抓取装置、机械臂及加工系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种抓取装置、机械臂及加工系统，包括安装本体、至少两个夹爪、及驱动机构。至少两个夹爪，各个所述夹爪绕所述安装本体的中心轴线间隔设置，各个所述夹爪的一端均与所述安装本体转动连接，各个所述夹爪的另一端均设有沿靠近所述安装本体的中心轴线的方向延伸的托举部。所述驱动机构与各个所述夹爪均传动连接，使得所述夹爪能够带动所述托举部移动至待抓取件的底部以抓取所述待抓取件。本申请中的托举部能够与夹爪配合以稳定、可靠的从待抓取件的底部夹住待抓取件，避免了抓取装置因抓取的着力点不佳而导致待抓取件脱落的情况发生，便于待抓取件的后续加工，并提高了待抓取件的加工质量及效率。待抓取件的加工质量及效率。待抓取件的加工质量及效率。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置、机械臂及加工系统


[0001]本技术涉及汽车钣金加工
，特别是涉及一种抓取装置、机械臂及加工系统。

技术介绍

[0002]钣金是通过灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割来制作的。钣金件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。其中，在汽车工业中，现有的汽车底盘支架的钣金件，由于其结构复杂，在生产加工时需要将钣金件进行抓取并做全方位的深加工处理。传统的钣金件抓取方法为将需要待抓取的钣金件放置在载货平台上，并利用抓取装置从侧面或者顶部将其抓起。但是，传统的抓取装置在抓取钣金件的过程中容易因抓取的着力点不佳而导致钣金件脱落，影响钣金件的加工质量和加工效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的抓取装置在抓取钣金件的过程中容易因抓取的着力点不佳而导致钣金件脱落，影响钣金件的加工质量和加工效率的问题，提供一种抓取装置、机械臂及加工系统。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：安装本体；至少两个夹爪，各个所述夹爪绕所述安装本体的中心轴线间隔设置，各个所述夹爪的一端均与所述安装本体转动连接，各个所述夹爪的另一端均设有沿靠近所述安装本体的中心轴线的方向延伸的托举部；驱动机构，所述驱动机构与各个所述夹爪均传动连接，使得所述夹爪能够带动所述托举部移动至待抓取件的底部以抓取所述待抓取件。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，当所述夹爪带动所述托举部移动至所述待抓取件的底部时，所述托举部与所述待抓取件呈面接触。3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹爪靠近所述托举部的一侧朝向远离所述托举部的一侧凹陷。4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述夹爪靠近所述托举部的一侧设有摩擦部；和/或，所述托举部用于与所述待抓取件接触的一侧设有防护部。5.根据权利要求1至4任一项所述的抓取装置，其特征在于，安装本体包括安装轴及设置于所述安装轴的一端的底盘，各个所述夹爪的一端均与所述底盘转动连接，所述驱动机构包括驱动件、滑动件及传动件，所述驱动件与所述滑动件传动连接，所述滑动件与所述安装轴沿所述安装轴的中心轴线滑动配合，所述传动件的一端与所述滑动件转动连接，所述传动件的另一端与所述夹爪转动连接，使得所述夹爪能够带动所述托举部移动至所述待抓取件的底部以抓取所述待抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红生，
申请(专利权)人：合创汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：