一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法技术

本发明专利技术公开一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法，包括基座、回转轴、电气控制箱、位置检测传感器、油水分离器、伸缩导轨、冲压机械手手爪、电磁感应继电器，油水分离器由长形螺丝、出水口、油量变化表、油量感应器，油水分离器的表面垂直连接有长形螺丝，出水口嵌于油水分离器的下部，油量变化表垂直连接于油水分离器的表面，油量变化表的后方通过电连接有油量感应器，油量感应器通过电与电气控制箱相连接；电气控制箱的前表面通过电连接有伸缩导轨，伸缩导轨的前侧活动连接有冲压机械手手爪。本发明专利技术可以及时将气动机械的动力源——压缩空气中的油滴和水滴分离出来，保持气动机械的清洁干燥，有效提高了设备的可靠性。

Design method of pneumatic manipulator for clamping parts of stamping parts

The invention discloses a stamping clamp design method of the dynamic of the manipulator by gas, which comprises a base, a rotary shaft, electric control box, position detection sensor, oil-water separator, a telescopic guideway, pressing manipulator gripper, electromagnetic induction relay, oil-water separator made of long screw, change oil outlet, and oil quantity sensor the oil-water separator, surface is vertically connected with a long screw, embedded in the lower water outlet of the oil-water separator, oil change surface vertically connected to the oil-water separator, oil change table is connected behind the oil induction by electricity, oil content inductor connected by electrical and electrical control box; the front surface of the electric control box by electrically connected with the telescopic guide rail, the guide rail is connected with the front side of the movable flexible stamping manipulator. The invention can timely separate the oil drops and water drops in the compressed air from the pneumatic mechanical power source, so as to keep the pneumatic machinery clean and dry, and effectively improve the reliability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法
本专利技术是一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法，属于机械

