The utility model discloses a palletizing robot, including the frame, the frame of the bottom end of the rod is movably connected with the inner side of the clamping clip hand hand mounted on the top of a drive rod, wherein the clamp is arranged on the inner side of the hand in the plate, the first wing plate rod and second wing plates are connected by flexible adjustment. The palletizing robot, through the telescopic regulating rod, the inner plate and the fixed gear with manual rotation to drive the inner cap plate to rotate in the bottom cylinder, while the cap is rotated by a first threaded sleeve and second mating thread sleeve drives the lever to rotate up and down to the bottom telescopic cylinder, and then through the roof the moving push plate through the first movable part adjust angle in the inside of the hand, convenient for the fixed tooth angle is adjusted, the inner plate and the fixed tooth has a certain inclination to clamp the bundle of grass, improve the clamping effect on the bundle of grass, the clamping bundle clamp hands when more stable, ensure the stacking effect.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手
本技术涉及机械
,具体为一种码垛机械手。
技术介绍
在大型农场的仓库内,存储有大量的草垛,为充分利用有限的仓库存储空间,通常会将草垛往高度方向堆积,传统的码垛草垛是采用人工的方式进行,为了减少工人的劳动量和提高工作效率,现有的农场采用机械搬运的方式进行码垛,例如申请号为201420215994.4的技术专利,包括底座、回转装置、第一电机、主动臂、从动臂、连接臂、第二电机、悬臂梁、抓取装置及第三电机,回转装置安装于底座上,第一电机固定安装于回转装置上,主动臂与第一电机连接,从动臂铰接于回转装置上,该专利虽然通过机械手的方式进行码垛,但机械手夹手在夹合捆草进行码垛时其夹合效果较差,极易导致捆草倾斜,进而影响了码垛效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种码垛机械手,包括架杆,所述架杆的底端内侧活动连接有夹手,所述夹手的顶端安装有驱动杆,所述夹手的内侧设有内板,所述内板通过第二活动件与夹手相连,所述夹手的内角设有第二翼板,所述内板的内侧顶端安装有第一翼板,所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连,所述伸缩调节杆与第一翼板和第二翼板的连接处均设有第一活动件,所述伸缩调节杆包括底筒,所述底筒的顶端设有扣帽,所述扣帽的内侧设有内环型板,所述底筒的顶端外侧设有侧环槽,所述内环型板与侧环槽相匹配,所述侧环槽的外侧安装有压盖,所述扣帽的内部贯穿连接有拉杆,所述拉杆贯穿底筒,所述拉杆的外壁安装有第一螺纹内套,所述扣帽的内壁安装有第二螺纹套,所述第一螺纹套与第二螺纹套相匹配 ...
【技术保护点】
一种码垛机械手,包括架杆(2),所述架杆(2)的底端内侧活动连接有夹手(3),所述夹手(3)的顶端安装有驱动杆(1),其特征在于:所述夹手(3)的内侧设有内板(8),所述内板(8)通过第二活动件(11)与夹手(3)相连,所述夹手(3)的内角设有第二翼板(7),所述内板(8)的内侧顶端安装有第一翼板(5),所述第一翼板(5)通过伸缩调节杆(6)与第二翼板(7)相连,所述伸缩调节杆(6)与第一翼板(5)和第二翼板(7)的连接处均设有第一活动件(4),所述伸缩调节杆(6)包括底筒(605),所述底筒(605)的顶端设有扣帽(610),所述扣帽(610)的内侧设有内环型板(613),所述底筒(605)的顶端外侧设有侧环槽(612),所述内环型板(613)与侧环槽(612)相匹配,所述侧环槽(612)的外侧安装有压盖(614),所述扣帽(610)的内部贯穿连接有拉杆(602),所述拉杆(602)贯穿底筒(605),所述拉杆(602)的外壁安装有第一螺纹套(608),所述扣帽(610)的内壁安装有第二螺纹套(609),所述第一螺纹套(608)与第二螺纹套(609)相匹配,所述拉杆(602)的底端安 ...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手,包括架杆(2),所述架杆(2)的底端内侧活动连接有夹手(3),所述夹手(3)的顶端安装有驱动杆(1),其特征在于:所述夹手(3)的内侧设有内板(8),所述内板(8)通过第二活动件(11)与夹手(3)相连,所述夹手(3)的内角设有第二翼板(7),所述内板(8)的内侧顶端安装有第一翼板(5),所述第一翼板(5)通过伸缩调节杆(6)与第二翼板(7)相连,所述伸缩调节杆(6)与第一翼板(5)和第二翼板(7)的连接处均设有第一活动件(4),所述伸缩调节杆(6)包括底筒(605),所述底筒(605)的顶端设有扣帽(610),所述扣帽(610)的内侧设有内环型板(613),所述底筒(605)的顶端外侧设有侧环槽(612),所述内环型板(613)与侧环槽(612)相匹配,所述侧环槽(612)的外侧安装有压盖(614),所述扣帽(610)的内部贯穿连接有拉杆(602),所述拉杆(602)贯穿底筒(605),所述拉杆(602)的外壁安装有第一螺纹套(608),所述扣帽(610)的内壁安装有第二螺纹套(609),所述第一螺纹套(608)与第二螺纹套(609)相匹配,所述拉杆(602)的底端安装有内底板(61...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。