本实用新型专利技术涉及一种灌封机的上料装置，包括：控制器。输送线。调整机构，输送线驱动调整机构在输送线的进料端和出料端之间往返移动；调整机构包括若干旋转组件和若干调整定位件，旋转组件驱动调整定位件转动。取料机构，包括若干取料定位工位，且每一取料定位工位上设有取料抓取件；输送线、调整机构和取料机构配合将取料定位工位上的提取管挪位至调整定位件上。上料机构，包括若干上料抓取件；上料机构、调整机构和输送线配合将调整定位件上放置的提取管挪位至灌封机上。本实用新型专利技术实现对了灌封机自动上料，上料速度快而且上料到灌封机的提取管姿态统一，保证灌封作业稳定进行。因为作业人员远离灌封机，其人身安全更有保障。其人身安全更有保障。其人身安全更有保障。
【技术实现步骤摘要】
一种灌封机的上料装置
[0001]本技术涉及灌封机
，尤其涉及一种灌封机的上料装置。
技术介绍
[0002]灌封机适用于制药、化工等行业，用于向安瓿瓶、提取管等灌装液体或粉末并进行密闭封口。对于新冠检测用的提取管，通常包括管体和密封塞，如图1 所示，密封塞通过一可弯曲的连接带连接在管体的开口位置，管体、连接带和密封塞一体成型。管体中需要灌注提取液，然后用铝膜封住管体的开口，这样提取管即可用于检测采样。现有灌封机已经可以实现同时对多个提取管进行灌封作业，但是还需要人工向灌封机上料(提取管)，人工上料速度慢不说，还容易出现密封塞摆放位置不对导致阻碍其它提取管灌封的问题，甚至还可能造成灌封机的灌封部件损坏。此外，人工上料还具有一定的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种灌封机的上料装置，其能够实现对灌封机自动上料，上料速度快，而且能够保证上料的提取管位姿统一。
[0004]为达到上述目的，本技术公开了一种灌封机的上料装置，设置在灌封机的进料侧，其包括：
[0005]输送线。
[0006]调整机构，设置在所述输送线上，且所述输送线驱动调整机构在输送线的进料端和出料端之间往返移动；所述调整机构包括若干旋转组件和若干用于定位放置提取管的调整定位件，每一所述旋转组件对应至少一调整定位件，且所述旋转组件驱动调整定位件转动。
[0007]取料机构，设置在所述输送线的进料端，所述取料机构上布设有若干用于定位放置提取管的取料定位工位，且每一所述取料定位工位上设有用于抓取提取管的取料抓取件；所述输送线、调整机构和取料机构配合将取料定位工位上的提取管挪位至调整定位件上。
[0008]上料机构，设置在所述输送线的出料端，所述上料机构包括若干用于抓取提取管的上料抓取件；所述上料机构、调整机构和输送线配合将调整定位件上放置的提取管挪位至灌封机上。
[0009]控制器，连接所述输送线、调整机构、取料机构和上料机构。
[0010]优选地，还包括中转机构和中转台，所述中转台设置在输送线的出料端，所述中转台上布设有若干用于定位放置提取管的中转定位件。
[0011]所述中转机构与取料机构集成于一体或独立设置，所述中转机构包括若干用于抓取提取管的中转抓取件，所述调整定位件上放置的提取管通过中转机构挪位至中转定位件上；所述上料机构将中转定位件上放置的提取管挪位至灌封机。
[0012]优选地，所述取料机构、上料机构和中转机构均包括安装架，所述安装架包括安装
板、卸料板和至少一卸料气缸，所述卸料气缸的座体固定在安装板上，所述卸料气缸的推杆与卸料板连接，所述安装板与卸料板相互平行；所述取料抓取件、中转抓取件和上料抓取件分别设置在对应的安装板上，所述卸料板上设有若干便于卸载提取管的卸料孔。
[0013]优选地，所述取料抓取件、中转抓取件和上料抓取件均为真空吸嘴，所述真空吸嘴的外形与提取管的管体内腔相适配，所述真空吸嘴可伸入提取管的管体内腔并吸附提取管的管体底部；所述真空吸嘴与外部抽真空设备连通。
[0014]所述调整定位件为定位管，所述中转定位件为定位管或定位孔，所述定位管和定位孔均与提取管的管体外形相适配；所述定位管和定位孔的外沿还设有避让提取管的连接带的避让槽。
[0015]优选地，所述取料机构还包括第一升降移动模组、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，所述第一升降移动模组驱动第一旋转驱动件上下移动，所述第一旋转驱动件驱动第二旋转驱动件转动，所述第二旋转驱动件驱动取料抓取件转动；所述第二旋转驱动件的转动方向垂直于取料抓取件的转动方向。
[0016]优选地，所述输送线包括输送架、输送导轨、皮带组、连接件、输送电机和安装台，所述输送导轨固定在输送架上，所述安装台滑动连接在输送导轨上；所述皮带组设置在输送架上，且所述皮带组与输送导轨相互平行，所述输送电机与皮带组传动连接；所述连接件一端与安装台固定连接，另一端与皮带组的皮带固定连接；所述调整机构设置在安装台上。
[0017]优选地，所述调整机构还包括集散模组，所述集散模组包括集散气缸、集散导轨、若干连接杆和若干安装块，所述安装块并排设置，排头的所述安装块固定设置在集散导轨的一端，其余的所述安装块滑动连接在集散导轨上，且排尾的所述安装块与集散气缸的活动部连接；所述连接杆的一端为限位端，另一端为连接端；两两相邻的所述安装块通过一连接杆连接，其中任一所述安装块与连接杆滑动连接，且该安装块与连接杆的限位端配合进行限位，另一所述安装块则与连接杆固定连接；每一所述安装块上对应设置有至少一旋转组件。
