六自由度超声成像装置的工件支撑座制造方法及图纸

一种六自由度超声成像装置的工件支撑座，包括座体、驱动机构、传动机构、工件支撑机构，驱动机构、传动机构、工件支撑机构分别安装在座体上，工件支撑机构包括主动滚筒、主动滚筒支撑机构、被动滚筒和被动滚筒支撑机构，主动滚筒支撑机构安装在座体上，主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在主动滚筒支撑机构上，被动滚筒支撑机构安装在座体上，被动滚筒两端的第二转轴可转动的安装在被动滚筒支撑机构上；驱动机构与传动机构相连，所述传动机构与主动滚筒一端的转轴连接。本实用新型专利技术可以将任意长度工件放在两个滚筒之间，无需额外调节，可以同时对不同直径工件进行探伤，能够大幅提高工作效率，在需要调节时可通过调节两个滚筒的间距来实现。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
六自由度超声成像装置的工件支撑座
本技术涉及一种超声成像装置的工件支撑装置，更具体地说涉及一种用于圆柱状工件检测的六自由度超声成像装置的工件支撑座。
技术介绍
超声波C扫描系统使用计算机控制超声换能器(探头)在工件上纵横交替搜查，将探测特定范围内(指工件内部)的反射波强度以辉度的形式连续显示出来，这样就可以绘制出工件内部缺陷横截面图形。针对圆形柱状工件的扫描，要求工件支撑装置在探头横向或者纵向移动过程中支撑起工件并保持稳定旋转，并且针对不同工件要求适应性良好，无需过多调节。但是，现有的工件支撑装置在工件尺寸或外形有变化时需要调节前后支撑轮间距，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术当工件尺寸或外形有变化时就需要调节，并且调节非常不方便的缺点，提供一种六自由度超声成像装置的工件支撑座，这种六自由度超声成像装置的工件支撑座在工件尺寸或外形变化较小时无需调节，并且在需要调节的时候操作非常方便。采用的技术方案如下:一种六自由度超声成像装置的工件支撑座，包括座体、驱动机构、传动机构、工件支撑机构，其特征在于:所述驱动机构、传动机构、工件支撑机构分别安装在座体上，所述工件支撑机构包括主动滚筒、主动滚筒支撑机构、被动滚筒和被动滚筒支撑机构，所述主动滚筒支撑机构安装在座体上，所述主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在主动滚筒支撑机构上，所述被动滚筒支撑机构安装在座体上，所述被动滚筒两端的第二转轴可转动的安装在被动滚筒支撑机构上；所述驱动机构与传动机构相连，所述传动机构与主动滚筒一端的转轴连接。较优的方案，所述主动滚筒支撑机构包括两个第一轴承座，所述两个第一轴承座分别安装在座体上，所述主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在两个第一轴承座上。较优的方案，所述被动滚筒支撑机构包括两个第二轴承座，所述两个第二轴承座分别安装在座体上，所述被动滚筒两端的第二转轴分别可转动的安装在两个第二轴承座上。较优的方案，所述座体包括底板、驱动传动装置安装板和可调安装法兰，所述驱动传动装置安装板底端安装在底板顶面上，所述可调安装法兰安装在驱动传动装置安装板顶端。较优的方案，所述驱动机构为电机，所述电机安装在可调安装法兰上。更优的方案，所述电机为伺服电机或步进电机。更优的方案，所述伺服电机为带编码器的伺服电机，所述步进电机为带编码器的步进电机。较优的方案，所述传动机构包括主动轮、被动轮和同步带，所述主动轮安装在电机的输出轴上，所述被动轮安装在主动滚筒一端的转轴上，同步带连接主动轮和被动轮。更优的方案，所述传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮安装在驱动传动装置安装板上，并且张紧轮压迫同步带的外侧面。本技术对照现有技术的有益效果是，由于采用两个前后贯通的滚筒，因此可以将任意长度工件放在两个滚筒之间，无需额外调节，可以同时对不同直径工件进行探伤，能够大幅提高工作效率，在需要调节时可通过调节两个滚筒的间距来实现，操作非常方便。【附图说明】图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例1工件支撑机构的结构示意图；图3是本技术实施例2的结构示意图。