下载一种机器人冲孔设备的技术资料

文档序号:20297664

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本实用新型涉及一种机器人冲孔设备,包括底座和推车,推车上端安装有若干个放置工件的固定座,每个固定座的一侧均竖直安装有旋转油缸,旋转油缸的活塞杆上端安装有压块,底座上端安装有机器人手臂,机器人手臂一端设置有冲孔装置,冲孔装置包括冲孔油缸和滑动...
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