[0018]优选地，所述旋转组件包括旋转气缸、齿条、固定座、至少一导向块以及至少一齿轮，所述导向块上设有与齿条相适配的导向孔，所述齿条滑动连接在导向孔中，所述旋转气缸驱动齿条沿导向孔的轴向移动；所述固定座上转动连接有至少一调整定位件，所述齿轮与调整定位件一一对应，且所述齿轮固定在调整定位件的底部，所述齿轮与齿条啮合。
[0019]优选地，所述上料机构还包括水平移动模组和第二升降移动模组，所述水平移动模组驱动第二升降移动模组沿输送线的输送方向往返移动，所述第二升降移动模组驱动上料抓取件上下移动。
[0020]优选地，所述中转机构还包括第三升降移动模组，所述水平移动模组驱动第二升降移动模组和第三升降移动模组同步移动，所述第三升降移动模组驱动中转抓取件上下移动。
[0021]本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术通过人工或专用搬运工具往取料机构上定位放置提取管并通过取料抓取件抓取并维持姿态，保证将提取管挪位至调整机构上时能够保持恒定姿态。提取管在调整机构上定位放置，通过旋转组件将所有的提取管调整为统一姿态，然后再由上料机构上料至灌封机，从而实现对灌封机自动上料，上料速度快而且上料到灌封机的提取管姿态
统一，保证灌封作业稳定进行。因为作业人员远离灌封机，其人身安全更有保障。
附图说明
[0023]图1为提取管的示意图。
[0024]图2为本技术的示意图。
[0025]图3为本技术另一视角的示意图。
[0026]图4为图2中A部的放大示意图。
[0027]图5为取料机构的示意图。
[0028]图6为图5中C部的放大示意图。
[0029]图7为中转台的示意图。
[0030]图8为调整机构的示意图。
[0031]图9为调整机构另一视角的示意图。
[0032]图10为旋转组件的示意图。
[0033]图11为中转机构和上料机构的示意图。
[0034]图12为图3中B部的放大示意图。
[0035]主要部件符号说明：
[0036]提取管10，管体11，连接带12，密封塞13；
[0037]取料机构20，第一升降移动模组21，第一旋转驱动件22，第二旋转驱动件 23，取料安装架24，安装板241，卸料板242，卸料孔2421，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灌封机的上料装置，设置在灌封机的进料侧，其特征在于，包括：输送线；调整机构，设置在所述输送线上，且所述输送线驱动调整机构在输送线的进料端和出料端之间往返移动；所述调整机构包括若干旋转组件和若干用于定位放置提取管的调整定位件，每一所述旋转组件对应至少一调整定位件，且所述旋转组件驱动调整定位件转动；取料机构，设置在所述输送线的进料端，所述取料机构上布设有若干用于定位放置提取管的取料定位工位，且每一所述取料定位工位上设有用于抓取提取管的取料抓取件；所述输送线、调整机构和取料机构配合将取料定位工位上的提取管挪位至调整定位件上；上料机构，设置在所述输送线的出料端，所述上料机构包括若干用于抓取提取管的上料抓取件；所述上料机构、调整机构和输送线配合将调整定位件上放置的提取管挪位至灌封机上；控制器，连接所述输送线、调整机构、取料机构和上料机构。2.根据权利要求1所述的灌封机的上料装置，其特征在于：还包括中转机构和中转台，所述中转台设置在输送线的出料端，所述中转台上布设有若干用于定位放置提取管的中转定位件；所述中转机构与取料机构集成于一体或独立设置，所述中转机构包括若干用于抓取提取管的中转抓取件，所述调整定位件上放置的提取管通过中转机构挪位至中转定位件上；所述上料机构将中转定位件上放置的提取管挪位至灌封机。3.根据权利要求2所述的灌封机的上料装置，其特征在于：所述取料机构、上料机构和中转机构均包括安装架，所述安装架包括安装板、卸料板和至少一卸料气缸，所述卸料气缸的座体固定在安装板上，所述卸料气缸的推杆与卸料板连接，所述安装板与卸料板相互平行；所述取料抓取件、中转抓取件和上料抓取件分别设置在对应的安装板上，所述卸料板上设有若干便于卸载提取管的卸料孔。4.根据权利要求2所述的灌封机的上料装置，其特征在于：所述取料抓取件、中转抓取件和上料抓取件均为真空吸嘴，所述真空吸嘴的外形与提取管的管体内腔相适配，所述真空吸嘴可伸入提取管的管体内腔并吸附提取管的管体底部；所述真空吸嘴与外部抽真空设备连通；所述调整定位件为定位管，所述中转定位件为定位管或定位孔，所述定位管和定位孔均与提取管的管体外形相适配；所述定位管和定位孔的外沿还设有避让提取管的连接带的避让槽。5.根据权利要求1～3任一项所述的灌封机的上料装置，其特征在于：所述取料机构还...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴肇桢，肖鹏程，
申请(专利权)人：厦门米特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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