一种自动机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动机械手，包括旋转轴、升降轴、升降轴本体、第一机械手臂、第二机械手臂、第一机械手爪和第二机械手爪；第一机械手爪安装在第一机械手臂的一端，第二机械手爪安装在第二机械手臂的一端；所述第一机械手臂的另一端和第二机械手臂的另一端分别安装在旋转轴上，第一机械手臂与第二机械手臂之间设有夹角；所述升降轴安装在升降轴本体上，所述旋转轴安装在升降轴的顶端，所述升降轴和旋转轴分别由不同的电机驱动，以使旋转轴随所述升降轴竖直运动，以及使第一机械手臂和第二机械手臂随旋转轴旋转。本发明专利技术能同时进料和出料，并能适应复杂多变的工件位置，实现自动取料、放料，克服了现有设备适用单一、效率低和容易造成事故的问题。

An automatic manipulator

The invention discloses an automatic manipulator comprises a rotating shaft, a lifting shaft, the lifting shaft body, the first mechanical arm, second arm, the first and second gripper gripper; the first gripper mounted on the end of the first arm, one end of the second gripper mounted on second mechanical arm; the other end of the first the mechanical arm and the other end of the second mechanical arm are respectively mounted on a rotating shaft, the angle is arranged between the first mechanical arm and second arm; the lifting shaft is arranged on the lifting shaft body, the rotating shaft is arranged on the top of the lifting shaft, the lifting shaft and the rotating shaft by different motor drive so, the axis of rotation with the lifting shaft of vertical motion, and the first mechanical arm and second arm rotating with the rotation axis. The invention can feed and discharge at the same time, and can adapt to the complex and changeable workpiece position, realize automatic material fetching and discharging, and overcome the problems of single application, low efficiency and easy accident caused by the existing equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种自动机械手
专利技术涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动机械手，所述自动机械手是一种用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手。
技术介绍
目前五金加工工序市场上专门适用于单工序冲压的上下料机械手比较单一，机械手臂都是单臂，对生产要求快速的五金加工行业来说效率比较低下。而现有比较成熟的上下料机械手都是适用于整线多工位的，并不适用于单工序冲压生产并且成本比较高。因此，现有进行单工序冲压时主要是采用人工取料、上料、放料的方式，这种生产方式不仅对人员的依赖性高、易导致工伤事故的发生，而且生产效率低、生产成本高，生产出的产品合格率也较低。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动机械手，所述自动机械手是一种用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手，以解决现有的单工序冲压生产时只能依赖人工上下料不能实现机械化生产的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种自动机械手，包括旋转轴、升降轴、升降轴本体、第一机械手臂、第二机械手臂、第一机械手爪和第二机械手爪。第一机械手爪安装在第一机械手臂的一端，第二机械手爪安装在第二机械手臂的一端；所述第一机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动机械手，其特征在于：包括旋转轴、升降轴、升降轴本体、第一机械手臂、第二机械手臂、第一机械手爪和第二机械手爪；第一机械手爪安装在第一机械手臂的一端，第二机械手爪安装在第二机械手臂的一端；所述第一机械手臂的另一端和第二机械手臂的另一端分别安装在旋转轴上，第一机械手臂与第二机械手臂之间设有夹角；所述升降轴安装在升降轴本体上，所述旋转轴安装在升降轴的顶端，所述升降轴和旋转轴分别由不同的电机驱动，以使所述旋转轴随所述升降轴竖直运动，以及使所述第一机械手臂和第二机械手臂随旋转轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自动机械手，其特征在于：包括旋转轴、升降轴、升降轴本体、第一机械手臂、第二机械手臂、第一机械手爪和第二机械手爪；第一机械手爪安装在第一机械手臂的一端，第二机械手爪安装在第二机械手臂的一端；所述第一机械手臂的另一端和第二机械手臂的另一端分别安装在旋转轴上，第一机械手臂与第二机械手臂之间设有夹角；所述升降轴安装在升降轴本体上，所述旋转轴安装在升降轴的顶端，所述升降轴和旋转轴分别由不同的电机驱动，以使所述旋转轴随所述升降轴竖直运动，以及使所述第一机械手臂和第二机械手臂随旋转轴旋转。2.根据权利要求1所述的一种自动机械手，其特征在于：所述升降轴的电机为伺服电机，所述升降轴与伺服电机之间设置有传动机构，该传动机构为齿轮齿条传动机构、丝杆传动机构或者同步带传动机构。3.根据权利要求1或2所述的一种自动机械手，其特征在于：所述旋转轴的电机为伺服电机，旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘扬树，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44