一种多台冲压设备连线自动上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多台冲压设备连线自动上下料系统，包括有至少一台双联动自动上下料机以及自动上料机、自动下料机，双联动自动上下料机布置在相邻的二台冲压机之间，自动上料机与自动下料机分别布置在多台冲压设备的两端；双联动自动上下料包括有主机架，主机架上设置有支座以及布置在支座前面的输送装置，支座上滑动连接有水平移动梁，水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，支座滑动连接于主机架并可上下移动，支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，水平移动梁的左右两端各连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到左侧，右端的夹取装置位于输送装置的右端上方；当水平移动梁移动到右侧，左端的夹取装置位于输送装置的左端上方。

Automatic loading and unloading system for multiple punching equipment wiring

The invention discloses a multi station stamping equipment line of automatic loading and unloading system, including at least one double linkage automatic feeding machine and automatic feeding machine, automatic feeding machine, automatic feeding machine double linkage is arranged between two adjacent punching machine, cutting machine and automatic feeding machine arranged at both ends of multiple automatic stamping equipment; double linkage automatic feeding comprises a main frame, the main frame is arranged on the conveying device and arranged in the seat in front of the seat is glidingly connected with a horizontal moving beam, horizontal moving beam is connected with the horizontal driving device to drive the mobile, connected to the bearing sliding the main frame and a movable support is connected with a vertical driving device to drive the moving left and the right ends of horizontal moving beam is connected with the clamping device; when the horizontal moving beam moves to the left, the right end of the clip The clamping device is positioned above the right end of the conveying device; when the horizontal moving beam moves to the right, the clamping device at the left end is located above the left end of the conveying device.

【技术实现步骤摘要】
一种多台冲压设备连线自动上下料系统
本专利技术涉及自动上下料设备
，具体是一种多台冲压设备连线自动上下料系统。
技术介绍
冲压机也称压力机，是通过带动拉伸模具对钢板成型的设备，在零部件加工中使用广泛。现有冲压机通常都是采用人工上下料，效率低而且存在安全隐患，为实现工件的自动上料和下料，部分企业采用高精度的多维度机械手进行操作，但机械手结构复杂，购置成本高，且后期的养护也比较困难，对于小规模的企业，没有经济实力购买也没有技术能力进行后期维护，因此，大多数冲压机依然采用人工上料，且在工件完成加工后由夹头松开直接脱落进行下料，这种作业方式不仅人力成本高，最主要的是工作效率低，而自由脱落的工件表面很容易被加工后的金属碎屑刮伤；对于需要通过多个冲压工序成型的复杂工件，相邻的两台冲压机难以进行有效衔接，不能实现连续加工，耗费大量时间，导致成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种多台冲压设备连线自动上下料系统，同步完成相邻的两台冲压机的上料、下料，衔接前后工序，大大提升效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多台冲压设备连线自动上下料系统，包括有至少一台双联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多台冲压设备连线自动上下料系统，其特征在于：包括有至少一台双联动自动上下料机以及自动上料机、自动下料机，所述双联动自动上下料机布置在相邻的二台冲压机之间，所述自动上料机与自动下料机分别布置在多台冲压机的两端；所述双联动自动上下料包括有主机架，所述主机架上设置有支座以及布置在支座前面的输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的左右两端各连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到左侧，右端的夹取装置位于输送装置的右端上方；当水平移动梁移动到右侧，左端的夹取装置...

【技术特征摘要】
1.一种多台冲压设备连线自动上下料系统，其特征在于：包括有至少一台双联动自动上下料机以及自动上料机、自动下料机，所述双联动自动上下料机布置在相邻的二台冲压机之间，所述自动上料机与自动下料机分别布置在多台冲压机的两端；所述双联动自动上下料包括有主机架，所述主机架上设置有支座以及布置在支座前面的输送装置，所述支座上滑动连接有水平移动梁，所述水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，所述支座滑动连接于主机架并可上下移动，所述支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动，所述水平移动梁的左右两端各连接有一个夹取装置；当水平移动梁移动到左侧，右端的夹取装置位于输送装置的右端上方；当水平移动梁移动到右侧，左端的夹取装置位于输送装置的左端上方。2.根据权利要求1所述的一种多台冲压设备连线自动上下料系统，其特征在于：所述支座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上安装有滑座，所述水平移动梁连接滑座，所述水平驱动装置包括有连接于支座的第一电机、连接于第一电机的带轮以及连接于带轮的同步带，所述同步带的两端分别固接于滑座的两侧。3.根据权利要求2所述的一种多台冲压设备连线自动上下料系统，其特征在于：所述支座上还设置有二个张紧轮，二个张紧轮布置在带轮的两侧，所述同步带从二个张紧轮的上侧绕过以提高其对带轮的包角。4.根据权利要求3所述的一种多台冲压设备连线自动上下料系统，其特征在于：所述水平移动梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，谢高玖，肖智，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44