The utility model relates to a single metal tank hold press NC line, including: CNC punching machine, feeding manipulator assembly, assembly and material components; CNC punching machine is provided with a loading platform and the discharging platform; the feed assembly includes feeding station, rotary motor, rotary disc, a feeding unit, the starting point and the turnover platform; manipulator assembly includes a traversing drive unit, the first bar, second bar, and a lifting driving unit; the first bar and second bar are respectively arranged on both sides of the discharging platform and extends to the working platform in the stage and the first and second bar; bars are respectively arranged oppositely arranged to hold out board; discharging assembly includes a discharging frame and is installed on the rack on the conveyor belt; one end of the conveyor belt adjacent to the discharging platform. The metal tank can press the take-up line of the numerical control single machine press, and improve the production efficiency of the equipment from the aspects of feeding and material grabbing.
【技术实现步骤摘要】
金属罐数控单机压力机抱取线
本技术涉及数控冲压加工领域,特别是涉及一种金属罐数控单机压力机抱取线。
技术介绍
在金属罐的数控冲压加工中,需要将工件在不同数控冲压机床之间转移。而机械手是目前机械化生产中最常见的抓取机构,其主要是通过吸盘吸附在工件的表面,利用负压产生的作用力来抓取工件。但是对于金属罐生产,金属罐的形状类型繁多,有些金属罐的表面并不是平整的,这样导致吸盘无法有效地吸附住工件,在工件转移时出现脱落的情况,降低了生产效率。
技术实现思路
基于此,本技术提供一种提高生产效率的金属罐数控单机压力机抱取线。一种金属罐数控单机压力机抱取线,包括:数控冲压机台、位于数控冲压机台一侧的供料组件、连接在数控冲压机台与供料组件之间的机械手组件、以及设置在数控冲压机台远离供料组件一侧的出料组件;数控冲压机台设有从靠近供料组件一端开始依次排列设置的载物台以及邻接出料组件设置的出料台;供料组件包括:供料台、设置于供料台内的旋转电机、连接旋转电机的转盘、设置在转盘上的多个供料单元、安装在供料台上的抓手、以及连接在供料台靠近数控挤压机台一侧的周转平台;机械手组件包括:位于数控冲压机台远离供料组件一侧的横移驱动单元、连接横移驱动单元的第一横杠、连接横移驱动单元且平行第一横杆设置的第二横杆、以及分别连接第一横杠及第二横杠的升降驱动单元;第一横杆和第二横杠分别设置在载物台以及出料台的两侧且延伸至周转平台;第一横杆和第二横杠分别设有相对设置的抱取板;出料组件包括:出料架以及安装在出料架上的传送带;传送带的一端邻接出料台。上述金属罐数控单机压力机抱取线,供料组件用于承载金属罐生产的片材并且供 ...
【技术保护点】
一种金属罐数控单机压力机抱取线,其特征在于,包括:数控冲压机台、位于所述数控冲压机台一侧的供料组件、连接在所述数控冲压机台与所述供料组件之间的机械手组件、以及设置在所述数控冲压机台远离所述供料组件一侧的出料组件;所述数控冲压机台设有从靠近所述供料组件一端开始依次排列设置的载物台以及邻接所述出料组件设置的出料台;所述供料组件包括:供料台、设置于所述供料台内的旋转电机、连接所述旋转电机的转盘、设置在所述转盘上的多个供料单元、安装在所述供料台上的抓手、以及连接在所述供料台靠近所述数控挤压机台一侧的周转平台;所述机械手组件包括:位于所述数控冲压机台远离所述供料组件一侧的横移驱动单元、连接所述横移驱动单元的第一横杠、连接所述横移驱动单元且平行所述第一横杆设置的第二横杆、以及分别连接所述第一横杠及所述第二横杠的升降驱动单元;所述第一横杆和所述第二横杠分别设置在所述载物台以及所述出料台的两侧且延伸至所述周转平台;所述第一横杆和所述第二横杠分别设有相对设置的抱取板;所述出料组件包括:出料架以及安装在所述出料架上的传送带;所述传送带的一端邻接所述出料台。
【技术特征摘要】
1.一种金属罐数控单机压力机抱取线,其特征在于,包括:数控冲压机台、位于所述数控冲压机台一侧的供料组件、连接在所述数控冲压机台与所述供料组件之间的机械手组件、以及设置在所述数控冲压机台远离所述供料组件一侧的出料组件;所述数控冲压机台设有从靠近所述供料组件一端开始依次排列设置的载物台以及邻接所述出料组件设置的出料台;所述供料组件包括:供料台、设置于所述供料台内的旋转电机、连接所述旋转电机的转盘、设置在所述转盘上的多个供料单元、安装在所述供料台上的抓手、以及连接在所述供料台靠近所述数控挤压机台一侧的周转平台;所述机械手组件包括:位于所述数控冲压机台远离所述供料组件一侧的横移驱动单元、连接所述横移驱动单元的第一横杠、连接所述横移驱动单元且平行所述第一横杆设置的第二横杆、以及分别连接所述第一横杠及所述第二横杠的升降驱动单元;所述第一横杆和所述第二横杠分别设置在所述载物台以及所述出料台的两侧且延伸至所述周转平台;所述第一横杆和所述第二横杠分别设有相对设置的抱取板;所述出料组件包括:出料架以及安装在所述出料架上的传送带;所述传送带的一端邻接所述出料台。2.根据权利要求1所述的金属罐数控单机压力机抱取线,其特征在于,所述供料单元包括:位于所述转盘上方的供料盘和穿设在所述供料盘上的多根限位杆;所述供料盘设有对应所述限位杆的导向滑槽;所述限位杆的底端滑动连接在所述转盘上;所述限位杆的顶端穿过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔相久,
申请(专利权)人:东莞市铭铉自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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