一种双驱动拟人机械手及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种双驱动拟人机械手及机器人，该双驱动拟人机械手，包括机械手本体，机械手本体包括五根模拟人手的手指组件，手指组件包括驱动连杆，驱动连杆连接有驱动组件；驱动组件包括第一电机和第二电机。本实用新型专利技术提供的一种双驱动拟人机械手及机器人，通过使用双驱动，五根手指组件可实现同时展开、同时握紧、拇指部和食指部收紧，中指部、无名指部及小指部展开、拇指部和食指部展开，中指部、无名指部及小指部收紧四种情况，即分别模拟手掌的张开手掌、握拳抓取、伸出1根手指触碰按钮、做OK手势。该双驱动拟人机械手及机器人，其优点在于驱动单元少，结构简单，可实现多种实用的人机交互动作。

A dual drive humanoid manipulator and robot

The utility model relates to the technical field of mechanical transmission, in particular to a double driven humanoid manipulator and robot, the dual drive humanoid manipulator, including robot manipulator, the finger assembly comprises five hand simulated, finger assembly comprises a drive rod, a driving connecting rod is connected with the drive module; the drive assembly includes a first motor and second motor. The utility model provides a dual driven humanoid manipulator and robot, by using double drive, five fingers at the same time, also can realize the components, and the index finger of the thumb grip tightened, middle finger, ring finger and little finger and thumb Department Department Department and Department of the Ministry of the index finger and ring finger. And little finger tightening by the Ministry of four kinds, namely simulated palm open palm and fist, grab out 1 fingers touch button, make the OK sign. The dual driver humanoid manipulator and robot have the advantages of less drive unit, simple structure, and can realize a variety of practical human-computer interaction action.

【技术实现步骤摘要】
一种双驱动拟人机械手及机器人
本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种双驱动拟人机械手及机器人。
技术介绍
随着商用情感机器人的普及，拟人机械手成为人机交互的表现形式之一。现有拟人机械手，主要的驱动模式是使用单一驱动进行全部五指驱动，或者使用五驱动实现全指分别驱动。再经过传动机构实现手指运动。使用单一驱动，五个手指只能完成开合动作，使用五驱动方式，动作模式多，动作复杂，且多数需求得不到应用，存在较多冗余。为了解决这个问题，现有方案，大多使用单一动力，配合多个离合开关，使用单独传递动力的方式进行单个手指的控制。但是这种控制方式、结构复杂，单次只能控制一根手指，如果同时控制多根手指，会在此基础上增加复杂程度，导致原本较小的拟人机械手，体积增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种双驱动拟人机械手及机器人，以解决现有技术中存在的单一动力进行单个手指的控制结构复杂、同时控制多根手指会增加复杂程度，且增加机械手体积的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种双驱动拟人机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括五根模拟人手的手指组件，分别为拇指部、食指部、中指部、无名指部及小指部，所述手指组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动拟人机械手，其特征在于，包括机械手本体，所述机械手本体包括五根模拟人手的手指组件，分别为拇指部(1)、食指部(2)、中指部(3)、无名指部(4)及小指部(5)，所述手指组件包括驱动连杆，所述驱动连杆连接有驱动组件；所述驱动组件包括第一电机(6)和第二电机(7)，所述第一电机(6)的驱动轴连接有第一齿轮(8)，所述中指部(3)、所述无名指部(4)及所述小指部(5)的所述驱动连杆连接有转轴，所述转轴的一端连接有第二齿轮，所述第一齿轮(8)和所述第二齿轮相啮合；所述第二电机(7)的驱动轴连接有第三齿轮(9)，所述拇指部(1)的所述驱动连杆的端部设有第四齿轮，所述第三齿轮(9)和所述第四齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种双驱动拟人机械手，其特征在于，包括机械手本体，所述机械手本体包括五根模拟人手的手指组件，分别为拇指部(1)、食指部(2)、中指部(3)、无名指部(4)及小指部(5)，所述手指组件包括驱动连杆，所述驱动连杆连接有驱动组件；所述驱动组件包括第一电机(6)和第二电机(7)，所述第一电机(6)的驱动轴连接有第一齿轮(8)，所述中指部(3)、所述无名指部(4)及所述小指部(5)的所述驱动连杆连接有转轴，所述转轴的一端连接有第二齿轮，所述第一齿轮(8)和所述第二齿轮相啮合；所述第二电机(7)的驱动轴连接有第三齿轮(9)，所述拇指部(1)的所述驱动连杆的端部设有第四齿轮，所述第三齿轮(9)和所述第四齿轮相啮合，所述第三齿轮(9)的侧面与所述食指部(2)的所述驱动连杆之间通过导杆(10)转动连接。2.根据权利要求1所述的双驱动拟人机械手，其特征在于，所述食指部(2)的所述驱动连杆的端部设有第五齿轮，所述第三齿轮(9)和所述第五齿轮的侧面上均设有凸起柱，所述导杆(10)的两端分别套...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧泉，姚腾洲，
申请(专利权)人：深圳诺欧博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44