一种机器人自定心握指制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人自定心握指，包括连杆机构、夹紧机构和气缸，气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，活塞通过连杆机构与夹紧机构连接，气缸主体设置有用于安装活塞和弹性机构的安装槽，安装槽沿水平方向设置，活塞的一端与安装槽相配合形成活塞腔，活塞的另一端与弹性机构连接；当向活塞腔内加压时，活塞在外力作用下沿水平方向压缩弹性机构，并驱动连杆机构沿水平方向带动夹紧机构运动，以松开工件；当活塞腔内减压时，活塞在弹性机构的作用力下沿水平方向复位，并驱动连杆机构带动夹紧机构沿水平方向运动，以夹紧工件。该机器人自定心握指能实现夹紧或撑紧工件的动作，配合机械手臂时可快速完成上下料的工作需求，提高了工作效率。

A self centering grip for robot

The invention discloses a robot self centering grip means, including linkage mechanism, a clamping mechanism and a cylinder cylinder includes a cylinder body, a piston and an elastic mechanism, piston through the connecting rod mechanism is connected with the clamping mechanism, the cylinder body is provided with a piston and a flexible mechanism for mounting a mounting groove, the mounting groove arranged along the horizontal direction of the piston. One end of the mounting groove and matched plug shaped cavity, the other end of the piston is connected with an elastic mechanism; when the pressure to the piston chamber, the piston under the action of external force along the horizontal direction compression elastic mechanism and drive linkage mechanism to drive the clamping mechanism of water movement along the square, to loosen the workpiece; when the piston chamber pressure, piston force in the elastic mechanism along the horizontal direction under reset, and drives the connecting rod mechanism to drive the clamping motion along the horizontal direction, to clamp the workpiece. The robot self centering grip can achieve clamping or tightening the workpiece movement, with the mechanical arm, can quickly complete the work requirements of feeding and unloading, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自定心握指
本专利技术涉及工业机器人搬运夹持工具技术，尤其涉及一种机器人自定心握指。
技术介绍
目前，全球新一轮科技和产业革命呼之欲出，全球制造业的发展将以智能制造作为产业发展的重点方向，制造企业逐步向数字化、自动化、可视化、网络化、智能化的方向发展。智能制造少不了智联先进的硬件设备和机器人智联末端。但是，现有的智能制造存在以下缺陷：批量加工主要依靠人工上下料，人为的操作准确率不高，加工完成后待料状态不稳定，且待料时间更多，很难实现产品生产加工过程的管控。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种机器人自定心握指，其能实现夹紧或撑紧工件的动作，配合机械手臂时可快速完成上下料的工作需求，提高工作效率。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种机器人自定心握指，包括连杆机构、夹紧机构和气缸，所述气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，所述活塞通过所述连杆机构与所述夹紧机构连接，所述气缸主体设置有用于安装所述活塞和所述弹性机构的安装槽，所述安装槽沿水平方向设置，所述活塞的一端与所述安装槽相配合形成活塞腔，所述活塞的另一端与所述弹性机构连接；当向所述活塞腔内加压时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自定心握指，其特征在于，包括连杆机构、夹紧机构和气缸，所述气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，所述活塞通过所述连杆机构与所述夹紧机构连接，所述气缸主体设置有用于安装所述活塞和所述弹性机构的安装槽，所述安装槽沿水平方向设置，所述活塞的一端与所述安装槽相配合形成活塞腔，所述活塞的另一端与所述弹性机构连接；当向所述活塞腔内加压时，所述活塞在外力作用下沿水平方向压缩所述弹性机构，并驱动所述连杆机构沿水平方向带动所述夹紧机构运动，以松开工件；当所述活塞腔内减压时，所述活塞在所述弹性机构的作用力下沿水平方向复位，并驱动所述连杆机构带动所述夹紧机构沿水平方向运动，以夹紧工件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自定心握指，其特征在于，包括连杆机构、夹紧机构和气缸，所述气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，所述活塞通过所述连杆机构与所述夹紧机构连接，所述气缸主体设置有用于安装所述活塞和所述弹性机构的安装槽，所述安装槽沿水平方向设置，所述活塞的一端与所述安装槽相配合形成活塞腔，所述活塞的另一端与所述弹性机构连接；当向所述活塞腔内加压时，所述活塞在外力作用下沿水平方向压缩所述弹性机构，并驱动所述连杆机构沿水平方向带动所述夹紧机构运动，以松开工件；当所述活塞腔内减压时，所述活塞在所述弹性机构的作用力下沿水平方向复位，并驱动所述连杆机构带动所述夹紧机构沿水平方向运动，以夹紧工件。2.如权利要求1所述的机器人自定心握指，其特征在于，所述气缸主体上设有第一开槽，所述连杆机构和所述夹紧机构均安装于所述第一开槽内。3.如权利要求1所述的机器人自定心握指，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件均与所述活塞转动连接，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件沿所述活塞的轴向对称设置。4.如权利要求3所述的机器人自定心握指，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志勇，谢先能，
申请(专利权)人：深圳市傲顺精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44