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本实用新型提供一种抓取装置、机械臂及加工系统，包括安装本体、至少两个夹爪、及驱动机构。至少两个夹爪，各个所述夹爪绕所述安装本体的中心轴线间隔设置，各个所述夹爪的一端均与所述安装本体转动连接，各个所述夹爪的另一端均设有沿靠近所述安装本体的中心...
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