一种冲床自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床自动上料机械手，其结构包括支撑脚、底部支撑板、机箱、多触头吸盘、机械臂、机械臂控制箱、固定柱，支撑脚设于底部支撑板下方四端，底部支撑板设于机箱下方，多触头吸盘设于机械臂一端，机械臂控制箱设于机械臂另一端，固定柱设于机械臂下方，机箱设有机箱门，机箱门设于机箱前表面。本实用新型专利技术通过设有多触头吸盘，可以利用多触头吸盘上的5个吸盘触头，可以同时吸取5个原料物质，且原料物质不易掉落地上而损坏或损毁，加快生产速度，降低生产损失。

An automatic feeding manipulator for punching machine

The utility model discloses a punch automatic feeding manipulator, comprising a supporting foot, bottom support plate and chassis, multiple contact chuck, manipulator, manipulator control box, fixed column, supporting feet below the supporting plate four is arranged at the bottom end, at the bottom of the support plate is arranged below the chassis, multiple contact arm is arranged on the chuck one end of the manipulator control box is arranged at the other end of the arm, a mechanical arm is fixed to the bottom column, a chassis cabinet door, cabinet door is arranged on the front surface of the chassis. The utility model can make use of 5 sucker contacts on the multi contact sucker, which can absorb 5 raw material simultaneously, and the raw material is not easy to fall and damage or damage on the ground, so as to speed up the production speed and reduce the production loss.

