一种可同时夹持和托起物品的机械手制造技术

一种可夹持和托起物品的机械手，该机械手可同时夹紧和托起物品，实现对物品的稳定夹持，由于托起部分的存在，还能降低夹持力。包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构；所述抓手结构包括连接座、电机壳、基座、扭簧、凸轮转盘、手爪，所述手爪为至少三个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，所述手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，所述凸轮转盘具有沿360度范围内均布的至少三个凸起，所述凸起抵抗所述扭簧的初始作用力使所述手爪张开。一种结构简单、制造容易又轻质、稳定性好的、抓取力小不易损伤物品的机械手。

A mechanical hand that can hold and hold objects simultaneously

The utility model relates to a mechanical hand which can hold and hold articles, and the manipulator can clamp and hold articles at the same time to achieve stable clamping of articles, and the clamping force can be reduced because the holding part exists. The translation component comprises a frame, the gripper structure and the lifting structure; the handle structure includes a connecting seat, a motor shell, a base, a torsion spring, a cam wheel, gripper, the gripper for at least three roughly \7\ type of gripper, the gripper has a short side and a long side, the long hand claws at the end of the installation for holding the object side support part, wherein the cam wheel has a range of 360 degrees along the uniform at least three projections, the initial uplift resistance force the torsion spring to the gripper opening. The utility model relates to a mechanical hand with simple structure, easy manufacture, light weight, good stability, small grasping force and uneasy damage to articles.

【技术实现步骤摘要】
一种可同时夹持和托起物品的机械手
本专利技术涉及可同时夹持和托起物品的机械手。
技术介绍
抓取物品的机械手一般采用夹持力施加到物体上，从而稳定的抓取物品，然这样的抓取方式容易损害物体，且对夹持力的要求较高，并且已有的抓取结构存在结构复杂、难于加工、重量大、升降不灵活稳定性差的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质、所需夹持力小的抓取结构。
技术实现思路
本专利技术基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易又轻质、稳定性好、夹持力小的可同时夹持和托起物品的机械手。本专利技术技术方案为：一种可同时夹持和托起物品的机械手，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可同时夹持和托起物品的机械手，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括连接座、电机壳、基座、手爪，所述连接...

【技术特征摘要】
1.一种可同时夹持和托起物品的机械手，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括连接座、电机壳、基座、手爪，所述连接座是圆柱结构，所述连接座上端固定连接升降线下端，所述电机壳的两端分别连接所述基座和所述连接座，电机固定安装在所述基座一侧上并位于电...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾涛，
申请(专利权)人：上海云线娃娃信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31