通讯系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种通讯系统和方法。通讯系统包括数字隔离器、与门、第一控制器和第二控制器，其中，第一控制器将第一传送电平信号经由数字隔离器的第一通道传送到与门的第一输入端，第二控制器将第二传送电平信号传送到与门的第二输入端，与门对输入的第一传送电平信号和第二传送电平信号进行逻辑运算而得到输出电平信号，并且输出电平信号经由数字隔离器的第二通道传送给第一控制器以作为第一接收电平信号，输出电平信号传送给第二控制器以作为第二接收电平信号，以及，第一控制器和第二控制器中的接收电平信号和传送电平信号的电平状态一致的一者被设置为工作状态，并且另一者被设置为备用状态。被设置为备用状态。被设置为备用状态。

【技术实现步骤摘要】
通讯系统和方法


[0001]本专利技术涉及电气控制领域，尤其涉及一种能够应用于冗余控制的通讯系统和方法。

技术介绍

[0002]在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性以及由此对故障安全性能提出了越来越高的要求。
[0003]特别是在汽车领域中，为了实现更好的舒适性和安全性，控制系统集成了越来越多的控制器，并且，其逻辑越来越复杂。由于汽车中发生设备停机会造成极其巨大的代价，因此，设置冗余系统以满足对可用性的要求。例如，如果一个控制器发生故障，则另一个控制器还能够继续工作。特别地，在没有干扰的情况下，两个控制器同时执行相同的控制程序，只不过仅有一台控制器的输出数据被处理来控制过程，即，处于工作状态。在处于工作状态的控制器出现故障的情况下，另一个控制接替承担控制过程。为此，这两个控制器被构造为相同，例如，具有相同的应用程序、相同的数据组件、相同的过程描述内容以及相同的内部数据等等。两个控制器总是处于相同的当前状态，并且可以在出现故障的情况下随时单独接替控制过程。
[0004]但是，现有的冗余控制设计由于需要设置较多的电气元件，因此，制造成本较高，占用空间较大，且某些电气元件会影响控制器的性能。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种制造成本较低、占用空间较小且性能良好的通讯系统和方法。
[0006]本专利技术的一方面提供一种通讯系统，包括数字隔离器、与门、第一器件和第二器件，优选地，所述第一器件、第二器件为控制器，
[0007]其中，
[0008]所述第一控制器将第一传送电平信号经由所述数字隔离器的第一通道传送到所述与门的第一输入端，所述第二控制器将第二传送电平信号传送到所述与门的第二输入端，所述与门对输入的所述第一传送电平信号和所述第二传送电平信号进行逻辑运算而得到输出电平信号，并且所述输出电平信号经由所述数字隔离器的第二通道传送给所述第一控制器以作为第一接收电平信号，所述输出电平信号传送给所述第二控制器以作为第二接收电平信号，
[0009]以及，所述第一控制器和第二控制器中的接收电平信号和传送电平信号的电平状态一致的一者被设置为工作状态，并且另一者被设置为备用状态。
[0010]根据本专利技术的实施例，所述第一控制器和所述第二控制器被构造为在汽车中使用并且连接到CAN总线的电子控制单元。
[0011]根据本专利技术的实施例，在未发生故障的情形下，所述第一传送电平信号和所述第
二传送电平信号中的一者被设置为低电平，另一者被设置为高电平，并且，所述第一控制器和所述第二控制器中的接收电平信号和传送电平信号均为低电平的一者被设置为工作状态。
[0012]根据本专利技术的实施例，还提供一种冗余控制系统，包括印刷电路板，并且，所述数字隔离器、所述与门、所述第一控制器和所述第二控制器被设置在所述印刷电路板上。
[0013]根据本专利技术的实施例，所述数字隔离器包括磁数字隔离器、光数字隔离器、电容数字隔离器中的一种。
[0014]本专利技术的另一方面提供一种通讯方法，其包括以下步骤，
[0015]将第一控制器的第一传送电平信号经由数字隔离器的第一通道传送到与门的第一输入端，
[0016]将第二控制器的第二传送电平信号传送到所述与门的第二输入端，
[0017]所述与门基于输入的所述第一传送电平信号和所述第二传送电平信号生成输出电平信号，
[0018]将所述输出电平信号经由所述数字隔离器的第二通道传送给所述第一控制器以作为第一接收电平信号，以及，将所述输出电平信号传送给所述第二控制器以作为第二接收电平信号，和
[0019]将接收电平信号和传送电平信号的电平状态一致的所述第一控制器和第二控制器中的一者设置为工作状态，并且将另一者设置为备用状态。
