具备清洗工件间距定位的清洗机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，包括机器手本体，所述机器手本体下端安装设置有移动座，支架体竖直固定在所述移动座上，所述移动架体连接在所述支架体上端，所述移动架体前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手，所述旋转盘式机械夹手底部端安装有高压水喷头和清洗抹盘，所述高压水喷头下端设有滑动轨道，所述清洗抹盘滑动连接在所述滑动轨道上，所述清洗抹盘外侧盘面上设有毛刷体，所述清洗抹盘内侧盘面上设有一压力感应圈。通过上述方式，本实用新型专利技术能够在清洗设备中提供自动化的机械手来提高清洗效率，机械手不仅能移动、旋转，而且能对工件宽度间距进行感应后打开相应位置的高压水喷头冲刷清洗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洗设备领域，特别是涉及一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手。
技术介绍
设备清洗是对设备进行有效的清洗从而达到除去其系统中的污垢、腐蚀产物、微生物及其衍生物等，提高系统的工作效率的目的。设备清洗分为节能清洗和清洗剂清洗。而清洗设备时会用到全自动的清洗线进行清洗，大大提高工作效率，而清洗线中往往又会用到清洗机械手来进行辅助，清洗机械手不仅能对工件、设备进行夹持移动，还能直接提高高压水清洗，但传统的清洗机械手灵活度较差，并且清洗机械手不能对工件进行大小定位。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，能够在清洗设备中提高自动化的机械手来提高清洗效率，机械手不仅能移动、旋转，而且能对工件宽度间距进行感应后打开相应位置的高压水喷头冲刷清洗。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，包括机器手本体，所述机器手本体下端安装设置有移动座，所述移动座上端设有机械手装置，所述机械手装置包括支架体和移动架体，所述支架体竖直固定在所述移动座上，所述移动架体连接在所述支架体上端，所述移动架体前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手，所述旋转盘式机械夹手上端安装有旋转驱动装置，所述旋转盘式机械夹手底部端安装有高压水喷头和清洗抹盘，所述高压水喷头竖直朝下安装在所述旋转盘式机械夹手底部端面上，所述高压水喷头下端设有滑动轨道，所述清洗抹盘滑动连接在所述滑动轨道上，所述清洗抹盘外侧盘面上设有毛刷体，所述清洗抹盘内侧盘面上设有一压力感应圈，所述机器手本体外部连接一控制柜，所述清洗抹盘、所述旋转盘式机械夹手和所述机械手装置均连接到控制柜上。在本技术一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置上端固定在所述移动架体前端架体底部端面上，所述旋转驱动装置下端输出端导出一旋转轴杆，所述旋转盘式机械夹手上端与所述旋转轴杆连接固定。在本技术一个较佳实施例中，所述移动架体与所述支架体枢接，所述移动架体上连接有气动机构。在本技术一个较佳实施例中，所述清洗抹盘上端安装有旋转电机体，旋转电机体上端安装有滑动机构，滑动机构滑动连接在所述滑动轨道上，旋转电机体下端与所述清洗抹盘固定连接，旋转电机体驱动所述清洗抹盘旋转清洗。在本技术一个较佳实施例中，所述移动座连接到控制柜上，所述移动架体上的气动机构连接到控制柜上，所述旋转驱动装置和所述旋转电机体分别连接到控制柜上，所述高压水喷头和压力感应圈分别对应连接到控制柜上。在本技术一个较佳实施例中，所述高压水喷头和压力感应圈位置对应设置，压力感应圈感应到清洗工件间距后对应位置上的所述高压水喷头打开。本技术的有益效果是：本技术能够在清洗设备中提高自动化的机械手来提高清洗效率，机械手不仅能移动、旋转，而且高压水喷头和压力感应圈位置对应设置，压力感应圈感应到清洗工件间距后对应位置上的高压水喷头打开，结构紧凑，高效节能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术具备清洗工件间距定位的清洗机械手一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、机器手本体；2、移动座；3、机械手装置；4、支架体；5、移动架体；6、旋转盘式机械夹手；7、旋转驱动装置；8、高压水喷头；9、清洗抹盘；10、滑动轨道；11、旋转轴杆；12、旋转电机体。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例包括：一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，包括机器手本体1，所述机器手本体1下端安装设置有移动座2，所述移动座2上端设有机械手装置3，所述机械手装置3包括支架体4和移动架体5，所述支架体4竖直固定在所述移动座2上，所述移动架体5连接在所述支架体4上端，所述移动架体5前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手6，所述旋转盘式机械夹手6上端安装有旋转驱动装置7，所述旋转盘式机械夹手6底部端安装有高压水喷头8和清洗抹盘9，所述高压水喷头8竖直朝下安装在所述旋转盘式机械夹手6底部端面上，所述高压水喷头8下端设有滑动轨道10，所述清洗抹盘9滑动连接在所述滑动轨道10上，所述清洗抹盘9外侧盘面上设有毛刷体，所述清洗抹盘10内侧盘面上设有一压力感应圈，所述机器手本体1外部连接一控制柜，所述清洗抹盘9、所述旋转盘式机械夹手6和所述机械手装置3均连接到控制柜上。