【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动上料机械手
本技术是一种冲床自动上料机械手，属于机械加工设备领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。现有技术公开了申请号201620862925.1，一种冲床自动上料机械手。本技术的一种冲床自动上料机械手，它包括基座，在基座上通过立柱设置有机械臂连接座，在机械臂连接座上设置有一号机械臂，在一号机械臂上设置有齿条，在机械臂连接座上设置有与齿条传动连接的一号电动机；在一号机械臂上滑动连接有二号机械臂，在二号机械臂的顶端设置有机械手。本技术所得到的冲床自动上料机械手，通过一号机械臂、二号机械臂之间的合理结构设计，实现两者之间同步伸缩，伸缩效率高，稳定性高，极大的提高了加工效率。另外可转动、可在竖直方向伸缩定位，极大的提高了设备的适用性。但是没有设有多触头吸盘，无法利用吸盘吸取原料物质，其容易自动脱落，掉落地上导致损坏，甚至损毁。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种冲床自动上料机械手，其结构包括支撑脚、底部支撑板、机箱、多触头吸盘、机械臂、机械臂控制箱、固定柱，所述支撑脚设于底部支撑板下方四端，所述底部支撑板设于机箱下方，所述多触头吸盘设于机械臂一端，所述机械臂控制箱设于机械臂另一端，所述固定柱设于机械臂下方，所述机箱设有机箱门，所述机箱门设于机箱前表面，所述机械臂设有前臂、方向控制器、伸缩控制杆、后臂，所述前臂设于后臂前方，所述方向控制器设于前臂与后臂中间，所述伸缩控制杆设于后臂下方，所述伸缩控制杆一端与前臂连接，所述多触头吸盘设有气管、吸盘连接柱、触头固定盘、触头连接杆、触头，所述气管设于吸盘连接柱内部中心，所述吸盘连接柱设于触头固定盘上方，所述触头连接杆一端与触头固定盘连接，所述触头设于触头连接杆另一端，所述触头通过触头连接杆与触头固定盘连接成圆形。进一步地，所述机箱门设有门扇、散热口、把手、钥匙孔。进一步地，所述散热口设于门扇表面下方。进一步地，所述把手两端与门扇连接。进一步地，所述钥匙孔设于把手左方。进一步地，所述支撑脚设有4个。进一步地，所述触头设有5个。本技术的有益效果是通过设有多触头吸盘，可以利用多触头吸盘上的5个吸盘触头，可以同时吸取5个原料物质，且原料物质不易掉落地上而损坏或损毁，加快生产速度，降低生产损失。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种冲床自动上料机械手的结构示意图。图2为本技术多触头吸盘的结构示意图。图中：支撑脚-1、底部支撑板-2、机箱-3、多触头吸盘-4、机械臂-5、机械臂控制箱-6、固定柱-7、机箱门-30、气管-40、吸盘连接柱-41、触头固定盘-42、触头连接杆-43、触头-44、前臂-50、方向控制器-51、伸缩控制杆-52、后臂-53、门扇-300、散热口-301、把手-302、钥匙孔-303。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1与图2，本技术提供一种冲床自动上料机械手技术方案：其结构包括支撑脚1、底部支撑板2、机箱3、多触头吸盘4、机械臂5、机械臂控制箱6、固定柱7，所述支撑脚1设于底部支撑板2下方四端，所述底部支撑板2设于机箱3下方，所述多触头吸盘4设于机械臂5一端，所述机械臂控制箱6设于机械臂5另一端，所述固定柱7设于机械臂5下方，所述机箱3设有机箱门30，所述机箱门30设于机箱3前表面，所述机械臂5设有前臂50、方向控制器51、伸缩控制杆52、后臂53，所述前臂50设于后臂53前方，所述方向控制器51设于前臂50与后臂53中间，所述伸缩控制杆52设于后臂53下方，所述伸缩控制杆52一端与前臂50连接，所述多触头吸盘4设有气管40、吸盘连接柱41、触头固定盘42、触头连接杆43、触头44，所述气管40设于吸盘连接柱41内部中心，所述吸盘连接柱41设于触头固定盘42上方，所述触头连接杆43一端与触头固定盘42连接，所述触头44设于触头连接杆43另一端，所述触头44通过触头连接杆43与触头固定盘42连接成圆形，所述机箱门30设有门扇300、散热口301、把手302、钥匙孔303，所述散热口301设于门扇300表面下方，所述把手302两端与门扇300连接，所述钥匙孔303设于把手302左方，所述支撑脚1设有4个，所述触头44设有5个。本专利所说的多触头吸盘是指在设有5个触头的一种吸盘，而吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的"拿"与"放"，配合实现自动化机械化。当使用者想使用本专利的时候，先将多触头吸盘取代普通抓取手，连接电源，通过调节方向控制器及伸缩控制杆对准要吸取的原料物质，多触头吸盘会紧紧吸住原料物质到达下料口。本技术的支撑脚-1、底部支撑板-2、机箱-3、多触头吸盘-4、机械臂-5、机械臂控制箱-6、固定柱-7、机箱门-30、气管-40、吸盘连接柱-41、触头固定盘-42、触头连接杆-43、触头-44、前臂-50、方向控制器-51、伸缩控制杆-52、后臂-53、门扇-300、散热口-301、把手-302、钥匙孔-303，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术不能利用吸盘吸取原料物质，其容易自动脱落，掉落地上导致损坏，甚至损毁，本技术通过上述部件的互相组合，可以利用多触头吸盘上的5个吸盘触头，可以同时吸取5个原料物质，且原料物质不易掉落地上而损坏或损毁，加快生产速度，降低生产损失，具体如下所述：所述多触头吸盘4设有气管40、吸盘连接柱41、触头固定盘42、触头连接杆43、触头44，所述气管40设于吸盘连接柱41内部中心，所述吸盘连接柱41设于触头固定盘42上方，所述触头连接杆43一端与触头固定盘42连接，所述触头44设于触头连接杆43另一端，所述触头44通过触头连接杆43与触头固定盘42连接成圆形。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床自动上料机械手，其结构包括支撑脚（1）、底部支撑板（2）、机箱（3）、多触头吸盘（4）、机械臂（5）、机械臂控制箱（6）、固定柱（7），所述支撑脚（1）设于底部支撑板（2）下方四端，所述底部支撑板（2）设于机箱（3）下方，所述多触头吸盘（4）设于机械臂（5）一端，所述机械臂控制箱（6）设于机械臂（5）另一端，所述固定柱（7）设于机械臂（5）下方，所述机箱（3）设有机箱门（30），所述机箱门（30）设于机箱（3）前表面，所述机械臂（5）设有前臂（50）、方向控制器（51）、伸缩控制杆（52）、后臂（53），所述前臂（50）设于后臂（53）前方，所述方向控制器（51）设于前臂（50）与后臂（53）中间，所述伸缩控制杆（52）设于后臂（53）下方，所述伸缩控制杆（52）一端与前臂（50）连接，其特征在于：所述多触头吸盘（4）设有气管（40）、吸盘连接柱（41）、触头固定盘（42）、触头连接杆（43）、触头（44）；所述气管（40）设于吸盘连接柱（41）内部中心，所述吸盘连接柱（41）设于触头固定盘（42）上方，所述触头连接杆（43）一端与触头固定盘（42）连接，所述触头（44）设于触头连接杆（43）另一端，所述触头（44）通过触头连接杆（43）与触头固定盘（42）连接成圆形。...

【技术特征摘要】
1.一种冲床自动上料机械手，其结构包括支撑脚（1）、底部支撑板（2）、机箱（3）、多触头吸盘（4）、机械臂（5）、机械臂控制箱（6）、固定柱（7），所述支撑脚（1）设于底部支撑板（2）下方四端，所述底部支撑板（2）设于机箱（3）下方，所述多触头吸盘（4）设于机械臂（5）一端，所述机械臂控制箱（6）设于机械臂（5）另一端，所述固定柱（7）设于机械臂（5）下方，所述机箱（3）设有机箱门（30），所述机箱门（30）设于机箱（3）前表面，所述机械臂（5）设有前臂（50）、方向控制器（51）、伸缩控制杆（52）、后臂（53），所述前臂（50）设于后臂（53）前方，所述方向控制器（51）设于前臂（50）与后臂（53）中间，所述伸缩控制杆（52）设于后臂（53）下方，所述伸缩控制杆（52）一端与前臂（50）连接，其特征在于：所述多触头吸盘（4）设有气管（40）、吸盘连接柱（41）、触头...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓泳，
申请(专利权)人：秦晓泳，
类型：新型
国别省市：山东,37