智能陪伴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能陪伴机器人，包括：底壳、与底壳间隙配合的上壳；在所述底壳内安装有喇叭、底部支架，在所述底部支架上安装有舵机；在所述上壳内安装有旋转支架，所述旋转支架设置在所述舵机的输出轴上；在所述底部支架上开设有多个凹槽，在所述凹槽内嵌有滚珠，以调节所述上壳与所述底壳的配合间隙；所述舵机能够带动所述旋转支架及所述上壳相对所述底壳旋转；在所述上壳上还设置有屏幕总成，在所述上壳内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述喇叭、舵机及所述屏幕总成信号连接；所述屏幕总成包括：显示屏、麦克。该机器人具有较强的运动性能，能够提升视觉效果。

Intelligent companion robot

The utility model discloses an intelligent companion robot, which comprises a bottom shell and an upper shell matching with the clearance of the bottom shell; a horn and a bottom bracket are installed in the bottom bracket, and a rudder is installed on the bottom bracket; a rotating bracket is installed in the upper shell, and the rotating bracket is arranged on the output shaft of the rudder; a plurality of grooves are arranged on the bottom bracket, and a rudder is mounted on the bottom bracket. The groove is embedded with balls to adjust the mating clearance between the upper shell and the bottom shell; the rudder can drive the rotating bracket and the upper shell to rotate relative to the bottom shell; a screen assembly is also arranged on the upper shell, and a main control module is arranged in the upper shell, which is connected with the horn, the rudder and the screen assembly signal respectively. Screen assembly includes: display screen, microphone. The robot has strong motion performance and can improve the visual effect.

