一种实现物品抓取的抓手结构，抓手结构包括主动件和固定件，固定件的中心还具有通孔，输出轴穿过所述固定件的所述通孔与所述主动件的长边固定连接，所述手爪的一端插接在所述主动件的凹陷处。驱动部件驱动主动件向上或向下运动，实现手爪张开或闭合动作。

一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，该抓取机械手具有滑动件和固定件，滑动件和固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，驱动部件驱动滑动件向上或向下运动，实现机械手手爪张开或闭合动作。

一种由凸轮结构驱动的夹持结构，夹持结构的椭圆凸轮旋转克服复位弹簧的初始作用力带动手爪张开以对准物体，椭圆凸轮再次旋转到离开手爪的位置时，手爪在复位弹簧的作用下闭合以完成物品的抓取。上述结构是一种结构简单又组装方便的夹持结构。

一种具有升降线和长链结构的机械手，包括抓手结构和升降结构，升降结构的升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆；升降结构的驱动部件包括连接板、线筒；所述抓手结构包括电机壳、基座、至少是三个且大致呈“7”型的...

一种抓取物品的游戏机，尤其是一种抓取物品的游戏机的框架结构，包括多个角板、多个呈矩形的面板、多个连接座；实现了一种结构简单、组装和拆卸方便、结构稳固的抓取物品的游戏机的框架结构。

一种用于抓握物品的夹持结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块；所述升降结构包括连接板、轴承座、转轴、升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括手...

一种可同时夹持和托起物品的机械手，该机械手可同时夹紧和托起物品，实现对物品的稳定夹持，由于托起部分的存在，还能降低夹持力。包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构；所述抓手结构包括连接座、电机壳、基座、扭簧、凸轮转盘、手爪，所述手爪为至少...

一种可稳定升降的三自由度物品获取机构，通过横向移动组件实现横向移动，通过升降结构实现末端结构的升降，通过末端结构实现物品的获取。该获取机构包括抓手结构和升降结构，升降结构中的长杆和短杆两端均设置有销孔，长杆的中部也设置有销孔；采用转轴、...

一种获取球形物品的设备，尤其是获取球形物品的游戏机，其包括抓手结构、升降结构、横向移动结构，抓手结构的开合机构包括滑动件和固定件，滑动件滑动连接在主轴上且其长边与驱动部件的下端固定连接，固定件固定连接在主轴上，驱动部件驱动滑动件向上或向...

一种获得物品的游戏机，包括机架、横向移动组件、抓手结构和升降结构，升降结构包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆、线筒、升降线；抓手结构包括连接座、驱动部件、开合机构和手爪，开合机构的固定件的长边与连接座通过螺...

一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构，可用于商场内的抓娃娃机，抓手结构连接在升降结构上，升降结构实现机械手结构的升降，升降结构安装在水平面的横纵移动结构上，机械手结构的开合机构包括滑动件和固定件，滑动件滑动连接在主轴上且其长边与驱动...

一种可三自由度移动的抓取机构，该抓取机构可实现横向平移、纵向平移和竖直方向上的升降，连接在三自由度移动结构末端的抓手结构具有开合机构，开合机构包括主动件和固定件，主动件和固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，驱动部件驱动主...

一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构，可用于商场内的抓娃娃机，抓手结构连接在升降结构上，升降结构实现机械手结构的升降，升降结构安装在水平面的横纵移动结构上，机械手结构的开合机构包括滑动件和固定件，滑动件滑动连接在主轴上且其长边与驱动...

一种用于抓握物品的夹持结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块；所述升降结构包括连接板、轴承座、转轴、升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括手...

一种可夹持和托起物品的机械手，该机械手可同时夹紧和托起物品，实现对物品的稳定夹持，由于托起部分的存在，还能降低夹持力。包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构；所述抓手结构包括连接座、电机壳、基座、扭簧、凸轮转盘、手爪，所述手爪为至少三个...

一种可三自由度移动的抓取机构，该抓取机构可实现横向平移、纵向平移和竖直方向上的升降，连接在三自由度移动结构末端的抓手结构具有开合机构，开合机构包括主动件和固定件，主动件和固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，驱动部件驱动主...

一种抓取物品的游戏机，尤其是一种抓取物品的游戏机的框架结构，包括多个角板、多个呈矩形的面板、多个连接座；实现了一种结构简单、组装和拆卸方便、结构稳固的抓取物品的游戏机的框架结构。

一种工作台，尤其是具有夹紧装置的工作台。包括工作台、夹紧装置；所述夹紧装置包括主动杆、连杆、驱动杆、夹紧杆、夹紧块，工作台表面还设有固定块、导轨；当夹持不同尺寸的工件时，通过改变固定块的位置和/或改变夹紧块的大小，即可适应工件尺寸的变化...

一种用于驱动末端执行器升降的升降结构，其包括多个长杆、短杆、顶部连接座、底部连接座；实现了一种结构简单、组装和拆卸方便、稳定性高的升降结构。

一种游戏装置，具体是一种自动添加赠品的装置，包括：赠品储物空间、添料机构、检测机构；赠品储物空间包括多个储物腔，赠品储物空间设置在赠品获取游戏装置后侧的基座上，每个储物腔由内壁和外壁构成，储物腔的顶部为人工添加赠品的开口；内壁和外壁下部...