一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的内部通过螺纹连接第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下端通过轴承座轴连接有底板，所述底板的内部设有第三凹槽，所述第二螺纹杆的下端固定套接有第一链轮，所述第三凹槽的内侧中部安装有第三电机，所述第三电机串联连接第三开关，所述第三凹槽的内侧上端中部通过轴承座轴连接有活动轴，所述活动轴的表面固定套接有第二链轮，所述第三电机的转轴固定连接活动轴。该多爪抓取系统能够根据下模具的高度调节第一机械爪和第二机械爪的高度，且调节方便快捷，从而能够增加数控冲床的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统
本专利技术涉及智能机械臂
，具体为一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统。
技术介绍
机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。在冲床机械手使用中对模具的下模高度有一定的要求，有时需要对下模具要进行增加、减少垫板厚度以提高或降低下模的高度。但是工人在对下模具进行垫板数量的增加或减少的操作时，操作较慢，大大的降低了数控冲床的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，包括安装板，所述安装板的上表面安装有机械箱，所述机械箱的上表面设有控制箱，所述控制箱的正面设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面安装有机械箱(2)，所述机械箱(2)的上表面设有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面设有第一开关(4)、第二开关(5)和第三开关(6)，所述机械箱(2)的下端上表面设有冲件底座(7)，所述机械箱(2)的内部上端安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)串联连接第一开关(4)，所述第一电机(8)的转轴固定连接有第一螺纹杆(9)；所述机械箱(2)的内侧上端固定连接有限位圆筒(10)，所述限位圆筒(10)的内部侧面设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部滑动卡接有限位滑块(12)，所述限位滑块(1...

【技术特征摘要】
1.一种冲压上下料数控加工中心智能机械多爪抓取系统，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面安装有机械箱(2)，所述机械箱(2)的上表面设有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面设有第一开关(4)、第二开关(5)和第三开关(6)，所述机械箱(2)的下端上表面设有冲件底座(7)，所述机械箱(2)的内部上端安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)串联连接第一开关(4)，所述第一电机(8)的转轴固定连接有第一螺纹杆(9)；所述机械箱(2)的内侧上端固定连接有限位圆筒(10)，所述限位圆筒(10)的内部侧面设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的内部滑动卡接有限位滑块(12)，所述限位滑块(12)的侧面中部通过连接杆固定连接有第一螺纹筒(13)，所述第一螺纹筒(13)的内部通过螺纹连接第一螺纹杆(9)，所述第一螺纹筒(13)的下端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的侧面设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动卡接有活动板(16)，所述活动板(16)的两端分别设有第一机械爪(17)和第二机械爪(18)；所述滑槽(15)的内侧中部上端设有第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)的内侧下端固定连接有固定轴(20)，所述固定轴(20)的中部转动套接有第一齿轮(21)，所述第一凹槽(19)的内部侧面安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)串联连接第二开关(5)，所述第二电机(22)的转轴固定连接有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)的下端啮合第一齿轮(21)，所述活动板(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美君，
申请(专利权)人：清远初曲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44