【技术实现步骤摘要】
智能陪伴机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种智能陪伴机器人。
技术介绍
目前，随着人工智能技术的发展，机器人已经开始进入家庭场景，尤其是具有儿童教育和陪伴角色的机器人备受家长和市场热捧。通常机器人都带有运动功能，以实现旋转、俯仰等动作。比较常见的就是水平旋转，即云台功能。由于消费级机器人的设计需要更多地考虑到成本及加工等因素，因此，目前市场上消费级机器人在云台的设计上大都存在旋转部分间隙不均匀，视觉效果差的问题。
技术实现思路
本技术提供一种智能陪伴机器人，以改善现有消费级机器人的运动性能，提升其视觉效果。为此，本技术提供如下技术方案：一种智能陪伴机器人，包括：底壳、与底壳间隙配合的上壳；在所述底壳内安装有喇叭、底部支架，在所述底部支架上安装有舵机；在所述上壳内安装有旋转支架，所述旋转支架设置在所述舵机的输出轴上；在所述底部支架上开设有多个凹槽，在所述凹槽内嵌有滚珠，以调节所述上壳与所述底壳的配合间隙；所述舵机能够带动所述旋转支架及所述上壳相对所述底壳旋转；在所述上壳上还设置有屏幕总成，在所述上壳内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述喇叭、舵机及所述屏幕总成信号连接；所述屏幕总成包括：显示屏、麦克。优选地，所述舵机为中空式带离合舵机。优选地，所述舵机具有角度传感器和电流监测电路，所述角度传感器用于监测舵机的实时角度，所述电流监测电路用于监测所述舵机的实际工作电流。优选地，所述屏幕总成还包括：摄像头、和/或红外测距传感器。优选地，所述机器人还包括：镜片配件，所述镜片配件包括：固定框及镜片，所述镜片固定在所述固定框上，所述镜片能够贴附于所述显示屏上。优选地，所述镜片内嵌磁铁，通过磁力吸合在所述显示屏上。优选地，在所述显示屏内侧设置有霍尔传感器，以感应所述镜片是否正常贴附。优选地，在所述底壳和/或所述上壳上设置有一个或多个触碰区，所述主控模块在收到所述触碰区的感应信号后，播报语音对话。优选地，在所述上壳上还设置有灯阵，所述灯阵与所述主控模块信号连接；所述主控模块在收到所述触碰区的感应信号后，控制所述灯阵进行显示。本技术提供的智能陪伴机器人，通过在底部支架上设置多个凹槽，所述凹槽内嵌滚珠，从而可以有效地实现对上壳与底壳之间配合间隙的保护与调节，使机器人旋转更顺畅、自由，大大提升其运动性能。另外，通过显示屏及麦克的设置，可以使其更好地实现人机互动，提升了机器人的功能及趣味性。进一步地，采用中空式带离合舵机实现云台的设计，集成度高，可以有效利用结构上的设计空间，而且控制方式简单，不需要外置驱动电路，只需要通过PWM信号即可实现云台的位置控制。进一步地，在屏幕总成中设置摄像头，可以进行拍摄、录像、亦可配合云台进行人脸捕捉跟随，增强了机器人的功能。进一步地，利用红外测距传感器检测人脸与显示屏的距离，从而可以在人脸距离屏幕过近时进行相应提示，起到对用户视力的有效保护。进一步地，通过镜片配件结构设计，利用镜面反射，可使摄像头拾取放置在桌面上的绘本读物上的图像和文字等信息。小孩子可以将绘本读物放置在机器人正前方，听过镜片配件进行读取读物上的内容，并进行语音播放及教学等。进一步地，在壳体上设置触碰区，可以方便用户与机器人的互动。进一步地，在壳体上设置灯阵，可以根据应用场景的不同显示不同的灯效，增加人机互动过程中的趣味性及视频效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术智能陪伴机器人的立体图；图2是本技术智能陪伴机器人的内部结构图；图3是本技术中舵机与支架的连接结构图；图4是本技术中显示屏部分的结构图；图5是利用本技术对读物进行阅读的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本技术实施例作进一步的详细说明。针对现有技术中消费级机器人在云台的设计上大都存在旋转部分间隙不均匀，视觉效果差的问题，本技术提供一种智能陪伴机器人。参图1是本技术智能陪伴机器人的立体图，图2是本技术智能陪伴机器人的内部结构图。该智能陪伴机器人包括：底壳2、与底壳2间隙配合的上壳3；在所述底壳2内安装有喇叭10、底部支架12，在所述底部支架12上安装有舵机13；在所述上壳3内设置有主控模块15、旋转支架14，主控模块15分别与喇叭10、舵机13信号连接。所述旋转支架14设置在所述舵机13的输出轴上；在所述底部支架12上开设有多个凹槽，参见图3，在所述凹槽内嵌有滚珠16，以调节所述上壳3与所述底壳2的配合间隙。需要说明的是，上述旋转支架14和所述底部支架12可以是圆盘形结构，所述凹槽具体可以开设在底部支架12的外周并呈均匀分布，其数量可以根据底部支架12的周长确定，比如可以是4至6个。参照图3所示本技术中舵机与支架的连接结构图，底部支架12、舵机13、旋转支架14由下至上依次连接，旋转支架14固定安装在上壳3内，所述舵机13能够带动所述旋转支架14及所述上壳3相对所述底壳2旋转。通过所述凹槽内嵌滚珠16的结构设计，可以有效地调节和保护在旋转时上壳3与底壳2的配合间隙，使其具有更好的旋转性能，尤其是对于消费级机器人，由于考虑到成本的因素，即使采用塑胶材料，通过模具批量成型，加工精度低的情况，利用本技术的设计，可以得到更好的运动性能，大大提升机器人运动时的视觉效果。在实际应用中，所述舵机13可以采用常规结构，包括马达、减速箱，其中，马达作为舵机的动力源，输出动力，减速箱通常包括多个减速齿轮组构成的多级传动，减速箱的末级传动连接动力输出轴，通过动力输出轴实现动力输出。在本技术一个优选实施例中，所述舵机可以采用带离合的舵机，比如，在减速箱的末级传动的主传动和从传动之间设置离合装置，起到对舵机的保护作用。进一步地，所述舵机13还可具有角度传感器和电流监测电路，其中，所述角度传感器用于监测舵机的实时角度，所述电流监测电路用于监测所述马达的实际工作电流。角度传感器和电流监测电路的输出信号传送给主控模块15，主控模块15根据这些信号向马达输出PWM信号，以驱动舵机运动。进一步地，为了避免舵机与主控模块15间的线缆以及供电线缆与周围部件产生摩擦缠绕，可以采用中空式舵机，即舵机的动力输出轴采用中空结构，也就是说，其轴向具有通孔，这样可以实现中孔走线，有效地避免线缆摩擦缠绕，延长线缆的使用寿命，同时可以使得舵机的结构更加紧凑，节省空间。继续参照图1和图2，在所述上壳3上还设置有屏幕总成，所述主控模块15与所述屏幕总成信号连接。在一种具体实施例中，所述屏幕总成包括：显示屏4、麦克6，进一步还可包括：摄像头5、和/或红外测距传感器7。其中，摄像头5可进行拍摄、录像、亦可配合云台进行人脸捕捉跟随。红外测距传感器7用于检测距离，如果人脸距离屏幕过近可以进行保护视力的语音提示。本技术提供的智能陪伴机器人，通过在底部支架上设置多个凹槽，所述凹槽内嵌滚珠，从而可以有效地实现对上壳与底壳之间配合间隙的保护与调节，使机器人旋转更顺畅、自由，大大提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能陪伴机器人，其特征在于，包括：底壳、与底壳间隙配合的上壳；在所述底壳内安装有喇叭、底部支架，在所述底部支架上安装有舵机；在所述上壳内安装有旋转支架，所述旋转支架设置在所述舵机的输出轴上；在所述底部支架上开设有多个凹槽，在所述凹槽内嵌有滚珠，以调节所述上壳与所述底壳的配合间隙；所述舵机能够带动所述旋转支架及所述上壳相对所述底壳旋转；在所述上壳上还设置有屏幕总成，在所述上壳内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述喇叭、舵机及所述屏幕总成信号连接；所述屏幕总成包括：显示屏、麦克。

【技术特征摘要】
1.一种智能陪伴机器人，其特征在于，包括：底壳、与底壳间隙配合的上壳；在所述底壳内安装有喇叭、底部支架，在所述底部支架上安装有舵机；在所述上壳内安装有旋转支架，所述旋转支架设置在所述舵机的输出轴上；在所述底部支架上开设有多个凹槽，在所述凹槽内嵌有滚珠，以调节所述上壳与所述底壳的配合间隙；所述舵机能够带动所述旋转支架及所述上壳相对所述底壳旋转；在所述上壳上还设置有屏幕总成，在所述上壳内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述喇叭、舵机及所述屏幕总成信号连接；所述屏幕总成包括：显示屏、麦克。2.根据权利要求1所述的智能陪伴机器人，其特征在于，所述舵机为中空式带离合舵机。3.根据权利要求2所述的智能陪伴机器人，其特征在于，所述舵机具有角度传感器和电流监测电路，所述角度传感器用于监测舵机的实时角度，所述电流监测电路用于监测所述舵机的实际工作电流。4.根据权利要求1所述的智能陪伴机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙维，鲁磊锋，温凌云，
申请(专利权)人：深圳诺欧博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44