【具体实施方式】实施例1如图1、2所示，本实施例中的六自由度超声成像装置的工件支撑座，包括座体、驱动机构、传动机构、工件支撑机构，所述驱动机构、传动机构、工件支撑机构分别安装在座体上。所述工件支撑机构包括主动滚筒1、主动滚筒支撑机构、被动滚筒2和被动滚筒支撑机构，所述主动滚筒支撑机构安装在座体上，所述主动滚筒I两端的第一转轴101分别可转动的安装在主动滚筒支撑机构上，所述被动滚筒支撑机构安装在座体上，所述被动滚筒2两端的第二转轴201可转动的安装在被动滚筒支撑机构上；所述驱动机构与传动机构相连，所述传动机构与主动滚筒I一端的转轴连接。所述主动滚筒支撑机构包括两个第一轴承座3，所述两个第一轴承座3分别安装在座体上，所述主动滚筒I两端的第一转轴101分别可转动的安装在两个第一轴承座3上。所述被动滚筒支撑机构包括两个第二轴承座4，所述两个第二轴承座4分别安装在座体上，所述被动滚筒2两端的第二转轴201分别可转动的安装在两个第二轴承座4上。所述座体包括底板5、驱动传动装置安装板6和可调安装法兰7，所述驱动传动装置安装板6底端安装在底板5顶面上，所述可调安装法兰7安装在驱动传动装置安装板6顶端。所述可调安装法兰7的高度可以调节。所述驱动机构为电机，所述电机安装在可调安装法兰7上。所述电机为带编码器的伺服电机8。所述传动机构包括主动轮9、被动轮10、张紧轮12和同步带11,所述主动轮9安装在伺服电机8的输出轴上，所述被动轮10安装在主动滚筒I 一端的转轴上，同步带11连接主动轮9和被动轮10。所述张紧轮12安装在驱动传动装置安装板6上，并且张紧轮12压迫同步带11的外侧面。实施例2如图3所示，本实施例中的六自由度超声成像装置的工件支撑座与实施例1的区别在于:所述电机为步进电机13。所述传动机构包括主动轮9、被动轮10和同步带11，所述主动轮9安装在电机的输出轴上，所述被动轮10安装在主动滚筒I 一端的转轴上，同步带11连接主动轮9和被动轮10。也就是说，所述传动机构不包括张紧轮12。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度超声成像装置的工件支撑座，包括座体、驱动机构、传动机构、工件支撑机构，其特征在于：所述驱动机构、传动机构、工件支撑机构分别安装在座体上，所述工件支撑机构包括主动滚筒、主动滚筒支撑机构、被动滚筒和被动滚筒支撑机构，所述主动滚筒支撑机构安装在座体上，所述主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在主动滚筒支撑机构上，所述被动滚筒支撑机构安装在座体上，所述被动滚筒两端的第二转轴可转动的安装在被动滚筒支撑机构上；所述驱动机构与传动机构相连，所述传动机构与主动滚筒一端的转轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度超声成像装置的工件支撑座，包括座体、驱动机构、传动机构、工件支撑机构，其特征在于:所述驱动机构、传动机构、工件支撑机构分别安装在座体上，所述工件支撑机构包括主动滚筒、主动滚筒支撑机构、被动滚筒和被动滚筒支撑机构，所述主动滚筒支撑机构安装在座体上，所述主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在主动滚筒支撑机构上，所述被动滚筒支撑机构安装在座体上，所述被动滚筒两端的第二转轴可转动的安装在被动滚筒支撑机构上；所述驱动机构与传动机构相连，所述传动机构与主动滚筒一端的转轴连接。2.如权利要求1所述的六自由度超声成像装置的工件支撑座，其特征在于:所述主动滚筒支撑机构包括两个第一轴承座，所述两个第一轴承座分别安装在座体上，所述主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在两个第一轴承座上。3.如权利要求1所述的六自由度超声成像装置的工件支撑座，其特征在于:所述被动滚筒支撑机构包括两个第二轴承座，所述两个第二轴承座分别安装在座体上，所述被动滚筒两端的第二转轴分别可转动的安装在两个第二轴承座上。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈美君，杜南开，陈坤裕，刘壮耀，丁旭升，郑伟和，詹红庆，陈伟，
申请(专利权)人：广东汕头超声电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：