技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手已受到许多部门的重视，我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大，一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。现有技术公开申请号为CN201520439503.9的一种冲压件夹取用气动机械手。一种冲压件夹取用气动机械手，包括驱动气缸和两个对称设置的手爪，两个手爪通过两根平行的连杆连接，两个手爪之间设有调整手爪初始位置的开合程度的夹块，所述连杆的一端固定在手爪上，另一端固定在驱动气缸伸出的活塞杆上，所述手爪沿与其垂直设置的导轨上下移动。本专利技术改善了生产劳动高强度，实现了五金冲压件的生产自动化，减少了人为操作的危险，达到了高效益、高品质的生产目的；该气动机械手对小型五金冲压件生产具有一定的通用性，运行效率相比过去的传统人工生产有了极大的提高，产品的质量稳定可靠，自动化程度的提升，给企业带来了整体效益的提升。但是，现有技术由于无法在夹取过程中，对金属设备中的水和油尘进行及时分离，不能保持气动机械的清洁干燥，如果气动执行元件、控制阀以及其他气动辅助元件受到水和油污的影响，则会使气动机械的可靠性和寿命都下降。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法，以解决现有技术由于无法在夹取过程中，对金属设备中的水和油尘进行及时分离，不能保持气动机械的清洁干燥，如果气动执行元件、控制阀以及其他气动辅助元件受到水和油污的影响，则会使气动机械的可靠性和寿命都下降的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法，其结构包括基座、回转轴、电气控制箱、位置检测传感器、油水分离器、伸缩导轨、冲压机械手手爪、电磁感应继电器，所述基座的上表面活动链接有回转轴，所述回转轴的上表面垂直连接有电气控制箱，所述位置检测传感器通过电连接于电气控制箱的上表面，所述位置检测传感器的后表面固定连接有集成数控控制装置，所述基座的右表面垂直连接有油水分离器；所述油水分离器由长形螺丝、出水口、油量变化表、油量感应器，所述油水分离器的表面垂直连接有长形螺丝，所述出水口嵌于油水分离器的下部，所述油量变化表垂直连接于油水分离器的表面，所述油量变化表的后方通过电连接有油量感应器，所述油量感应器通过电与电气控制箱相连接；所述电气控制箱的前表面通过电连接有伸缩导轨，所述伸缩导轨的前侧活动连接有冲压机械手手爪。进一步的，所述冲压机械手手爪由伸缩臂、夹取爪组成，所述冲压机械手手爪的前侧活动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的下表面通过电活动连接有夹取爪。进一步的，所述伸缩臂的长度为50-65cm。进一步的，所述回转轴的形状为圆形。进一步的，所述位置检测传感器与电磁感应继电器之间通过电相连接。进一步的，所述夹取爪的个数为1-2个。进一步的，所述冲压机械手手爪的材质为不锈钢。本专利技术的有益效果：通过设有油水分离器，可以及时将气动机械的动力源——压缩空气中的油滴和水滴分离出来，保持气动机械的清洁干燥，有效提高了设备的可靠性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法的结构示意图。图2为本专利技术油水分离器的结构示意图。图中：基座-1、回转轴-2、电气控制箱-3、位置检测传感器-4、油水分离器-5、伸缩导轨-6、冲压机械手手爪-7、电磁感应继电器-8、集成数控控制装置-40、长形螺丝-50、出水口-51、油量变化表-52、油量感应器-53、伸缩臂-70、夹取爪-71。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法的方案：其结构包括基座1、回转轴2、电气控制箱3、位置检测传感器4、油水分离器5、伸缩导轨6、冲压机械手手爪7、电磁感应继电器8，所述基座1的上表面活动链接有回转轴2，所述回转轴2的上表面垂直连接有电气控制箱3，所述位置检测传感器4通过电连接于电气控制箱3的上表面，所述位置检测传感器4的后表面固定连接有集成数控控制装置40，所述基座1的右表面垂直连接有油水分离器5；所述油水分离器5由长形螺丝50、出水口51、油量变化表52、油量感应器53，所述油水分离器5的表面垂直连接有长形螺丝50，所述出水口51嵌于油水分离器5的下部，所述油量变化表52垂直连接于油水分离器5的表面，所述油量变化表52的后方通过电连接有油量感应器53，所述油量感应器53通过电与电气控制箱3相连接；所述电气控制箱3的前表面通过电连接有伸缩导轨6，所述伸缩导轨6的前侧活动连接有冲压机械手手爪7，所述冲压机械手手爪7由伸缩臂70、夹取爪71组成，所述冲压机械手手爪7的前侧活动连接有伸缩臂70，所述伸缩臂70的下表面通过电活动连接有夹取爪71，所述伸缩臂70的长度为50-65cm，所述回转轴2的形状为圆形，所述位置检测传感器4与电磁感应继电器8之间通过电相连接，所述夹取爪71的个数为1-2个，所述冲压机械手手爪7的材质为不锈钢。本专利所说的油水分离器的工作是：当压缩空气，即油水过饱和空气进入分离器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备连接在合适的位置，将待夹取冲压件与伸缩导轨相连接，将本设备与数控机床相结合，之后该设备即可开始正常工作。本专利技术的基座-1、回转轴-2、电气控制箱-3、位置检测传感器-4、油水分离器-5、伸缩导轨-6、冲压机械手手爪-7、电磁感应继电器-8、集成数控控制装置-40、长形螺丝-50、出水口-51、油量变化表-52、油量感应器-53、伸缩臂-70、夹取爪-71，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有技术由于无法在夹取过程中，对金属设备中的水和油尘进行及时分离，不能保持气动机械的清洁干燥，如果气动执行元件、控制阀以及其他气动辅助元件受到水和油污的影响，则会使气动机械的可靠性和寿命都下降，本专利技术通过上述部件的互相组合，通过设有油水分离器，可以及时将气动机械的动力源——压缩空气中的油滴和水滴分离出来，保持气动机械的清洁干燥，有效提高了设备的可靠性，具体如下所述：所述基座1的右表面垂直连接有油水分离器5；所述油水分离器5由长形螺丝50、出水口51、油量变化表52、油量感应器53，所述油水分离器5的表面垂直连接有长形螺丝50，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法，其结构包括基座(1)、回转轴(2)、电气控制箱(3)、位置检测传感器(4)、油水分离器(5)、伸缩导轨(6)、冲压机械手手爪(7)、电磁感应继电器(8)，其特征在于：所述基座(1)的上表面活动链接有回转轴(2)，所述回转轴(2)的上表面垂直连接有电气控制箱(3)，所述位置检测传感器(4)通过电连接于电气控制箱(3)的上表面，所述位置检测传感器(4)的后表面固定连接有集成数控控制装置(40)，所述基座(1)的右表面垂直连接有油水分离器(5)；所述油水分离器(5)由长形螺丝(50)、出水口(51)、油量变化表(52)、油量感应器(53)，所述油水分离器(5)的表面垂直连接有长形螺丝(50)，所述出水口(51)嵌于油水分离器(5)的下部，所述油量变化表(52)垂直连接于油水分离器(5)的表面，所述油量变化表(52)的后方通过电连接有油量感应器(53)，所述油量感应器(53)通过电与电气控制箱(3)相连接；所述电气控制箱(3)的前表面通过电连接有伸缩导轨(6)，所述伸缩导轨(6)的前侧活动连接有冲压机械手手爪(7)。

【技术特征摘要】
1.一种冲压件夹取用气动机械手的设计方法，其结构包括基座(1)、回转轴(2)、电气控制箱(3)、位置检测传感器(4)、油水分离器(5)、伸缩导轨(6)、冲压机械手手爪(7)、电磁感应继电器(8)，其特征在于：所述基座(1)的上表面活动链接有回转轴(2)，所述回转轴(2)的上表面垂直连接有电气控制箱(3)，所述位置检测传感器(4)通过电连接于电气控制箱(3)的上表面，所述位置检测传感器(4)的后表面固定连接有集成数控控制装置(40)，所述基座(1)的右表面垂直连接有油水分离器(5)；所述油水分离器(5)由长形螺丝(50)、出水口(51)、油量变化表(52)、油量感应器(53)，所述油水分离器(5)的表面垂直连接有长形螺丝(50)，所述出水口(51)嵌于油水分离器(5)的下部，所述油量变化表(52)垂直连接于油水分离器(5)的表面，所述油量变化表(52)的后方通过电连接有油量感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜利，
申请(专利权)人：王胜利，
类型：发明
国别省市：河南,41