一种高效智能型装夹机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效智能型装夹机械手，包括安装座，所述安装座的上端设有伸缩机构，所述伸缩机构的上端设有横板，所述横板远离伸缩机构的一端固定有保护箱，所述保护箱的下端设有第一固定板，所述保护箱的内部设有第一伸缩气缸，所述第一固定板的下端设有第二固定板，且第一固定板和第二固定板之间通过连接杆固定连接，所述第二固定板的中部贯穿设有滑套，所述第一伸缩气缸的下端设有活塞杆，所述活塞杆依次贯穿保护箱、第一固定板和滑套，所述活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置，所述夹持装置呈L型结构，所述夹持装置包括第一夹持臂和第二夹持臂。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，工作效率高，容易锁定工件，适合推广。

An efficient and intelligent clamping manipulator

The utility model discloses a high efficient intelligent clamping manipulator, which comprises an installation seat, the mounting seat is arranged on the upper end of the telescopic mechanism, the upper end of the telescopic mechanism is provided with a transverse plate, one end of the transverse plate away from the telescopic mechanism fixed protection box, the lower end of the protective box is provided with a first fixed plate, internal the protective box is provided with a first telescopic cylinder, at the lower end of the first fixing plate is provided with a fixed plate second, and between the first fixing plate and the fixed plate second is fixedly connected by a connecting rod, the middle of the second fixed plate through a sliding sleeve, the lower end of the first telescopic cylinder with a piston rod, the piston rod turn through a protective box, the first fixed plate and a sliding sleeve, the lower end of the piston rod is rotatably connected with the two clamping device, wherein the clamping device is an L type structure, wherein the clamping device comprises a first clamp Holding arm and second clamping arm. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, high work efficiency, easy locking of workpieces, and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能型装夹机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种高效智能型装夹机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。其中装夹机械手通过电动或者气动的方式产生动力，以代替频繁手工的抓取动作，在某种程度上减轻了人员的工作强度。近几年来，随着科学技术的不断发展，各行业对装夹机械手的技术要求越来越高，然而现有的装夹机械手存在工作效率低下的缺点，其结构复杂，尺寸及重量大，负载要求高，维修保养较为繁琐，制造及运行成本高昂，机械手在抓取工件时产生的冲击力很容易损坏工件，为此我们提出了一种高效智能型装夹机械手，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效智能型装夹机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高效智能型装夹机械手，包括安装座，所述安装座的上端设有伸缩机构，所述伸缩机构的上端设有横板，所述横板远离伸缩机构的一端固定有保护箱，所述保护箱的下端设有第一固定板，所述保护箱的内部设有第一伸缩气缸，所述第一固定板的下端设有第二固定板，且第一固定板和第二固定板之间通过连接杆固定连接，所述第二固定板的中部贯穿设有滑套，所述第一伸缩气缸的下端设有活塞杆，所述活塞杆依次贯穿保护箱、第一固定板和滑套，所述活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置，所述夹持装置呈L型结构，所述夹持装置包括第一夹持臂和第二夹持臂，两个第一夹持臂之间通过弹簧连接，所述第二固定板的下端两侧均转动连接有第二伸缩气缸，两个第二伸缩气缸的驱动端分别转动连接在两个第一夹持臂上。