[0020]根据本专利技术的实施例，将所述第一传送电平信号和所述第二传送电平信号中的一者构造为低电平，另一者构造为高电平，并且，将所述第一控制器和所述第二控制器中的接收电平信号和传送电平信号均为低电平的一者设置为工作状态。
附图说明
[0021]下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的符号标示相同的元件，其中：
[0022]图1示意性地示出根据本专利技术实施例的通讯系统。
[0023]图2示出根据本专利技术实施例的通讯方法的流程图。
具体实施方式
[0024]以下将结合附图描述根据本专利技术的通讯系统和方法的具体实施方式。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术描述的各个实施例既可以单独使用，也可以任意组合，本专利技术的保护范围由权利要求书限定。
[0025]此外，空间相关术语(诸如“上”、“下”、“左”和“右”等)用于描述附图所示的元件与另一个元件的相对位置关系。因此，空间相关术语可以应用到使用时与附图所示的方向不同的方向中。显然，虽然为了易于说明，所有这些空间相关术语指的是附图所示的方向，但是本领域技术人员能够理解可以使用与附图中所示的方向不同的方向。
[0026]图1示意性地示出根据本专利技术实施例的通讯系统。以下参照图1描述根据本专利技术实施例的通讯系统。
[0027]如图1所示，根据本专利技术实施例的通讯系统10包括数字隔离器100、与门200、第一器件和第二器件(均未示出)。其中，第一器件和第二器件可以是控制器；尽管在图1中未示出第一控制器和第二控制器，但是分别示出两个控制器的传送信号和接收信号，可以将图1中左侧的传送信号和接收信号理解为第一控制器的传送信号和接收信号，将图1中右侧的传送信号和接收信号理解为第二控制器的传送信号和接收信号。
[0028]需要说明的是，本专利技术的通讯系统中设置有第一控制器和第二控制器共两个控制器，以实现冗余控制的目的以及由此满足对可用性的要求。换言之，如果第一控制器和第二控制器中的一个发生故障，则另一个控制器还能够继续工作。以下将继续参照图1进一步详细地描述根据本专利技术的通讯系统。
[0029]如图1所示，本专利技术的数字隔离器100包括两个通道，具体在图1中显示为位于上侧的第二通道和位于下侧的第一通道。以及，本专利技术的与门200包括第一输入端A、第二输入端B和一个输出端Y。第一控制器将第一传送电平信号经由数字隔离器100的第一通道传送到与门200的第一输入端A，第二控制器将第二传送电平信号传送到与门200的第二输入端B，与门200对输入的第一传送电平信号和第二传送电平信号进行逻辑运算而得到输出电平信号，并且在输出端Y处，将得到的输出电平信号分别传送给第一控制器和第二控制器。具体地，与门200在输出端Y处，将得到的输出电平信号经由数字隔离器100的第二通道传送给第一控制器以作为第一接收电平信号，并且将得到的输出电平信号传送给第二控制器以作为第二接收电平信号。进一步地，设定第一控制器和第二控制器中的接收电平信号和传送电平信号的电平状态一致的一者设置为工作状态，并且另一者被设置为备用状态。
[0030]在一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通讯系统(10)，包括数字隔离器(100)、与门(200)、第一器件和第二器件，其特征在于，第一器件和第二器件能够发送信号和接受信号，所述第一器件将第一传送电平信号经由所述数字隔离器(100)的第一通道传送到所述与门(200)的第一输入端，所述第二器件将第二传送电平信号传送到所述与门(200)的第二输入端，所述与门(200)对输入的所述第一传送电平信号和所述第二传送电平信号进行逻辑运算而得到输出电平信号，并且所述输出电平信号经由所述数字隔离器(100)的第二通道传送给所述第一器件以作为第一接收电平信号，所述输出电平信号传送给所述第二器件以作为第二接收电平信号，以及，所述第一器件和第二器件中的接收电平信号和传送电平信号的电平状态一致的一者被设置为工作状态，并且另一者被设置为备用状态。2.根据权利要求1所述的通讯系统(10)，其中，所述第一器件构造为第一控制器，所述第二器件构造为第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器被构造为在汽车中使用并且连接到CAN总线的电子控制单元。3.根据权利要求2所述的通讯系统(10)，其中，在未发生故障的情形下，所述第一传送电平信号和所述第二传送电平信号中的一者被设置为低电平状态，另一者被设置为高电平状态，并且，所述第一控制器和所述第二控制器中的接收电平信号和传送电平信号均为低电平状态的一者被设置为工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：