一种上料夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化机械设备制造技术领域，具体涉及一种上料夹爪机构。上料夹爪机构的气缸设置在第一夹爪连接板和第二夹爪连接板上，所述第一夹爪连接板内设有第一直线轴承，第二夹爪连接板内设有第二直线轴承，所述第一夹爪与第一夹爪连接板相连，第二夹爪与第二夹爪连接板相连，所述光轴从左到右依次穿过第一光轴固定板、第一夹爪、第一夹爪连接板、第一直线光轴、第二直线光轴、第二夹爪连接板、第二夹爪、第二光轴固定板，所述光轴与第一光轴固定板和第二光轴固定板固定连接，所述第一旋转受力板和第二旋转受力板均与第一光轴固定板和第二光轴固定板相连。

Clamping mechanism for feeding material

The utility model belongs to the field of automatic mechanical equipment manufacturing technology, in particular relates to a feeding claw mechanism. Feed clamp cylinder claw mechanism arranged on the first clamping claw connecting plate and second clamping jaws on the connecting plate, the first clamping claw connecting plate is provided with a first linear bearing, second claw connecting plate is provided with second linear bearings, the first clamping claw and first clamping claw connected connecting plate, second claw and second the jaws are connected in the optical axis from left to right through the first axis fixed plate, the first clamping jaw and a first clamping claw connecting plate, the first linear axis, second linear axis, second claw connecting plate and second clamping claw, second axis fixed plate and fixedly connected with the optical axis and the first axis and fixed plate second axis fixed plate, the first rotating by the rotation force force plate and second plates are connected with the first optical axis and second axis fixed plate fixed plate.

