一种定位夹爪制造技术

本发明专利技术一种定位夹爪，涉及模具加工设备领域，包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于安装座正面；爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；钩板各通过一个铰链固定在安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有压缩弹簧；压缩弹簧位于两块爪片之间；安装座上还设有挡板；挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在挡板上还设有吸附工件用的磁块；钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；相对的两个钩板通过拉伸弹簧相向夹紧。

Positioning claw

The invention relates to a positioning clamping jaw, mold processing equipment, which comprises an installation seat, a claw, a screw, a compression spring and a hook plate; claw and hook plate are respectively provided with two blocks; two block gripper through the same shaft installed on the front end of the claw mounting seat; the rotary shaft is fixed on the installation by seat, the other end to rotate around the rotating shaft; the hook plate through a hinge is fixed on the two side mounted seat; two claw and two hook plate combined into four gripper structure; between two pieces of jaw plates are provided with screw; two claw sheet is provided with a screw hole and the screw; with a threaded hole in the two claw tablets; on the screw is sheathed with a compression spring; a compression spring is arranged between the two block claw; the installation seat is also provided with a baffle; baffle is located between the gripper and the hook plate; the baffle plate compression spring ring around the inner baffle plate is also provided with a suction in; A magnetic block is attached to the work piece; the hook plate is connected to the side of the baffle plate by the tension spring; the opposite two hooks are clamped by the drawing spring.

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹爪
本专利技术涉及模具加工结构领域，特别是涉及一种定位夹爪。
技术介绍
一般大型圆柱锻件通过模锻即可得到，模锻的过程为将加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻压至与模具形状相同；在锻压过程前，先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上，但是在实际生产过程中，夹爪在夹持模具时候，由于模具放在地上，夹爪与机器的连接位置高于放置在地面的模具，模具上的夹持槽为水平的，夹爪夹持模具时，所以夹爪与模具的夹持槽呈倾斜角度，夹持时不稳定，有时还会滑落，造成安全危险。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种定位夹爪，解决了针对不规则工件的装夹问题，避免单向装夹力不足而导致工件滑轮的现象。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种定位夹爪，包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；所述爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；所述钩板各通过一个铰链固定在所述安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有所述螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位夹爪，其特征在于：包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；所述爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；所述钩板各通过一个铰链固定在所述安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座上还设有挡板；所述挡板位于爪片和钩板之间；挡板将压缩弹簧圈绕在内；在所述挡板上还设有吸附工件用的磁块；所述钩板通过拉伸弹簧连接在相应一侧的挡板侧面；相对的...

【技术特征摘要】
1.一种定位夹爪，其特征在于：包括安装座、爪片、螺杆、压缩弹簧和钩板；所述爪片和钩板各设有两块；两块爪片通过同一根转轴安装于所述安装座的正面；所述爪片的一端通过转轴固定在安装座上，其另一端绕转轴转动；所述钩板各通过一个铰链固定在所述安装座的两侧面上；两个爪片和两个钩板组合成四爪抓取结构；在两块爪片之间还设有所述螺杆；两块爪片上均设有螺纹孔；所述螺杆同时配合在两块爪片的螺纹孔内；在螺杆上还套装有所述压缩弹簧；所述压缩弹簧位于两块爪片之间；所述安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兆东，
申请(专利权)人：苏州鼎隆精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32