自动注蜡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车零部件加工技术领域，具体公开了自动注蜡装置，包括安装座、旋转架和多个喷枪，旋转架安装在安装座上，多个喷枪安装在旋转架周向，还包括固定在安装座上的距离传感器，距离传感器朝向工作位喷枪的喷嘴，距离传感器用于测量工作位喷枪上的喷嘴与距离传感器之间的距离。本方案用以解决现有技术中喷嘴位置出现小幅度偏移后人工依靠肉眼难以判断喷嘴位置是否正确的问题。以判断喷嘴位置是否正确的问题。以判断喷嘴位置是否正确的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动注蜡装置


[0001]本技术涉及汽车零部件加工
，具体涉及自动注蜡装置。

技术介绍

[0002]现有的汽车车身中存在许多为增加车身强度和减小车身重量而设计的空腔，这些空腔数量多且造型非常复杂(空腔所在位置如前纵梁、前横梁、下边梁、后纵梁、后横梁、发动机机盖外沿、车门内外板接缝下沿等)，为降低车身锈蚀的速度甚至避免车身锈蚀，车身空腔注蜡就成为实现车身防腐的必要工艺。
[0003]在车身的注蜡上，专利技术人针对车身注蜡工艺研发出了自动注蜡装置，该注蜡装置能够安装在空间移动器的输出端上(如工业机器人的输出端)，机器人的输出端能够自转，机器人的输出端也能够根据控制器的指令进行空间位移变换和空间角度变换，自动注蜡装置相对机器人的输出端偏心设置，自动注蜡装置包括旋转架和安装在旋转架上的喷枪，所有喷枪均能在旋转架转动后与机器人输出端的中轴线同轴；旋转架的周向固定有直线移动器，直线移动器与旋转架的中轴线平行，喷枪固定安装在直线移动器上；自动注蜡装置设定有喷枪的工作区和工作位置(简称工作位)，比如，自动注蜡装置将机器人输出端的中轴线位置设为工作区，每次注蜡所使用的喷枪需要利用旋转架转动到工作区，然后利用直线移动器带动喷枪移动到工作区上设定的工作位后才能启动喷枪的注蜡工作。
[0004]但是在实际使用中，发现不同人员在直线移动器上安装的喷枪位置可能存在差异(喷嘴位置也就存在差异)；喷枪的喷嘴本身型号也较多，不同喷嘴的角度、长度也存在差异，存在喷嘴使用错误的情况；还存在使用过程中喷枪的喷嘴也有遭受碰撞而带来喷嘴位置的偏移的情况，而喷嘴位置的差异变化轻则影响注蜡效果，重则会导致喷嘴无法插入指定的注蜡孔进行注蜡的情况；而喷嘴位置的小幅度变化是人工很难通过肉眼判定的，大多数情况都是发现注蜡效果变差甚至发现无法进行注蜡时才会考虑是否是喷嘴位置出现偏差而带来的。

