一种送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种送餐机器人，所述底座的两侧均固定安装有第一运输轮，所述底座的两侧且位于第一运输轮的两端均固定安装有第二运输轮，所述底座的顶部固定安装有安装装置，所述安装装置的顶部固定安装有运输架。本发明专利技术设置的锁紧螺母可以将定位块固定在安装管的内部进行安装，而在运输架放置的过程中也可以使固定装置将固定板与安装底板之间相互固定限位，可以防止在运输的过程中使运输架出现掉落情况的出现；而设置于第一运输板和第二运输板顶部的放置装置，可以将需要运输的餐盘进行定位，防止机器人在行走运输的过程中发生掉落，并且通过第二弹簧连接的固定环可以适应不同尺寸的餐盘。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人
本专利技术涉及服务
，具体为一种送餐机器人。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。在饭店中使用送餐机器人可以节省一定的人力，并且在送餐的过程中可以准确的送至相应的餐桌上，而现有的送餐机器人需要将运输架放置于安装装置的顶部，而这样的放置过程在运输的过程中容易造成运输架晃动跌落，或者内部的饭餐掉落，从而影响到服务质量，为此，我们提出一种送餐机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种送餐机器人，以解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括底座、第一运输轮、第二运输轮、安装装置和运输架，所述底座的两侧均固定安装有第一运输轮，所述底座的两侧且位于第一运输轮的两端均固定安装有第二运输轮，所述底座的顶部固定安装有安装装置，所述安装装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人，包括底座(1)、第一运输轮(2)、第二运输轮(3)、安装装置(4)和运输架(5)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定安装有第一运输轮(2)，所述底座(1)的两侧且位于第一运输轮(2)的两端均固定安装有第二运输轮(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有安装装置(4)，所述安装装置(4)的顶部固定安装有运输架(5)，所述安装装置(4)的顶部与运输架(5)的底部通过固定装置(18)固定连接，所述安装装置(4)由安装地板(6)和安装管(7)组成，所述安装地板(6)固定安装于底座(1)的顶部，所述安装地板(6)的顶部固定连接有两组相互对称的安装管(7)，所述运输架(5)的底部插接至...

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，包括底座(1)、第一运输轮(2)、第二运输轮(3)、安装装置(4)和运输架(5)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定安装有第一运输轮(2)，所述底座(1)的两侧且位于第一运输轮(2)的两端均固定安装有第二运输轮(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有安装装置(4)，所述安装装置(4)的顶部固定安装有运输架(5)，所述安装装置(4)的顶部与运输架(5)的底部通过固定装置(18)固定连接，所述安装装置(4)由安装地板(6)和安装管(7)组成，所述安装地板(6)固定安装于底座(1)的顶部，所述安装地板(6)的顶部固定连接有两组相互对称的安装管(7)，所述运输架(5)的底部插接至安装管(7)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述运输架(5)由第一支撑杆(8)、固定板(9)、定位块(10)、安装块(11)、第一运输板(12)、第二运输板(13)、把手(14)、定位槽(15)和定位块(16)组成，所述第一支撑杆(8)设置为对称分布的两组，两组所述第一支撑杆(8)相对侧的底部通过固定板(9)固定连接，所述第一支撑杆(8)的底部固定连接有定位块(10)，所述定位块(10)远离第一支撑杆(8)的一端插接至安装管(7)的内部并通过锁紧螺母(17)将定位块(10)固定安装于安装管(7)的内部，所述第一支撑杆(8)相对侧的顶部通过第二运输板(13)固定连接，所述第一支撑杆(8)的外表面套接有安装块(11)，所述安装块(11)的相对侧通过第一运输板(12)固定连接，所述第一支撑杆(8)的顶部固定连接有把手(14)，所述固定板(9)的底部贯穿开设有对称分布的定位槽(15)，所述定位槽(15)内壁的一侧固定安装有定位块(16)。


3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述安装装置(4)的顶部与固定板(9)的底部通过对称分布的固定装置(18)固定安装，所述固定装置(18)由安装板(19)、支撑杆(20)、固定杆(21)、定位箱(22)、贯穿孔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泠，陈文生，
申请(专利权)人：安徽新博普曼智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34