The invention discloses a mechanical claw comprises a connecting seat, the connecting seat is connected with a clamping claw, connecting seat and the clamping jaws are connected between the jaw opening and closing device, the clamping jaws are arranged on the clip clip guide guide pillar, a spring is connected between the column and the claw clip guide column including the guide column and guide column, the positioning posts are arranged on the outer side of the rotating sleeve, a rotating sleeve turntable connected through a linkage mechanism and the center center connected with the turntable servo motor, servo motor and control device. When the irregular object on the outside surface is clamped, the rotating sleeve is rotated by the central turntable, so that the positioning guide column is in the free state, so as to facilitate the clamping of the object. When the regular object is clamped outside, the rotating sleeve is rotated so that the positioning guide column is positioned in a fixed positioning state, and the clamping of the object is more stable. By setting the positioning guide column, the clamping function of the mechanical claw is more diverse, more meet the needs of people.
【技术实现步骤摘要】
一种机械爪
本专利技术涉及机械自动化
,具体为一种适用于夹取外表面不规则物体的机械爪。
技术介绍
随着机械自动化的逐步发展,生产、生活的机械化程度越来越高,可以采用机械代替人工的领域也越来越多。现如今,机械臂的使用也越来越多,机械臂的适用范围越来越广,也就导致对机械臂的功能需求也越来越大,目前的机械臂大多是用来夹取外表面规则的物体,但是对于外表面不规则的物体,没有特别设置的结构,不能满足人们的多样化需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:现有的机械爪一般是针对外表面规则的物体设计的,不能适用于外表面不规则物体的夹取,为解决上述问题,提供一种机械爪。一种机械爪,包括连接座,在连接座上连接有夹爪,连接座和夹爪之间还连接有夹爪开闭装置,在夹爪上设置有夹取导柱,夹取导柱与夹爪之间连接有弹簧,夹取导柱包括活动导柱及定位导柱,定位导柱外侧设置有转动套,转动套通过连杆机构与中心转台连接,中心转台与伺服电机连接,伺服电机与控制装置连接。夹爪开闭装置包括设置在连接座上的气缸,气缸的活塞穿过连接座与活动座连接,活动座与夹爪之间连接有夹爪连杆。活动导柱和定位导柱的外端面上均设置有挡块,挡块与夹爪之间连接有弹簧,转动套外径小于弹簧内径。定位导柱位于导柱的外侧,定位导柱在夹爪内侧的一端设置有凸起,凸起呈直线型布置在定位导柱上,凸起之间设置有间隙,转动套为圆弧形,转动套上设置有与凸起配合的凹槽II,转动套的内侧面与夹爪的内侧面重合,转动套内侧面上设置有连接块,定位导柱上设置有与连接块配合的凹槽I,凹槽I的长度大于连接块的长度与连接块的转动弧长之和。定位导柱的工作状态分为 ...
【技术保护点】
一种机械爪,包括连接座,在连接座上连接有夹爪,连接座和夹爪之间还连接有夹爪开闭装置,其特征在于:在夹爪上设置有夹取导柱,夹取导柱与夹爪之间连接有弹簧,夹取导柱包括活动导柱及定位导柱,定位导柱外侧设置有转动套,转动套通过连杆机构与中心转台连接,中心转台与伺服电机连接,伺服电机与控制装置连接;夹爪开闭装置包括设置在连接座上的气缸,气缸的活塞穿过连接座与活动座连接,活动座与夹爪之间连接有夹爪连杆。
【技术特征摘要】
1.一种机械爪,包括连接座,在连接座上连接有夹爪,连接座和夹爪之间还连接有夹爪开闭装置,其特征在于:在夹爪上设置有夹取导柱,夹取导柱与夹爪之间连接有弹簧,夹取导柱包括活动导柱及定位导柱,定位导柱外侧设置有转动套,转动套通过连杆机构与中心转台连接,中心转台与伺服电机连接,伺服电机与控制装置连接;夹爪开闭装置包括设置在连接座上的气缸,气缸的活塞穿过连接座与活动座连接,活动座与夹爪之间连接有夹爪连杆。2.根据权利要求1所述的一种机械爪,其特征在于:活动导柱和定位导柱的外端面上均设置有挡块,挡块与夹爪之间连接有弹簧,转动套外径小于弹簧内径。3.根据权利要求2所述的一种机械爪,其特征在于:定位导柱位于导柱的外侧,定位导柱在夹爪内侧的一端设置有凸起,凸起呈直线型布置在定位导柱上,凸起之间设置有间隙,转动套为圆弧形,转动套上设置有与凸起配合的凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘欣悦,彭定,
申请(专利权)人:安徽省葛根生产力促进中心有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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