另外，所述旋转驱动装置7上端固定在所述移动架体5前端架体底部端面上，所述旋转驱动装置7下端输出端导出一旋转轴杆11，所述旋转盘式机械夹手6上端与所述旋转轴杆11连接固定。另外，所述移动架体5与所述支架体4枢接，所述移动架体5上连接有气动机构。另外，所述清洗抹盘9上端安装有旋转电机体，旋转电机体12上端安装有滑动机构，滑动机构滑动连接在所述滑动轨道10上，旋转电机体12下端与所述清洗抹盘9固定连接，旋转电机体12驱动所述清洗抹盘9旋转清洗。另外，所述移动座2连接到控制柜上，所述移动架体5上的气动机构连接到控制柜上，所述旋转驱动装置7和所述旋转电机体12分别连接到控制柜上，所述高压水喷头8和压力感应圈分别对应连接到控制柜上。另外，所述高压水喷头8和压力感应圈位置对应设置，压力感应圈感应到清洗工件间距后对应位置上的所述高压水喷头8打开。本技术的工作原理为在机器手本体1下端安装设置移动座2，移动座2上端设有机械手装置3，机械手装置3包括支架体4和移动架体5，支架体4竖直固定在移动座2上，移动架体5连接在支架体4上端，移动架体5与支架体4枢接，移动架体5上连接有气动机构，移动架体5前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手6，机器手本体1能通过移动座2和机械手装置3将旋转盘式机械夹手6进行移动，使得旋转盘式机械夹手6能快速移动至清洗工件上端清洗。旋转盘式机械夹手6上端安装有旋转驱动装置7，旋转驱动装置7上端固定在移动架体5前端架体底部端面上，旋转驱动装置7下端输出端导出一旋转轴杆11，旋转盘式机械夹手6上端与旋转轴杆11连接固定，旋转盘式机械夹手6底部端安装有高压水喷头8和清洗抹盘9，高压水喷头8竖直朝下安装在旋转盘式机械夹手6底部端面上，高压水喷头8下端设有滑动轨道10，清洗抹盘9滑动连接在滑动轨道10上，清洗抹盘9外侧盘面上设有毛刷体，清洗抹盘10内侧盘面上设有一压力感应圈，清洗抹盘9上端安装有旋转电机体，旋转电机体12上端安装有滑动机构，滑动机构滑动连接在滑动轨道10上，旋转电机体12下端与清洗抹盘9固定连接，旋转电机体12驱动清洗抹盘9旋转清洗，机器手本体1外部连接一控制柜，清洗抹盘9、旋转盘式机械夹手6和机械手装置3均连接到控制柜上，移动座2连接到控制柜上，移动架体5上的气动机构连接到控制柜上，旋转驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，包括机器手本体，其特征在于，所述机器手本体下端安装设置有移动座，所述移动座上端设有机械手装置，所述机械手装置包括支架体和移动架体，所述支架体竖直固定在所述移动座上，所述移动架体连接在所述支架体上端，所述移动架体前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手，所述旋转盘式机械夹手上端安装有旋转驱动装置，所述旋转盘式机械夹手底部端安装有高压水喷头和清洗抹盘，所述高压水喷头竖直朝下安装在所述旋转盘式机械夹手底部端面上，所述高压水喷头下端设有滑动轨道，所述清洗抹盘滑动连接在所述滑动轨道上，所述清洗抹盘外侧盘面上设有毛刷体，所述清洗抹盘内侧盘面上设有一压力感应圈，所述机器手本体外部连接一控制柜，所述清洗抹盘、所述旋转盘式机械夹手和所述机械手装置均连接到控制柜上。

【技术特征摘要】
1.一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，包括机器手本体，其特征在于，所述机器手本体下端安装设置有移动座，所述移动座上端设有机械手装置，所述机械手装置包括支架体和移动架体，所述支架体竖直固定在所述移动座上，所述移动架体连接在所述支架体上端，所述移动架体前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手，所述旋转盘式机械夹手上端安装有旋转驱动装置，所述旋转盘式机械夹手底部端安装有高压水喷头和清洗抹盘，所述高压水喷头竖直朝下安装在所述旋转盘式机械夹手底部端面上，所述高压水喷头下端设有滑动轨道，所述清洗抹盘滑动连接在所述滑动轨道上，所述清洗抹盘外侧盘面上设有毛刷体，所述清洗抹盘内侧盘面上设有一压力感应圈，所述机器手本体外部连接一控制柜，所述清洗抹盘、所述旋转盘式机械夹手和所述机械手装置均连接到控制柜上。2.根据权利要求1所述的具备清洗工件间距定位的清洗机械手，其特征在于，所述旋转驱动装置上端固定在所述移动架体前端架体底部端面上，所述旋转驱动装置下端输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曙新，
申请(专利权)人：无锡市湖昌机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32