数控四轴冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控四轴冲压机械手，包括：电控箱、电连接电控箱的四轴转向机构、以及连接四轴转向机构的抓手；四轴转向机构包括：上下移动组件、连接在上下移动组件上的第一旋转组件、连接在第一旋转组件上的前后移动组件、以及连接在前后移动组件上的第二旋转组件；上述数控四轴冲压机械手，该四轴转向机构包括用于实现上下方向移动的上下移动组件、用于实现大范围360°水平转动的第一旋转组件、用于实现前后方向移动的前后移动组件、以及用于实现抓手单独的小范围360°水平转动的第二旋转组件，使得抓手实现多方位动作，能够在不同类型的冲床之间灵活调整抓手的位置，通用性强。

Numerical control four axis stamping manipulator

The utility model relates to a four axis NC stamping manipulator, including: electric control box, four shaft connected with the electric control box steering mechanism, and connecting the four axis steering mechanism of the starting point; including four axis steering mechanism: the first rotary component, connected to move back and forth in the first rotation on the component assembly and connection before and after the mobile component the second rotating components on mobile components, connected on the movable component; the four axis NC stamping manipulator, the four axle steering mechanism includes for vertically moving up and down, to achieve a wide range of mobile components for 360 degree rotation the first rotary component, for the realization of the front and back movement before and after the mobile component and for the realization of the starting point for individual small range of 360 DEG horizontal rotation of second rotating components, the starting point for multi direction movement, can be in different classes The utility model can flexibly adjust the position of the handle of the punching machine, and has strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
数控四轴冲压机械手
本技术涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种数控四轴冲压机械手。
技术介绍
在数控冲压制造行业中，经常需要利用不同的冲床对产品进行加工。而不同工序的冲床，其机台的长度、宽度和高度都有所差别。如今产品在加工流水线上的运转主要都是依赖机械手实现的，而传统的机械手动作单一，很难实现多个不同类型的冲床之间的连续传递作业。因此，需要研发出一种能够实现多方位动作的机械手。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种实现多方位动作的数控四轴冲压机械手。一种数控四轴冲压机械手，包括：电控箱、电连接电控箱的四轴转向机构、以及连接四轴转向机构的抓手；四轴转向机构包括：上下移动组件、连接在上下移动组件上的第一旋转组件、连接在第一旋转组件上的前后移动组件、以及连接在前后移动组件上的第二旋转组件；上下移动组件包括：底座、连接在底座上的第一电机、位于底座一端的滑座、以及滑动连接在滑座上且连接第一电机的第一移动架；第一电机电连接电控箱；第一移动架与底座垂直；第一旋转组件包括：连接在第一移动架顶端的连接座、连接在连接座上的第二电机、以及连接在连接座上且连接第二电机的旋转座；第二电机电连接电控箱；前后移动组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控四轴冲压机械手，其特征在于，包括：电控箱、电连接所述电控箱的四轴转向机构、以及连接所述四轴转向机构的抓手；所述四轴转向机构包括：上下移动组件、连接在所述上下移动组件上的第一旋转组件、连接在所述第一旋转组件上的前后移动组件、以及连接在所述前后移动组件上的第二旋转组件；所述上下移动组件包括：底座、连接在所述底座上的第一电机、位于所述底座一端的滑座、以及滑动连接在所述滑座上且连接所述第一电机的第一移动架；所述第一电机电连接所述电控箱；所述第一移动架与所述底座垂直；所述第一旋转组件包括：连接在所述第一移动架顶端的连接座、连接在所述连接座上的第二电机、以及连接在所述连接座上且连接所述第二电机的旋...

【技术特征摘要】
1.一种数控四轴冲压机械手，其特征在于，包括：电控箱、电连接所述电控箱的四轴转向机构、以及连接所述四轴转向机构的抓手；所述四轴转向机构包括：上下移动组件、连接在所述上下移动组件上的第一旋转组件、连接在所述第一旋转组件上的前后移动组件、以及连接在所述前后移动组件上的第二旋转组件；所述上下移动组件包括：底座、连接在所述底座上的第一电机、位于所述底座一端的滑座、以及滑动连接在所述滑座上且连接所述第一电机的第一移动架；所述第一电机电连接所述电控箱；所述第一移动架与所述底座垂直；所述第一旋转组件包括：连接在所述第一移动架顶端的连接座、连接在所述连接座上的第二电机、以及连接在所述连接座上且连接所述第二电机的旋转座；所述第二电机电连接所述电控箱；所述前后移动组件包括：连接在所述旋转座顶端且平行于所述底座的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑板、以及连接在所述滑轨的一端且连接所述滑板的第三电机；所述第三电机电连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔相久，
申请(专利权)人：东莞市铭铉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44