一种电芯保持架取料装置及其取料爪制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电芯保持架取料装置及其取料爪，以解决现有技术中人工取料劳动强度大的问题。电芯保持架取料爪包括安装基体和设于安装基体上的勾爪，所述勾爪包括至少两个爪臂，取料爪还包括用于驱动所述勾爪动作使爪臂伸入对应的保持架定位孔内和由保持架定位孔中伸出的驱动机构。使用时，驱动机构驱动勾爪动作，勾爪的爪臂伸入对应的保持架定位孔中，通过爪臂和保持架定位孔的配合勾取保持架，安装到位后，驱动机构驱动勾爪动作，使爪臂由保持架定位孔内伸出。与现有技术相比，实现了自动的取料，降低了劳动强度，同时爪臂能够稳定勾取保持架，保证保持架在移动过程中不偏移。

An electric core cage reclaimer and its fetching claw

The utility model provides an electric core cage fetching device and a fetching claw, so as to solve the labor intensity problem of the manual reclaimer in the prior art. The electric core holder including installation base and Reclaimer claw are arranged on the installation substrate claw, the claw arm comprises at least two claw, claw also includes a retainer for reclaiming the positioning hole and the positioning hole extending from the holder in the drive mechanism drives the pawl action of the claw arm extends into the corresponding. When in use, the driving mechanism drives the claw arm action, claw claw into the corresponding holder through the positioning hole, the claw arm and with frame positioning holes of the hook holder in place after installation, the driving mechanism drives the pawl action, make the claw arm extending from the holder positioning hole. Compared with the existing technology, the automatic material fetching is realized, the labor intensity is reduced, and the claw arm can stably hook the cage to ensure that the cage does not shift during the moving process.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯保持架取料装置及其取料爪
本技术涉及一种电芯保持架取料装置及其取料爪。
技术介绍
随着锂离子电池行业的快速发展，对锂电池行业的生产设备自动化程度、稳定性、一致性、良品率等各方面的要求越来越高，以此来保证锂离子电池安全性、稳定性等各方向的性能。但受限于设备技术，部分工艺过程难以通过设备自动完成，因此部分工艺过程仍需要依靠手工进行，导致大量人力物力的浪费。在锂离子动力电池生产过程中，受限于工艺和设备，部分工艺流程仍然需要手工进行装配，直接影响锂离子电池产品的一致性，同时人工可能造成隔膜、极耳的损坏，造成电芯出现安全隐患。同时根据目前锂离子动力电池的发展形式，依靠手工直接制约着产能和性能的提升。因此一种锂离子动力电池电芯保持架自动取料机构成为一项重要的研究课题。现有技术中，通常在保持架上开设至少两个定位孔，定位孔为工艺孔，依靠定位孔的定位来实现保持架的定位传输等工序。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电芯保持架取料爪，以解决现有技术中人工取料劳动强度大的问题；目的还在于提供一种使用该取料爪的电芯保持架取料装置。为实现上述目的，本技术电芯保持架取料爪的技术方案是：一种电芯保持架取料爪，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯保持架取料爪，其特征在于：包括安装基体和设于安装基体上的勾爪，所述勾爪包括至少两个爪臂，取料爪还包括用于驱动所述勾爪动作使爪臂伸入对应的保持架定位孔内和由保持架定位孔中伸出的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种电芯保持架取料爪，其特征在于：包括安装基体和设于安装基体上的勾爪，所述勾爪包括至少两个爪臂，取料爪还包括用于驱动所述勾爪动作使爪臂伸入对应的保持架定位孔内和由保持架定位孔中伸出的驱动机构。2.根据权利要求1所述的电芯保持架取料爪，其特征在于：所述勾爪转动设置于所述安装基体上以使勾爪在驱动机构的带动下通过转动动作实现对保持架的勾取。3.根据权利要求2所述的电芯保持架取料爪，其特征在于：驱动机构包括设于安装基体上的推力缸，所述推力缸包括用于顶推勾爪使爪臂伸入保持架定位孔内的动力输出端，所述动力输出端和爪臂分设于转动轴线的两侧，驱动机构还包括位于勾爪上的用于带动勾爪反向转动使爪臂由保持架定位孔中伸出的复位弹簧，所述复位弹簧的另一端设于安装基体上。4.根据权利要求1所述的电芯保持架取料爪，其特征在于：安装基体下端设有用于与保持架的保持架定位孔所在的一侧侧面滑动配合的侧板，所述侧板上开设有供爪臂通过的开口，所述安装基体还具有位于侧板一侧的用于与保持架的上表面挡止配合的定位块。5.根据权利要求4所述的电芯保持架取料爪，其特征在于：定位块上设有视觉传感器。6.一种电芯保持架取料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，衡海龙，赵留强，刘敏，韩洪伟，郑治华，郭扭，
申请(专利权)人：中航锂电洛阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41