技术实现思路

[0005]本技术意在提供自动注蜡装置，以解决现有技术中喷嘴位置出现小幅度偏移后人工依靠肉眼难以判断喷嘴位置是否正确的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]自动注蜡装置，包括安装座、旋转架和多个喷枪，旋转架安装在安装座上，多个喷枪安装在旋转架周向，还包括固定在安装座上的距离传感器，距离传感器朝向工作位喷枪的喷嘴，距离传感器用于测量工作位喷枪上的喷嘴与距离传感器之间的距离。
[0008]本方案的原理及优点是：实际应用时，当工作位的喷枪在准备注蜡前，先启动距离传感器，利用距离传感器对工作位喷枪上的喷嘴进行距离检测，当检测到的距离在合格距离范围内时，则说明喷嘴在安装在正确位置上，自动注蜡装置能够进行后续的注蜡操作。相比现有技术，本方案通过一个距离传感器的设置，即完成了喷嘴位置的检测，解决了人工肉
眼无法判断喷嘴小幅度偏移后的位置是否正确的问题。
[0009]优选的，作为一种改进，所述距离传感器为多点式激光传感器，多点式激光传感器中的相机始终朝向工作位喷枪的喷嘴。
[0010]有益效果：多点式激光传感器上自带相机和激光，使用时利用相机进行图像捕捉，利用激光进行距离的测量，多点式激光传感器能够以扫描方式来捕捉图像，方便通过配合使用的控制器进行多个指定点的追踪，解决了以往只能用多台距离传感器测试不同喷嘴位置的情况，大大降低了传感器的使用成本。
[0011]优选的，作为一种改进，所述旋转架设有中空通道，安装座上固定有贯穿中空通道的支撑架，距离传感器固定在支撑架上。
[0012]有益效果：本方案通过将旋转架的中部做成中空通道一方面方便了距离传感器的安装，另一方面，也有利于旋转架整体材料的减少，有利于降低成本并提高旋转架的轻量化。
[0013]优选的，作为一种改进，所述支撑架上设有防护框，距离传感器固定在防护框内。
[0014]有益效果：本方案通过防护框的设置既方便了对距离传感器的安装，又形成了对距离传感器的保护。
[0015]优选的，作为一种改进，所述旋转架的周向设有安装凸台，安装凸台上固定安装有直线移动器，直线移动器输出端的移动方向与旋转架的中轴线平行，喷枪固定在直线移动器的输出端上。
[0016]有益效果：本方案通过直线移动器带动喷枪的移动，使得工作位的喷枪能够更加远离自动注蜡装置，保证自动注蜡装置不会与被注蜡的零件上的其他结构发生干涉。
[0017]优选的，作为一种改进，所述直线移动器的输出端固定有安装板，安装板上固定喷枪，安装板上设有定位凸起，喷枪能够抵靠在定位凸起上。
[0018]有益效果：本方案通过带有定位凸起的安装板的设置，使得喷枪的安装更加简单方便，能够使得即便不同人员进行喷枪安装也能保证喷枪安装位置的一致性。
[0019]优选的，作为一种改进，所述安装板包括固定段和延长段，固定段与直线移动器的输出端固定连接，喷枪固定在安装板的延长段上，延长段能够伸出直线移动器。
[0020]有益效果：有益效果：通过带有延长段的安装板的设置，使得喷枪能够伸出自动注蜡装置的长度更长，方便自动注蜡装置对被注蜡的零件上更远的位置进行注蜡。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例安装在工业机器人的输出端上时的三维结构示意图。
[0022]图2为图1的主视图。
[0023]图3为图1去掉底座后的俯视图。
[0024]图4为图1中剩余旋转架、距离传感器和一个直线移动器时的结构示意图。
[0025]图5为图4的俯视剖视图。
[0026]图6为图5的主视剖视图。
[0027]图7为本技术实施例中直线移动器上位安装喷枪时的三维结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0029]说明书附图中的附图标记包括：底座10、安装座1、旋转架2、安装凸台21、喷枪3、喷嘴31、中空旋转台4、直线移动器5、安装板6、延长段61、定位凸起62、支撑架7、防护框8、距离传感器9。
[0030]实施例基本如附图1至图7所示，结合图1至图3，自动注蜡装置，包括安装座1、旋转架2和多个喷枪3，安装座1能够固定在空间移动器的输出端，本实施中空间移动器可以采用工业机器人，而工业机器人的输出端固定着底座10，也即本实施例中安装座1固定在底座10上。安装座1与旋转架2之间设置有中空旋转台4，中空旋转台4固定在安装座1上，中空旋转台4的输出转盘与旋转架2固定连接，以使得中空旋转台4带动旋转架2转动，本实施例中中空旋转台4采用伺服电机旋转台。
[0031]结合图4至图7，旋转架2的中部设有圆柱状的中空通道，中空通道与旋转架2的中轴线平行，旋转架2的周向一体成型有多个均布的安装凸台21，多个安装凸台21分为上下两组，上下两组安装凸台21分布在旋转架2的上部和下部，上下部正对的两个安装凸台21上固定有直线移动器5，本实施例中安装凸台21数量有8个，直线移动器5的数量有4个，每个直线移动器5的输出端上均固定着一个喷枪3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动注蜡装置，包括安装座、旋转架和多个喷枪，旋转架安装在安装座上，多个喷枪安装在旋转架周向，其特征在于：还包括固定在安装座上的距离传感器，距离传感器朝向工作位喷枪的喷嘴，距离传感器用于测量工作位喷枪上的喷嘴与距离传感器之间的距离。2.根据权利要求1所述的自动注蜡装置，其特征在于：所述距离传感器为多点式激光传感器，多点式激光传感器中的相机始终朝向工作位喷枪的喷嘴。3.根据权利要求1所述的自动注蜡装置，其特征在于：所述旋转架设有中空通道，安装座上固定有贯穿中空通道的支撑架，距离传感器固定在支撑架上。4.根据权利要求3所述的自动注蜡装置，其特征在于：所述支撑架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，饶杰，程文林，李立，王秀峰，刘畅，刘江，李跃东，任峰，
申请(专利权)人：重庆海浦洛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：