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一种可夹持和托起物品的机械手，该机械手可同时夹紧和托起物品，实现对物品的稳定夹持，由于托起部分的存在，还能降低夹持力。包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构；所述抓手结构包括连接座、电机壳、基座、扭簧、凸轮转盘、手爪，所述手爪为至少三个大致...
该专利属于上海云线娃娃信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海云线娃娃信息科技有限公司授权不得商用。

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