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本发明公开了一种机器人自定心握指，包括连杆机构、夹紧机构和气缸，气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，活塞通过连杆机构与夹紧机构连接，气缸主体设置有用于安装活塞和弹性机构的安装槽，安装槽沿水平方向设置，活塞的一端与安装槽相配合形成活塞腔，活塞的...
该专利属于深圳市傲顺精密科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市傲顺精密科技有限公司授权不得商用。

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