一种自动上下料冲压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料冲压设备，包括壳体，所述壳体与冲头固定装置通过液压缸固定连接，所述冲头固定装置的下方安装有冲头，所述壳体的左侧安装有控制箱，所述壳体的底部设置有机台，所述机台的上方安装有模具放置台，所述支撑杆的顶端安装有滑板，所述模具放置台的右侧设置有第二机械手，所述第二机械手的右侧设置有直线导轨，所述直线导轨的下方设置有直线导轨放置架，所述机台的下方设置有液压动力泵。本发明专利技术采用了自动化技术，解决了冲压设备自动上下料问题，通过机械手装置实现了冲压设备自动上下料，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。

An automatic blanking press equipment

The present invention discloses a kind of automatic feeding and punching equipment, which comprises a shell, the shell and the punch fixing device through the hydraulic cylinder is fixedly connected with the punch installed below the punch fixing device, wherein the casing is arranged above the left side of the control box, the shell is arranged at the bottom of the machine, the upper part of the machine the installation has placed Taiwan mold, the top of the support rod is arranged with a slide, placing table of the mold is arranged at the right side of the second manipulator, the manipulator second is arranged at the right side of the linear guide rail, a straight line guide rail rack is arranged below the linear guide rail, a hydraulic pump is arranged below the machine the. The invention adopts automation technology, solves the problem of automatic feeding and punching equipment, through the mechanical hand device to realize the stamping equipment of automatic feeding, improves production efficiency, saves the labor cost, improve the stability of the product quality, reduces the operator's security risks.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料冲压设备
本专利技术涉及机械设备
，具体为一种自动上下料冲压设备。
技术介绍
冲压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一，在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。冲压加工在国民经济各个领域应用范围相当广泛。例如：宇航、航空、军工、机械、农机、电子、信息、铁道、邮电、交通、化工、医疗器具、日用电器及轻工等部门里都有冲压加工。不但整个产业界都用到它，而且每个人都直接与冲压产品发生联系，飞机、火车、汽车、电视、电脑、手表、餐具等与人们生活息息相关的物品中都使用了冲压加工产品。但是目前我国的冲压加工行业多为手工上下料冲压生产，该工艺生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定，最为严重的是操作者安全隐患大，轧指事故多发。据统计二十世纪八十年代曾有每年数万人的轧指事故发生，甚至同一台冲床连续多次发生类似事故。当时绝大多数是国营企业，操作人员都有严格的培训，企业的操作规程和管理制度也较为完善。而现在冲压产品绝大多数都转移到了民营企业，操作人员多数未经专门培训，各企业的规章制度也不尽完善。按媒体所报道的比率估算，全国近一百万台冲床，其中90％左右是易出事故的中小型冲床，每年在事故中的被伤人数高达40～60万人。因此，不能满足现有要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动上下料冲压设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是；采用了自动化技术，解决了冲压设备自动上下料问题，通过机械手装置实现了冲压设备自动上下料，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动上下料冲压设备，包括壳体，所述壳体与冲头固定装置通过液压缸固定连接，所述冲头固定装置的下方安装有冲头，所述壳体的左侧安装有控制箱，所述壳体的底部设置有机台，所述机台的上方安装有模具放置台，且模具放置台的上方设置有产品固定模具，所述模具放置台的左侧设置有第三机械手，且第三机械手的左侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有滑板，且滑板的一端伸入在接料箱的内部，所述模具放置台的右侧设置有第二机械手，所述第二机械手的右侧设置有直线导轨，且直线导轨的右侧设置有第一机械手，所述直线导轨的下方设置有直线导轨放置架，所述机台的下方设置有液压动力泵，且液压动力泵的下方设置有底座。