A spherical objects can be connected to the mechanical lifting hand grasping structure, the manipulator has moving parts and fixed parts, sliding parts and fixed parts including long and short sides and is located in the depression between the long side and a short side, the drive part drives the slider upward or downward movement, the manipulator open or closed.
【技术实现步骤摘要】
一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手
本技术涉及抓取物品的机械手,可用于抓取球形物品,尤其是获取奖品的娱乐机器内的机械手。
技术介绍
球形物品的抓取,尤其是获取奖品的娱乐机器内的机械手可受到游戏者的操纵而完成球形奖品的抓取,已有的结构存在结构复杂、难于加工、重量大的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的可连接到升降结构的球形物品抓取机械手。
技术实现思路
本技术基于上述技术问题和现有技术,提供一种结构简单、制造容易又轻质的可连接到升降结构的球形物品抓取机械手。本技术技术方案为:一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手,包括主轴2、连接部1、驱动座3、驱动部件4、开合机构和手爪8,所述主轴2是细长圆柱结构,所述主轴2的一端是连接部1,所述连接部1用于连接到游戏机升降结构上。所述主轴2上固定连接所述驱动座3,所述驱动座3下端安装有所述驱动部件4,所述驱动部件4的下端连接所述开合机构;所述开合机构包括滑动件5和固定件6,所述滑动件5和所述固定件6均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷,所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构,所述滑动件5滑动连接在主轴2上且其长边与所述驱动部件4的下端固定连接,所述滑动件5短边的远离所述主轴2轴线的位置处设有铰接座7,所述铰接座7与手爪8中部铰接连接;所述固定件6固定连接在所述主轴2上,且所述手爪8的一端插接在所述固定件6的凹陷处。特别的,所述驱动部件4是电机或微型气缸。特别的,所述铰接座7为两个以上,所述手爪8为两个以上。通过上述技术方案,形成了一种结构简单、制造容易又轻质的可连接到升降结构的球形物品抓取机械手 ...
【技术保护点】
一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手,包括主轴、连接部、驱动座、驱动部件、开合机构和手爪,所述主轴是细长圆柱结构,所述主轴的一端是连接部,所述连接部用于连接到升降结构上,其特征在于,所述主轴上固定连接所述驱动座,所述驱动座下端安装有所述驱动部件,所述驱动部件的下端连接有所述开合机构;所述开合机构包括滑动件和固定件,所述滑动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷,所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构,所述滑动件滑动连接在主轴上且其长边与所述驱动部件的下端固定连接,所述滑动件短边的远离所述主轴轴线的位置处设有铰接座,所述铰接座与手爪中部铰接连接;所述固定件固定连接在所述主轴上,且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷处。
【技术特征摘要】
1.一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手,包括主轴、连接部、驱动座、驱动部件、开合机构和手爪,所述主轴是细长圆柱结构,所述主轴的一端是连接部,所述连接部用于连接到升降结构上,其特征在于,所述主轴上固定连接所述驱动座,所述驱动座下端安装有所述驱动部件,所述驱动部件的下端连接有所述开合机构;所述开合机构包括滑动件和固定件,所述滑动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷,所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾涛,
申请(专利权)人:上海云线娃娃信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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