【技术实现步骤摘要】
一种上料夹爪机构
本技术属于自动化机械设备制造
，具体涉及一种上料夹爪机构。
技术介绍
夹爪机构是自动化机械制造领域的重要装置，用以夹住工件，经移动、完成装配或加工等工序后再松开工件。夹爪用于工件的夹持和定位，工件的夹持通常是为了将工件进行移动，工件的定位是为了对工件进行加工，但是都需要夹紧将工件较好地夹持。现有的夹爪结构如下：包括两个相对设置的夹爪，然后通过手工或机械手将工件送入两夹爪之间。参考专利文献CN204584290公开了一种新型移栽机械臂夹爪机构，包括夹爪机构、两个夹爪机构固定架和夹爪横移机构，夹爪机构包括两个料臂夹爪、两个料臂夹爪气缸和夹爪气缸固定架，两个料臂夹爪分别为供料夹爪和下料夹爪，夹爪机构与夹爪横移机构相连，夹爪横移机构包括滑动组合、夹爪横移气缸和缓冲机构。参考专利文献CN105563474A公开的夹爪机构，包括底座、夹爪机构与夹爪驱动装置，夹爪结构包括连接于底座上的固定夹爪，活动夹爪，及将活动夹爪活动连接在固定夹爪上的连接结构；夹爪驱动装置用于驱动活动夹爪相对于固定夹爪运动，使活动夹爪与固定夹爪配合实现夹紧与张开。上述参考专利文献公开的夹爪机构结构复杂，成本高，在控制夹爪进行抓取运动时，为了防止夹爪所抓取的物体掉落，需要用力抓紧。在夹爪抓紧后，如果对物体进行旋转，上述参考文献公开的夹爪机构在旋转过程中会受到扭力的影响，存在折断或者损伤的危险。
技术实现思路
为了避免传统夹爪在旋转过程中由于受扭力影响而折断或损伤，本技术提供了一种上料夹爪机构，在抓住物体进行旋转过程中，由于整个夹爪都随着一起运动，可减弱扭力对其影响，避免了夹爪折断或者损伤。为实现上述目的，本技术提供了一种上料夹爪机构，包括第一旋转受力板、第二旋转受力板、气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一光轴固定板、第二光轴固定板、第一夹爪连接块、第二夹爪连接块、第一直线轴承、第二直线轴承和光轴，所述气缸设置在第一夹爪连接板和第二夹爪连接板上，所述第一夹爪连接板内设有第一直线轴承，第二夹爪连接板内设有第二直线轴承，所述第一夹爪与第一夹爪连接板相连，第二夹爪与第二夹爪连接板相连，所述光轴从左到右依次穿过第一光轴固定板、第一夹爪、第一夹爪连接板、第一直线光轴、第二直线光轴、第二夹爪连接板、第二夹爪、第二光轴固定板，所述光轴与第一光轴固定板和第二光轴固定板固定连接，所述第一旋转受力板和第二旋转受力板均与第一光轴固定板和第二光轴固定板相连。进一步的，还包括夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板设置在气缸顶端。进一步的，第一旋转受力板和第二旋转受力板均为倒T字形结构。进一步的，第一夹爪和第二夹爪均呈L型，第一夹爪和第二夹爪相互对称设置。区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：1、本技术结构简单，成本低廉；2、本技术对于夹爪的抓握直径最大有限制，不会因为操作失误，使得两个夹爪脱离控制；3、两侧的旋转受力板，在夹爪机构进行旋转时，能够承受扭力，避免在旋转过程中由于扭力的作用使得夹爪受损或者折断。附图说明图1为具体实施方式所述上料夹爪机构的整体示意图；图2为具体实施方式所述上料夹爪机构的爆炸图；图3为具体实施方式所述上料夹爪机构的部分示意图。附图标记说明：110、第一旋转受力板，111、第二旋转受力板，112、气缸，113、第一夹爪，114、第二夹爪，115、第一光轴固定板，116、第二光轴固定板，117、第一夹爪连接块，118、第二夹爪连接块，119、第一直线轴承，120、第二直线轴承，121、光轴，122、夹爪气缸连接板。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图3所示，本实施例一种上料夹爪机构，包括第一旋转受力板110、第二旋转受力板111、气缸112、第一夹爪113、第二夹爪114、第一光轴固定板115、第二光轴固定板116、第一夹爪连接块117、第二夹爪连接块118、第一直线轴承119、第二直线轴承120和光轴121，所述气缸112设置在第一夹爪连接板117和第二夹爪连接板118上，所述第一夹爪连接板117内设有第一直线轴承119，第二夹爪连接板118内设有第二直线轴承120，所述第一夹爪113与第一夹爪连接板117相连，第二夹爪114与第二夹爪连接板118相连，所述光轴121从左到右依次穿过第一光轴固定板115、第一夹爪113、第一夹爪连接板117、第一直线光轴119、第二直线光轴120、第二夹爪连接板118、第二夹爪114、第二光轴固定板116，所述光轴121与第一光轴固定板115和第二光轴固定板116固定连接，所述第一旋转受力板110和第二旋转受力板111均与第一光轴固定板115和第二光轴固定板116相连。第一旋转受力板110和第二旋转受力板111相互对称设置，第一夹爪113和第二夹爪114相互对称设置，第一光轴固定板115和第二光轴固定板116相互对称设置，第一夹爪连接块117和第二夹爪连接块118相互对称设置，第一直线轴承119和第二直线轴承120也相互对称设置。两夹爪可以相对光轴水平移动调节抓握直径大小。通过设计这种结构，避免传统夹爪在旋转过程中由于受扭力影响而折断或损伤。需要说明的是，该实施例还包括夹爪气缸连接板122，所述夹爪气缸连接板122设置在气缸112顶端。夹爪气缸连接板122用于将该实施例夹爪机构与控制机构连接，控制机构带动该夹爪机构进行上下运动和旋转运动。此外，该实施例的第一旋转受力板110和第二旋转受力板111均为倒T字形结构。第一夹爪113和第二夹爪114均呈L型，第一夹爪113和第二夹爪114相互对称设置。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料夹爪机构，其特征在于：包括第一旋转受力板、第二旋转受力板、气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一光轴固定板、第二光轴固定板、第一夹爪连接块、第二夹爪连接块、第一直线轴承、第二直线轴承和光轴，所述气缸设置在第一夹爪连接板和第二夹爪连接板上，所述第一夹爪连接板内设有第一直线轴承，第二夹爪连接板内设有第二直线轴承，所述第一夹爪与第一夹爪连接板相连，第二夹爪与第二夹爪连接板相连，所述光轴从左到右依次穿过第一光轴固定板、第一夹爪、第一夹爪连接板、第一直线光轴、第二直线光轴、第二夹爪连接板、第二夹爪、第二光轴固定板，所述光轴与第一光轴固定板和第二光轴固定板固定连接，所述第一旋转受力板和第二旋转受力板均与第一光轴固定板和第二光轴固定板相连。

【技术特征摘要】
1.一种上料夹爪机构，其特征在于：包括第一旋转受力板、第二旋转受力板、气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一光轴固定板、第二光轴固定板、第一夹爪连接块、第二夹爪连接块、第一直线轴承、第二直线轴承和光轴，所述气缸设置在第一夹爪连接板和第二夹爪连接板上，所述第一夹爪连接板内设有第一直线轴承，第二夹爪连接板内设有第二直线轴承，所述第一夹爪与第一夹爪连接板相连，第二夹爪与第二夹爪连接板相连，所述光轴从左到右依次穿过第一光轴固定板、第一夹爪、第一夹爪连接板、第一直线光轴、第二直线光轴、第二夹爪连...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏程，吴肇桢，毛乾，
申请(专利权)人：厦门米特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35