一种机器人冲孔设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人冲孔设备，包括底座和推车，推车上端安装有若干个放置工件的固定座，每个固定座的一侧均竖直安装有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆上端安装有压块，底座上端安装有机器人手臂，机器人手臂一端设置有冲孔装置，冲孔装置包括冲孔油缸和滑动座，滑动座内滑动安装有驱动块，驱动块一端与滑动座一侧的冲孔油缸相连，驱动块另一端的下方设置有冲孔头，滑动座的上端与机器人手臂固定，滑动座的下端安装有靠座，靠座的侧壁上开有冲孔头相配的通孔，靠座后端安装有与通孔连通的废料箱。本实用通过机器人手臂将冲孔装置移动至需要打孔的位置，然后启动冲孔装置实现冲孔，适用多种产品，大大降低了生产成本。

A Robot Punching Equipment

The utility model relates to a robot punching device, which comprises a base and a trolley. The upper end of the trolley is equipped with several fixed seats for placing workpieces. One side of each fixed seat is vertically equipped with a rotary cylinder, the upper end of the piston rod of the rotary cylinder is equipped with a pressure block, the upper end of the base is equipped with an organic arm, the one end of the robot arm is equipped with a punching device, and the punching device includes punching oil. The cylinder and sliding seat are sliding with a driving block, one end of the driving block is connected with the punching cylinder on one side of the sliding seat, the lower end of the driving block is fixed with the robot arm, the upper end of the sliding seat is fixed with a seat, the side wall of the seat is provided with a hole matching with the punching head, and the waste bin connected with the hole is installed at the back end of the seat. The punching device is moved to the position where the punching is needed by the robot arm, and then the punching device is activated to achieve punching, which is suitable for various products and greatly reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人冲孔设备
本技术涉及汽车
，特别是涉及一种机器人冲孔设备。
技术介绍
汽车行业的发展日新月异，市场的竞争也日趋白热化，各汽车制造商对于自身产品的质量、生产效率也越来越重视，从冲压、焊接、涂装再到总装，这一系列的生产环节能否更好的衔接，这是很多汽车主机厂迫切考虑的一个问题。最明显的一个问题是汽车装饰件冲孔，由于汽车装饰件是弯曲的，需要多个模具才能实现冲孔，生产成本较高，加工效率比较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人冲孔设备，通过机器人手臂将冲孔装置移动至需要打孔的位置，然后启动冲孔装置实现冲孔，适用多种产品，大大降低了生产成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人冲孔设备，包括底座、机器人手臂和推车，所述的底座前端中部设置有容纳推车的矩形缺口，所述的推车上端安装有若干个放置工件的固定座，每个固定座的一侧均竖直安装有旋转油缸，所述的旋转油缸的活塞杆上端安装有压块，所述的底座上端安装有机器人手臂，该机器人手臂一端设置有冲孔装置，所述的冲孔装置包括冲孔油缸和滑动座，该滑动座内滑动安装有驱动块，所述的驱动块一端与滑动座一侧的冲孔油缸相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人冲孔设备，包括底座(1)、机器人手臂(2)和推车(7)，其特征在于：所述的底座(1)前端中部设置有容纳推车(7)的矩形缺口(21)，所述的推车(7)上端安装有若干个放置工件的固定座(8)，每个固定座(8)的一侧均竖直安装有旋转油缸(9)，所述的旋转油缸(9)的活塞杆上端安装有压块(10)，所述的底座(1)上端安装有机器人手臂(2)，该机器人手臂(2)一端设置有冲孔装置(3)，所述的冲孔装置(3)包括冲孔油缸(14)和滑动座(15)，该滑动座(15)内滑动安装有驱动块(16)，所述的驱动块(16)一端与滑动座(15)一侧的冲孔油缸(14)相连，该驱动块(16)另一端的下方设置有冲孔...

【技术特征摘要】
1.一种机器人冲孔设备，包括底座(1)、机器人手臂(2)和推车(7)，其特征在于：所述的底座(1)前端中部设置有容纳推车(7)的矩形缺口(21)，所述的推车(7)上端安装有若干个放置工件的固定座(8)，每个固定座(8)的一侧均竖直安装有旋转油缸(9)，所述的旋转油缸(9)的活塞杆上端安装有压块(10)，所述的底座(1)上端安装有机器人手臂(2)，该机器人手臂(2)一端设置有冲孔装置(3)，所述的冲孔装置(3)包括冲孔油缸(14)和滑动座(15)，该滑动座(15)内滑动安装有驱动块(16)，所述的驱动块(16)一端与滑动座(15)一侧的冲孔油缸(14)相连，该驱动块(16)另一端的下方设置有冲孔头(17)，所述的滑动座(15)的上端与机器人手臂(2)固定，该滑动座(15)的下端安装有靠座(18)，所述的靠座(18)的侧壁上开有冲孔头(17)相配的通孔(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐广海，
申请(专利权)人：宁波市创捷自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33