一种自动取送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取送料机械手，涉及机械设备技术领域，调节座的正下方对应设置有两个安装座，每个所述安装座的下表面均对应开设有两个卡槽，每个所述安装座内于两个卡槽之间开设有空腔，每个所述空腔内均对应设置有两个空腔，每个所述空腔内于两个空腔之间均设置有弹簧，每个所述卡槽内均设置有卡件，每个所述卡件侧面均开设有与插件相适配的插槽，每个所述安装座上的两个卡件的下表面均共同安装有夹板，利用卡合结构对夹板进行固定，让夹板的装卸变得简单，方便对其进行更换，通过同步轮和同步带带动另一个横向螺杆旋转，从而利用一个电机驱动两个横向螺杆旋转，节省了一个电机，从而降低了生产成本。从而降低了生产成本。从而降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取送料机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种自动取送料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，例如专利网公开了一种自动化机械用送取料机械手（公开号：CN212072000U），此装置利用夹持部抓取物件，而多次使用后夹持部磨损严重，而对夹持部的更换操作步骤多，耗费时间长，且此装置利用两个电机驱动丝杆旋转从而驱动机械爪移动，因此，本领域技术人员提出了一种自动取送料机械手。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动取送料机械手，解决了上述背景中的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动取送料机械手，包括调节座，所述调节座的正下方对应设置有两个安装座，每个所述安装座的下表面均对应开设有两个卡槽，每个所述安装座内于两个卡槽之间开设有空腔，每个所述空腔内均对应设置有两个限位板，每个所述空腔内于两个限位板之间均设置有弹簧，每个所述卡槽内均设置有卡件，每个所述卡件侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取送料机械手，包括调节座（1），其特征在于，所述调节座（1）的正下方对应设置有两个安装座（6），每个所述安装座（6）的下表面均对应开设有两个卡槽（7），每个所述安装座（6）内于两个卡槽（7）之间开设有空腔（8），每个所述空腔（8）内均对应设置有两个限位板（9），每个所述空腔（8）内于两个限位板（9）之间均设置有弹簧（10），每个所述卡槽（7）内均设置有卡件（12），每个所述卡件（12）侧面均开设有与插件（11）相适配的插槽（13），每个所述安装座（6）上的两个卡件（12）的下表面均共同安装有夹板（14），每个所述安装座（6）的侧面均对应开设有两条与空腔（8）相适配的条形槽（5），每个所述限位板（9）的表面均安装有穿过对应条形槽（5）延伸至安装座（6）外部的拨块（16）。2.根据权利要求1所述的一种自动取送料机械手，其特征在于，所述调节座（1）的下表面开设有凹槽（2），所述调节座（1）的一端安装有第一电机（15），所述第一电机（15）的驱动端延伸至凹槽（2）内并安装有另一端与凹槽（2）内壁转动连接的双向螺杆（3），所述双向螺杆（3）的每条螺纹上于对应的安装座（6）正上方均设置有第一螺纹座（4），每个所述第一螺纹座（4）的下表面均与对应的安装座（6）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动取送料机械手，其特征在于，所述调节座（1）的正下方对应设置有两个底板（31），每个所述底板（31）的上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔相久，刘永涛，
申请(专利权)人：东莞市铭铉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：