优选地，所述第一夹持臂和第二夹持臂的内壁均设有软垫。优选地，所述伸缩机构为电动伸缩杆。优选地，所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹角为120°。本技术中，通过两个夹持装置可以将工件快速夹取，通过第二伸缩气缸可以让两个夹持装置转动，也可以通过第一伸缩气缸实现工件的夹取，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的配合，可以更稳定的实现工件的夹取，并通过伸缩机构实现工件的上下移动，将安装座安装在合适的位置，也可以将安装座安装在旋转装置上，实现工件的转移，本技术结构简单，操作方便，工作效率高，容易锁定工件，适合推广。附图说明图1为本技术提出的一种高效智能型装夹机械手的结构示意图。图中：1安装座、2伸缩机构、3横板、4保护箱、5第一伸缩气缸、6第一固定板、7连接杆、8第二固定板、9第二伸缩气缸、10第一夹持臂、11第二夹持臂、12弹簧、13滑套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种高效智能型装夹机械手，包括安装座1，安装座1的上端设有伸缩机构2，伸缩机构2的上端设有横板3，横板3远离伸缩机构2的一端固定有保护箱4，保护箱4的下端设有第一固定板6，保护箱4的内部设有第一伸缩气缸5，第一固定板6的下端设有第二固定板8，且第一固定板6和第二固定板8之间通过连接杆7固定连接，第二固定板8的中部贯穿设有滑套13，第一伸缩气缸5的下端设有活塞杆，活塞杆依次贯穿保护箱4、第一固定板6和滑套13，活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置，通过两个夹持装置可以将工件快速夹取，夹持装置呈L型结构，夹持装置包括第一夹持臂10和第二夹持臂11，两个第一夹持臂10之间通过弹簧12连接，第二固定板8的下端两侧均转动连接有第二伸缩气缸9，两个第二伸缩气缸9的驱动端分别转动连接在两个第一夹持臂10上，通过第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸9的配合，可以更稳定的实现工件的夹取，通过第二伸缩气缸9可以让两个夹持装置转动，在使用时，可以在装置上安装检测装置，例如温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器，并安装报警装置，使得装置在检测到异常情况时实现报警。本技术中，第一夹持臂10和第二夹持臂11的内壁均设有软垫。伸缩机构2为电动伸缩杆。第一夹持臂10和第二夹持臂11的夹角为120°，夹取工件更加稳定。本技术中，通过两个夹持装置可以将工件快速夹取，通过第二伸缩气缸9可以让两个夹持装置转动，也可以通过第一伸缩气缸5实现工件的夹取，通过第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸9的配合，可以更稳定的实现工件的夹取，并通过伸缩机构2实现工件的上下移动，将安装座1安装在合适的位置，也可以将安装座1安装在旋转装置上，实现工件的转移。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效智能型装夹机械手，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上端设有伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）的上端设有横板（3），所述横板（3）远离伸缩机构（2）的一端固定有保护箱（4），所述保护箱（4）的下端设有第一固定板（6），所述保护箱（4）的内部设有第一伸缩气缸（5），所述第一固定板（6）的下端设有第二固定板（8），且第一固定板（6）和第二固定板（8）之间通过连接杆（7）固定连接，所述第二固定板（8）的中部贯穿设有滑套（13），所述第一伸缩气缸（5）的下端设有活塞杆，所述活塞杆依次贯穿保护箱（4）、第一固定板（6）和滑套（13），所述活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置，所述夹持装置呈L型结构，所述夹持装置包括第一夹持臂（10）和第二夹持臂（11），两个第一夹持臂（10）之间通过弹簧（12）连接，所述第二固定板（8）的下端两侧均转动连接有第二伸缩气缸（9），两个第二伸缩气缸（9）的驱动端分别转动连接在两个第一夹持臂（10）上。

【技术特征摘要】
1.一种高效智能型装夹机械手，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上端设有伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）的上端设有横板（3），所述横板（3）远离伸缩机构（2）的一端固定有保护箱（4），所述保护箱（4）的下端设有第一固定板（6），所述保护箱（4）的内部设有第一伸缩气缸（5），所述第一固定板（6）的下端设有第二固定板（8），且第一固定板（6）和第二固定板（8）之间通过连接杆（7）固定连接，所述第二固定板（8）的中部贯穿设有滑套（13），所述第一伸缩气缸（5）的下端设有活塞杆，所述活塞杆依次贯穿保护箱（4）、第一固定板（6）和滑套（13），所述活塞杆的下端转动连接有两个夹持装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶涛，黄锡安，简亚东，
申请(专利权)人：叶涛，
类型：新型
国别省市：河南,41