一种服务机器人的肢体结构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种服务机器人的肢体结构装置，包括肢体外壳；所述肢体外壳包括头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳；所述躯干前部与躯干后部连接在一起；所述躯干前部与躯干后部上端固定有头部外壳，所述躯干前部和躯干后部的两侧固定有手臂外壳，所述躯干前部与躯干后部底部固定有底座外壳；所述躯干前部设有显示器安装沉台；所述头部外壳的前部设有摄像头安装沉台；所述头部外壳两侧设有扬声器安装沉台。本实用新型专利技术结构简单，组装方便；结构稳定，强度高；装置稳定不易倒。

A Limb Structure Device for Service Robot

The utility model discloses a limb structure device for a service robot, which comprises a limb shell; the limb shell comprises a head shell, an arm shell, a front trunk, a rear trunk and a base shell; the front trunk is connected with the rear trunk; the front trunk and the upper trunk are fixed with a head shell, and the front trunk and the rear trunk are fixed on both sides. The front part of the trunk and the bottom of the back part of the trunk are fixed with a base shell; the front part of the trunk is provided with a display installation platform; the front part of the head shell is provided with a camera installation platform; and the two sides of the head shell are provided with a speaker installation platform. The utility model has the advantages of simple structure, convenient assembly, stable structure, high strength and stable device.

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人的肢体结构装置
本技术涉及服务机器人领域，具体涉及一种服务机器人的肢体结构装置。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人；服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。现有的服务机器人的肢体由于造型不规则，一般采用多块进行拼接，造成部件多，拼接误差大，产品容易出现拼接阶差大小不一且影响视觉效果的问题；而且分块多，模具投入大，组装多，生产投入人力多，造成成本高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述的不足，提供一种服务机器人的肢体结构装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种服务机器人的肢体结构装置，包括肢体外壳；所述肢体外壳包括头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳；所述躯干前部与躯干后部连接在一起；所述躯干前部与躯干后部上端固定有头部外壳，所述躯干前部和躯干后部的两侧固定有手臂外壳，所述躯干前部与躯干后部底部固定有底座外壳；所述躯干前部设有显示器安装沉台；所述头部外壳的前部设有摄像头安装沉台；所述头部外壳两侧设有扬声器安装沉台。进一步的，所述躯干前部的边沿设有台阶折边，所述台阶折边上设有螺纹孔，所述躯干后部的边部设有螺栓过孔，所述躯干前部通过台阶折边卡扣在躯干后部内并通过螺栓固定。进一步的，所述底座外壳上边沿设有台阶槽口，所述台阶槽口上设有螺栓过孔，所述躯干前部、躯干后部的下边沿设有螺纹孔，所述躯干前部、躯干后部的下端卡扣在底座外壳的台阶槽口中并通过螺栓固定。进一步的，所述肢体外壳为玻璃钢材质制成。进一步的，所述底座外壳的下端外径大于上端外径。本技术公开的一种服务机器人的肢体结构装置，采用头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳组成肢体结构，结构简单，部件少，组装方便；结构通过台阶扣合螺栓固定，结构稳定，不易产生深浅不一的阶差；采用玻璃钢材质，强度高，底座外壳下端外径大于上端外径，底部大，装置稳定不易倒。本技术结构简单，组装方便；结构稳定，强度高；装置稳定不易倒。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的侧视示意图。图3为本技术的躯干前部与躯干后部组合部位局部放大示意图。图4为本技术的躯干前部、躯干后部与底座外壳组合部位局部放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3及图4所示，一种服务机器人的肢体结构装置，包括肢体外壳1；所述肢体外壳1包括头部外壳11、手臂外壳12、躯干前部13、躯干后部14、底座外壳15；所述躯干前部13与躯干后部14连接在一起；所述躯干前部13与躯干后部14上端固定有头部外壳11，所述躯干前部13和躯干后部14的两侧固定有手臂外壳12，所述躯干前部13与躯干后部14底部固定有底座外壳15；所述躯干前部13设有显示器安装沉台131；所述头部外壳11的前部设有摄像头安装沉台111；所述头部外壳11两侧设有扬声器安装沉台112。进一步的，所述躯干前部13的边沿设有台阶折边132，所述台阶折边132上设有螺纹孔，所述躯干后部14的边部设有螺栓过孔，所述躯干前部13通过台阶折边132卡扣在躯干后部14内并通过螺栓固定。进一步的，所述底座外壳15上边沿设有台阶槽口151，所述台阶槽口151上设有螺栓过孔，所述躯干前部13、躯干后部14的下边沿设有螺纹孔，所述躯干前部13、躯干后部14的下端卡扣在底座外壳的台阶槽口151中并通过螺栓固定。进一步的，所述肢体外壳1为玻璃钢材质制成。进一步的，所述底座外壳15的下端外径大于上端外径。本技术公开的一种服务机器人的肢体结构装置，采用头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳组成肢体结构，结构简单，部件少，组装方便；结构通过台阶扣合螺栓固定，结构稳定，不易产生阶差；采用玻璃钢材质，强度高，底座外壳下端外径大于上端外径，底部大，装置稳定不易倒。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人的肢体结构装置，其特征在于：包括肢体外壳；所述肢体外壳包括头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳；所述躯干前部与躯干后部连接在一起；所述躯干前部与躯干后部上端固定有头部外壳，所述躯干前部和躯干后部的两侧固定有手臂外壳，所述躯干前部与躯干后部底部固定有底座外壳；所述躯干前部设有显示器安装沉台；所述头部外壳的前部设有摄像头安装沉台；所述头部外壳两侧设有扬声器安装沉台。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的肢体结构装置，其特征在于：包括肢体外壳；所述肢体外壳包括头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳；所述躯干前部与躯干后部连接在一起；所述躯干前部与躯干后部上端固定有头部外壳，所述躯干前部和躯干后部的两侧固定有手臂外壳，所述躯干前部与躯干后部底部固定有底座外壳；所述躯干前部设有显示器安装沉台；所述头部外壳的前部设有摄像头安装沉台；所述头部外壳两侧设有扬声器安装沉台。2.如权利要求1所述的一种服务机器人的肢体结构装置，其特征在于：所述躯干前部的边沿设有台阶折边，所述台阶折边上设有螺纹孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文生，吴向阳，
申请(专利权)人：安徽新博普曼智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34