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本实用新型涉及一种数控四轴冲压机械手，包括：电控箱、电连接电控箱的四轴转向机构、以及连接四轴转向机构的抓手；四轴转向机构包括：上下移动组件、连接在上下移动组件上的第一旋转组件、连接在第一旋转组件上的前后移动组件、以及连接在前后移动组件上的第...
该专利属于东莞市铭铉自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市铭铉自动化科技有限公司授权不得商用。

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