优选的，所述壳体的上方安装有声光报警装置。优选的，所述第一机械手由三轴气缸、回转气缸、连接板、治具和三爪气缸所构成，所述治具安装在三爪气缸的下方，且三爪气缸通过连接板连接有三轴气缸，所述三轴气缸的下方连接有回转气缸。优选的，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的结构相同。优选的，所述底座的底部设置有支撑架，且支撑架设置有四个，所述四个支撑架均匀安装在底座的底部四个拐角处。优选的，所述控制箱上设置有显示屏和按钮，所述显示屏安装在按钮的上方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自动上下料冲压设备，采用了自动化技术，解决了冲压设备自动上下料问题，通过第一机械手、第二机械手和第三机械手配合使用下实现了冲压设备自动上下料，全过程均是自动化，能够代替人工上下料完成冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的第一机械手结构示意图；图3为本专利技术的控制箱的结构示意图。图中：1-底座；2-接料箱；3-机台；4-液压动力泵；5-直线导轨；6-直线导轨放置架；7-第一机械手；8-冲头；9-产品固定模具；10-模具放置台；11-第二机械手；12-声光报警装置；13-壳体；14-液压缸；15-冲头固定装置；16-三爪气缸；17-控制箱；171-显示屏；172-按钮；18-第三机械手；19-支撑杆；20-滑板；21-三轴气缸；22-回转气缸，23-连接板；24-治具；25-支撑架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供的一种实施例：一种自动上下料冲压设备，包括壳体3，壳体13与冲头固定装置15通过液压缸14固定连接，冲头固定装置15的下方安装有冲头8，壳体13的左侧安装有控制箱17，壳体13的底部设置有机台3，机台3的上方安装有模具放置台10，且模具放置台10的上方设置有产品固定模具9，模具放置台10的左侧设置有第三机械手（18），且第三机械手18的左侧设置有支撑杆19，支撑杆19的顶端安装有滑板20，且滑板20的一端伸入在接料箱2的内部，模具放置台10的右侧设置有第二机械手11，第二机械手11的右侧设置有直线导轨5，且直线导轨5的右侧设置有第一机械手7，直线导轨5的下方设置有直线导轨放置架6，机台3的下方设置有液压动力泵4，且液压动力泵4的下方设置有底座1。壳体13的上方安装有声光报警装置12，第一机械手7由三轴气缸21、回转气缸22、连接板23、治具24和三爪气缸16所构成，治具24安装在三爪气缸16的下方，且三爪气缸16通过连接板23连接有三轴气缸21，三轴气缸21的下方连接有回转气缸22，第一机械手7、第二机械手11和第三机械手18的结构相同，底座1的底部设置有支撑架25，且支撑架25设置有四个，四个支撑架25均匀安装在底座1的底部四个拐角处，控制箱17上设置有显示屏171和按钮172，显示屏171安装在按钮172的上方。工作原理：启动该装置，第一机械手7将待冲压件放置到直线导轨5上，直线导轨5将待冲压件输送到第二机械手11旁边，第二机械手11工作将待冲压件抓取放置到产品固定模具9上，冲压机下压冲压后，第三机械手18工作将冲压后的压件抓取放置到滑板20上，冲压后的压价通过滑板20滑落到接料箱2内，全过程均是自动化，能够代替人工上下料完成冲压生产，实现了全自动的上下料过程，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料冲压设备，包括壳体（13），其特征在于：所述壳体（13）与冲头固定装置（15）通过液压缸（14）固定连接，所述冲头固定装置（15）的下方安装有冲头（8），所述壳体（13）的左侧安装有控制箱（17），所述壳体（13）的底部设置有机台（3），所述机台（3）的上方安装有模具放置台（10），且模具放置台（10）的上方设置有产品固定模具（9），所述模具放置台（10）的左侧设置有第三机械手（18），且第三机械手（18）的左侧设置有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的顶端安装有滑板（20），且滑板（20）的一端伸入在接料箱（2）的内部，所述模具放置台（10）的右侧设置有第二机械手（11），所述第二机械手（11）的右侧设置有直线导轨（5），且直线导轨（5）的右侧设置有第一机械手（7），所述直线导轨（5）的下方设置有直线导轨放置架（6），所述机台（3）的下方设置有液压动力泵（4），且液压动力泵（4）的下方设置有底座（1）。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料冲压设备，包括壳体（13），其特征在于：所述壳体（13）与冲头固定装置（15）通过液压缸（14）固定连接，所述冲头固定装置（15）的下方安装有冲头（8），所述壳体（13）的左侧安装有控制箱（17），所述壳体（13）的底部设置有机台（3），所述机台（3）的上方安装有模具放置台（10），且模具放置台（10）的上方设置有产品固定模具（9），所述模具放置台（10）的左侧设置有第三机械手（18），且第三机械手（18）的左侧设置有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的顶端安装有滑板（20），且滑板（20）的一端伸入在接料箱（2）的内部，所述模具放置台（10）的右侧设置有第二机械手（11），所述第二机械手（11）的右侧设置有直线导轨（5），且直线导轨（5）的右侧设置有第一机械手（7），所述直线导轨（5）的下方设置有直线导轨放置架（6），所述机台（3）的下方设置有液压动力泵（4），且液压动力泵（4）的下方设置有底座（1）。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料冲压设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘露，刘欣玉，周泽昊，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34