A game machine to obtain the goods, including frame, horizontal moving assembly, gripper structure and lifting structure, lifting structure comprises a top connecting seat and a connecting seat, a bottom pole, two top short rod and the two bottom line, short rod, cylinder lifting line; starting point structure comprises a connecting seat, a driving part, switching mechanism and switching mechanism of the gripper, fixing parts and the long edge of the connecting seat is fixedly connected by bolts, fasteners center is also provided with a through hole, the output shaft driving part through the through hole and the active parts of the long side fixed connection. The object is aligned through the lateral moving component and the lifting structure, and the object is obtained by driving the component to move up or down.
【技术实现步骤摘要】
一种获得物品的游戏机
本技术涉及获取奖品的游戏机,尤其是通过抓取而获得物品的游戏机。
技术介绍
抓取物品的游戏机是利用机械手等末端执行部件完成各种物品的抓取,已有的游戏机抓取结构存在结构复杂、难于加工、升降不灵活稳定性差的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易的获得物品的游戏机。
技术实现思路
本技术基于上述技术问题和现有技术,提供一种结构简单、制造容易、稳定性好的获得物品的游戏机。本技术技术方案为:一种获得物品的游戏机,其包括机架、横向移动组件、抓手结构和升降结构,其中,升降结构包括升降部件和驱动部件,所述升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆,所述底部连接座连接游戏机的抓手结构;所述长杆和短杆的两端均设置有销孔,长杆的中部也设置有销孔;所述顶部连接座和底部连接座中部分别设置有顶部铰接座和底部铰接座;两个所述顶部短杆的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上,两个所述底部短杆的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上,所述长杆的长度是所述短杆长度的两倍,两个所述长杆的中部通过销铰接在一起形成X形结构,所述两个顶部短杆和两个底部短杆之间通过多个X形结构连接,多个X形结构中相邻的两个X型结构中相对应的两个长杆端部销孔分别通过销铰接在一起,多个X形结构连接成为长链结构;并且,长链结构一端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接;长链结构另一端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接;所述驱动部件包括连接板,所述连接板下部设置两个轴承座;所述两个轴承座之间安装有转轴,所述转轴上固定有线筒,所述线筒上缠绕有升降线,所述升降线下端连接在所述 ...
【技术保护点】
一种获得物品的游戏机,包括机架、横向移动组件、抓手结构和升降结构,其特征在于:其中,升降结构包括升降部件和驱动部件,所述升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆,所述底部连接座连接游戏机的抓手结构;所述长杆和短杆的两端均设置有销孔,长杆的中部也设置有销孔;所述顶部连接座和底部连接座中部分别设置有顶部铰接座和底部铰接座;两个所述顶部短杆的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上,两个所述底部短杆的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上,所述长杆的长度是所述短杆长度的两倍,两个所述长杆的中部通过销铰接在一起形成X形结构,所述两个顶部短杆和两个底部短杆之间通过多个X形结构连接,多个X形结构中相邻的两个X形结构中相对应的两个长杆端部销孔分别通过销铰接在一起;并且,多个X形结构首端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接;多个X形结构尾端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接;所述驱动部件包括连接板,所述连接板下部设置两个轴承座;所述两个轴承座之间安装有转轴,所述转轴上固定有线筒,所述线筒上缠绕有升降线,所述升降线下端连接在所述底部铰接座上;所述连接板和所述顶部连 ...
【技术特征摘要】
1.一种获得物品的游戏机,包括机架、横向移动组件、抓手结构和升降结构,其特征在于:其中,升降结构包括升降部件和驱动部件,所述升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆,所述底部连接座连接游戏机的抓手结构;所述长杆和短杆的两端均设置有销孔,长杆的中部也设置有销孔;所述顶部连接座和底部连接座中部分别设置有顶部铰接座和底部铰接座;两个所述顶部短杆的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上,两个所述底部短杆的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上,所述长杆的长度是所述短杆长度的两倍,两个所述长杆的中部通过销铰接在一起形成X形结构,所述两个顶部短杆和两个底部短杆之间通过多个X形结构连接,多个X形结构中相邻的两个X形结构中相对应的两个长杆端部销孔分别通过销铰接在一起;并且,多个X形结构首端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接;多个X形结构尾端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接;所述驱动部件包括连接板,所述连接板下部设置两个轴承座;所述两个轴承座之间安装有转轴,所述转轴上固定有线筒,所述线筒上...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾涛,
申请(专利权)人:上海云线娃娃信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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