The invention discloses a horizontal double linkage bending machine with suspension feeding device, the connection is used in the double linkage bending machine with worktable, PLC control device, mold base, left and right bending device for bending device on the suspension feeding device is arranged right above the work table and the die holder, suspension feeding device includes transmission station and the robot arm, the robot arm will be transmitting table prepared sheet transfer to the top position through the die seat arranged on the bottom of the starting point of the robot arm; the starting point of the top position is provided with a plurality of pneumatic clamping device, the pneumatic clamping device is connected with the PLC control device to realize synchronous control; one end of the transmission stand close to the working platform is provided with a flexible retaining plate, flexible retaining plate for I-shaped structure. The invention provides a lifting and feeding device specially used for horizontal double linkage bending machines. The feeding device realizes double functions of lifting, feeding and pressing and bending.
【技术实现步骤摘要】
卧式双联动折弯机用吊挂进料装置
本专利技术涉及板材折弯设备
,特别是涉及卧式双联动折弯机用吊挂进料装置。
技术介绍
现有技术中,折弯板料的长度往往大于单台折弯机的宽度,为折弯这种超长板料,需要进行双机联动作业,即将两台折弯机拼接在一起,并使其同步工作,这种折弯机可称之为双机联动折弯机,主要包括第一折弯机和第二折弯机,每一折弯机上均设有工作台,所述工作台上固定有下模,每一折弯机的两端设有侧板,工作台和下模的两端均与相应的侧板外侧平齐,由于侧板为粗加工件,当双机拼接在一起时,第一折弯机和第二折弯机之间不可避免地存在间隙,使第一折弯机上的工作台和下模与第二折弯机上的工作台和下模之间的间隙为3-5mm,当双机联动折弯板料时,在下模的接缝处会形成一不连续的折痕,造成板料折弯精度差。并且现有的折弯零部件,尤其是大型的折弯零件见,由于其尺寸较大,加工完成的后的检验工序需要完成检验各种角度以及尺寸数据,难度较大,并且较为费时。在现有技术中,尺寸较大的板材零部件在折弯时,由于其设计结构较为复杂,通常需要进行多道次的折弯,每一次折弯需要定位、输送、校验、排队等工序,加工周期较长,并且结构和流程复杂,不利于生产。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了专门用于卧式双联动折弯机上的吊装进料装置,该进料装置实现了吊装进料以及压紧折弯双重功能,节省了折弯机的整体空间。本专利技术所采用的技术方案是:卧式双联动折弯机用吊挂进料装置,连接在具有工作台、PLC控制装置、模座、左折弯装置和右折弯装置的双联动折弯机上使用,其中:该吊挂进料装置设置在工作台与模座的正上方,吊挂 ...
【技术保护点】
卧式双联动折弯机用吊挂进料装置,其特征在于:连接在具有工作台(1)、PLC控制装置(2)、模座(3)、左折弯装置(4)和右折弯装置(5)的双联动折弯机上使用,其中:该吊挂进料装置(7)设置在工作台(1)与模座(3)的正上方,吊挂进料装置(7)包括传输台(71)和机器人吊臂(72),所述机器人吊臂(72)通过设于其底部的若干抓手(73)将传输台(71)上预备的板料(17)传输至模座(3)顶部位置;机器人吊臂(72)的抓手(73)顶部位置还设有若干气动压紧装置(74),这些气动压紧装置(74)连接PLC控制装置(2),实现同步协调控制;传输台(71)靠近工作台(1)的一端设有柔性挡料板(75),所述柔性挡料板(75)为半工字形结构,其半工字形的一端固定在传输台上;另一端自由地朝向传输台传送板材的方向;其中:双联动折弯机的工作台(1)包括前横梁(11)、后横梁(12)和至少两根导柱(13),前横梁(11)和后横梁(12)通过若干支脚(14)支撑在地面上,至少两根导柱(13)平行地固定在前横梁(11)和后横梁(12)之间;若干根导柱(13)中间位置处还固定有模座轨道(6),模座轨道(6)上依次 ...
【技术特征摘要】
1.卧式双联动折弯机用吊挂进料装置,其特征在于:连接在具有工作台(1)、PLC控制装置(2)、模座(3)、左折弯装置(4)和右折弯装置(5)的双联动折弯机上使用,其中:该吊挂进料装置(7)设置在工作台(1)与模座(3)的正上方,吊挂进料装置(7)包括传输台(71)和机器人吊臂(72),所述机器人吊臂(72)通过设于其底部的若干抓手(73)将传输台(71)上预备的板料(17)传输至模座(3)顶部位置;机器人吊臂(72)的抓手(73)顶部位置还设有若干气动压紧装置(74),这些气动压紧装置(74)连接PLC控制装置(2),实现同步协调控制;传输台(71)靠近工作台(1)的一端设有柔性挡料板(75),所述柔性挡料板(75)为半工字形结构,其半工字形的一端固定在传输台上;另一端自由地朝向传输台传送板材的方向;其中:双联动折弯机的工作台(1)包括前横梁(11)、后横梁(12)和至少两根导柱(13),前横梁(11)和后横梁(12)通过若干支脚(14)支撑在地面上,至少两根导柱(13)平行地固定在前横梁(11)和后横梁(12)之间;若干根导柱(13)中间位置处还固定有模座轨道(6),模座轨道(6)上依次连接若干不同形状以及结构的模具(21),这些模具(21)通过滑块(8)和滑动动力源(9)连接在模座轨道(6)上运动;模座轨道(6),其左侧和右侧至少各自设有一个压紧装置(16),该压紧装置(16)通过悬臂(161)和伸缩压紧轴(162)、伸缩动力源(163)连接在前横梁(11)或者后横梁(12)上。2.根据权利要求1所述的卧式双联动折弯机用吊挂进料装置,其特征在于:吊挂进料装置(7)的若干抓手(73)通过一块支撑顶板(76)连接在机器人吊臂(72)的末端,该支撑顶板(76)...
【专利技术属性】
技术研发人员:江琳,
申请(专利权)人:江苏江海机床集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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