定连接在安装架上的直线移动器，喷枪安装在直线移动器的输出端，直线移动器用于带动喷枪移动。
[0010]相比于现有技术的有益效果：
[0011]采用本方案时，当需要采用其中一把喷枪对车身进行注蜡时，通过直线移动器带动工作喷枪从待机位移动至工作位，以使得工作喷枪单独靠近车身注蜡孔，避免了非工作位喷枪与车身干涉的问题。
[0012]进一步，所述直线移动器的输出端设有移动块，喷枪可拆卸连接在移动块上。
[0013]有益效果：通过移动块的设置方便喷枪的拆装。
[0014]进一步，所述直线移动器上固定连接有保持架，移动块滑动连接在保持架上。
[0015]有益效果：保持架的存在有利于移动块移动的稳定性。
[0016]进一步，所述直线移动器采用无杆气缸；以使得喷嘴机构整体的结构简单、易于实现且体积小。
[0017]进一步，所述直线移动器和喷枪的数量均有多个，每个喷枪都对应一个直线移动器，本方案有利于每个喷枪均能从待机位移动至工作位。
[0018]进一步，所述安装架偏心设置在机器人的输出端转盘上，安装架能够转动，安装架的转动中轴线与转盘的中轴线平行，所有喷枪均能够在安装架的旋转下移动至与转盘同轴。
[0019]有益效果：通过偏心结构的设置，使得任意一把喷枪均能够移动至与机器人的转盘同轴，进而使得喷枪的喷嘴能够随机器人的输出端转盘进行同步动作，保证了喷枪数量的增多不增加机器人的操控难度，且保证注蜡的精准性。
[0020]进一步，所述安装架包括底板、盖板和拉杆，直线移动器的一端固定在底板上，直线移动器的另一端固定在盖板上，底板和盖板之间可拆卸连接着拉杆，通过拉杆将底板和盖板与直线移动器抵紧。
[0021]有益效果：采用本方案时，通过对安装架的设置，使得安装架与直线移动器之间的连接更加稳定。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的轴测图；
[0023]图2为图1的俯视图；
[0024]图3为图2中的A
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A剖视图。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0026]说明书附图中的附图标记包括：安装架100、直线移动器2、喷枪3、转盘4、移动块5、保持架6、喷嘴7、底板10、盖板20、拉杆8、驱动器9。
[0027]实施例
[0028]实施例基本如附图1至图3所示，自动注蜡用喷嘴机构，包括安装架100、直线移动器2和喷枪3，安装架100能够转动，安装架100的转动中轴线与机器人输出端的转盘4的中轴线平行，安装架100相对转盘4偏心设置，直线移动器2和喷枪3的数量均有多个，每个喷枪3都对应一个直线移动器2，每个喷枪3上的喷嘴7其喷射角度不同，所有喷枪3均能够在安装架100的旋转下移动至与转盘4同轴；本实施例中安装架100由设有的驱动器9带动，驱动器9固定安装在转盘4上，驱动器9采用电动旋转台，本实施例中喷枪3和直线移动器2的数量均为4个，直线移动器2采用无杆气缸。
[0029]直线移动器2的输出端设有移动块5，喷枪3通过螺钉可拆卸连接在直线移动器2的移动块5上，直线移动器2用于带动喷枪3沿转盘4轴向移动；直线移动器2上固定连接有保持
架6，移动块5滑动连接在保持架6上
[0030]安装架100包括底板10、盖板20和拉杆8，底板10与驱动器9的输出端固定连接，驱动器带动底板转动进而带动整个安装架100转动上，结合图1，直线移动器2的底端通过螺钉固定在底板10上，直线移动器2的顶端通过螺钉固定在盖板20上，底板10和盖板20之间可拆卸连接着拉杆8，拉杆8包括一体成型的抵紧块和连接杆，抵紧块用于抵紧在底板10的下表面，连接杆贯穿底板10和盖板20，连接杆上设有螺纹，连接杆穿出盖板20的一段通过螺纹连接有的螺母抵紧在盖板20上表面，以使得底板10和盖板20在拉杆8的作用下与直线移动器2抵紧。
[0031]具体实施过程如下：
[0032]采用本实施例时，当需要采用对应喷嘴7进行注蜡时，通过启动驱动器9带动底板10旋转，以使得整个安装架100转动，进而使得带有该对应喷嘴7的喷枪3转动至与转盘4同轴，以便于喷枪3与机器人实现同步动作，便于精准注蜡。
[0033]接着启动直线移动器2，使得直线移动器2将工作喷枪3从待机位移动至工作位，结合图1，以工作位在移动块5移动路径的最顶端为例，工作喷枪3移动至工作位后，工作喷枪3不仅远离了待机位喷枪3，还使得喷枪3的喷嘴7伸出安装架100，避免了喷嘴机构上其他非工作位喷枪3与待注蜡的车身在需要注蜡时产生干涉的问题。而在不需要注蜡时，喷枪3又能在直线移动器2的作用下全部退回至待机位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动注蜡用喷嘴机构，包括安装架和喷枪，其特征在于：还包括固定连接在安装架上的直线移动器，喷枪安装在直线移动器的输出端，直线移动器用于带动喷枪移动。2.根据权利要求1所述的自动注蜡用喷嘴机构，其特征在于：所述直线移动器的输出端设有移动块，喷枪可拆卸连接在移动块上。3.根据权利要求2所述的自动注蜡用喷嘴机构，其特征在于：所述直线移动器上固定连接有保持架，移动块滑动连接在保持架上。4.根据权利要求2所述的自动注蜡用喷嘴机构，其特征在于：所述直线移动器采用无杆气缸。5.根据权利要求1所述的自动注蜡用喷嘴机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，饶杰，程文林，李跃东，任峰，
申请(专利权)人：重庆海浦洛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：