花盆冲孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种花盆冲孔机，上述花盆冲孔机包括机架、送料装置、冲孔装置以及取放装置，通过在机架上设置取放装置，克服了传统的花盆冲孔机需要依靠人工将花盆搬运至打孔处，打孔完毕后，需要继续依靠人工将花盆搬出的问题，使得花盆冲孔操作简单、省时且高效。

Flowerpot punching machine

The utility model relates to a flowerpot punching machine, the flowerpot punching machine comprises a frame, a feeding device, a punching device and fetching device, the fetching device is arranged on the machine frame, overcomes the traditional flowerpot punching machine will need to rely on manual handling to pots at the punch, punch after the need to continue to rely on the artificial flower out of the question, the flowerpot punching operation is simple and time-saving and efficient.

【技术实现步骤摘要】
花盆冲孔机
本技术涉及花盆自动化加工机械
，特别是涉及一种花盆冲孔机。
技术介绍
在花盆行业中，塑胶花盆易于加工、成本低且不易碎，因此被广泛的使用。为了方便排出塑胶花盆中多余的水分及植物根系产生的废气，避免植物根系腐烂，历来，在塑胶花盆的加工生产过程中，都会利用花盆冲孔机在塑胶花盆的底部开设排水孔。目前，传统的花盆冲孔机仅设置有冲孔装置，需要依靠人工将花盆搬运至打孔处，打孔完毕后，需要继续依靠人工将花盆搬出，这样，每一次冲孔操作都需要人力对塑胶花盆进行搬运，导致花盆冲孔操作复杂费时，生产效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种花盆冲孔操作较简单省时以及生产效率较高的花盆冲孔机。一种花盆冲孔机，包括机架、送料装置、冲孔装置以及取放装置，所述送料装置及所述冲孔装置均固定设置于所述机架上，所述取放装置包括摆臂机构及取物机构；所述摆臂机构包括支撑件、旋转臂及摆臂驱动器，所述支撑件和所述摆臂驱动器均固定设置于所述机架上，所述旋转臂与所述支撑件转动连接，所述摆臂驱动器与所述旋转臂驱动连接，所述摆臂驱动器用于驱动所述旋转臂绕所述支撑件转动；所述取物机构包括取物驱动器及取物件，所述取物驱动器与所述旋转臂连接，所述取物件与所述取物驱动器驱动连接，所述取物驱动器用于驱动所述取物件沿垂直于所述旋转臂的方向运动。在其中一个实施例中，所述支撑件包括固定座及支撑轴，所述固定座固定设置于所述机架上，所述支撑轴固定设置于所述固定座上，所述旋转臂转动设置于所述支撑轴上。在其中一个实施例中，所述旋转臂包括摆臂及连接件，所述连接件与所述支撑件转动连接，所述摆臂的一端与所述连接件连接，所述摆臂的另一端与所述取物驱动器连接。在其中一个实施例中，所述摆臂驱动器包括摆臂气缸。在其中一个实施例中，所述摆臂气缸的缸体与所述支撑件固定连接，所述摆臂气缸的活塞杆与所述旋转臂转动连接。在其中一个实施例中，所述取物机构还包括安装部，所述安装部与所述旋转臂固定连接，所述安装部上开设有安装孔，所述取物驱动器穿设所述安装孔。在其中一个实施例中，所述取物驱动器包括取物气缸。在其中一个实施例中，所述取物件包括取物板及多个真空吸盘，所述取物板与所述取物驱动器连接，多个所述真空吸盘设置于所述取物板朝向所述送料装置的一面上。在其中一个实施例中，所述送料装置包括置物平台、滑轨及平台驱动器，所述滑轨固定设置于所述机架上，所述置物平台滑动设置于所述滑轨上，所述平台驱动器与所述置物平台驱动连接，所述平台驱动器用于驱动所述置物平台沿所述滑轨移动至冲孔工作位。在其中一个实施例中，所述冲孔装置包括冲孔气缸及冲孔件，所述冲孔气缸固定设置于所述机架上，所述冲孔气缸与所述冲孔件驱动连接。上述花盆冲孔机包括机架、送料装置、冲孔装置以及取放装置，通过在机架上设置取放装置，克服了传统的花盆冲孔机需要依靠人工将花盆搬运至打孔处，打孔完毕后，需要继续依靠人工将花盆搬出的问题，使得花盆冲孔操作简单、省时且高效。附图说明图1为本技术一实施例的花盆冲孔机的结构示意图；图2为本技术一实施例的取放装置的结构示意图；图3为本技术一实施例的取放装置的局部结构示意图；图4为本技术一实施例的取放装置另一角度的局部结构示意图；图5为本技术一实施例的取放装置的局部结构示意图；图6为本技术一实施例的送料装置的结构示意图；图7为本技术一实施例的冲孔装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，花盆冲孔机10包括机架100、送料装置200、冲孔装置300以及取放装置400，送料装置200、冲孔装置300及取放装置400均固定设置于机架100上。送料装置200用于将花盆送至冲孔工作位，所述冲孔工作位设置于所述机架上，且所述冲孔工作位与所述冲孔装置相对设置。冲孔装置300用于对花盆进行冲孔操作。取放装置400用于将待冲孔的花盆放置在送料装置200上，将完成冲孔的花盆从送料装置200上取出。为了使得所述花盆冲孔机的结构更加紧凑，例如，所述取放装置设置于所述机架上，且设置于所述冲孔装置的旁边。又如，所述机架包括第一机架及第二机架，所述送料装置设置于所述第一机架上，所述冲孔装置及所述送料装置设置于所述第二机架上。这样，所述花盆冲孔机易于拆装和运输，且结构更加紧凑。请一并参阅图1及图2，取放装置400包括摆臂机构410及取物机构420，摆臂机构410设置于机架100上，摆臂机构410与取物机构420连接，所述摆臂机构用于将所述取物机构运送至预设位置处，例如，所述摆臂机构用于将所述取物机构运送至花盆供料工位，使得所述取物机构能够取放花盆，又如，所述摆臂机构用于将所述取物机构运送至送料等待工位，使得所述取物机构能够取放花盆，又如，所述花盆供料工位位于所述机架旁边，且靠近所述取放装置。又如，所述送料等待工位设置于所述机架上，且远离所述冲孔装置。摆臂机构410包括支撑件411、旋转臂412及摆臂驱动器413，支撑件411和摆臂驱动器413均固定设置于机架100上，例如，支撑件411和摆臂驱动器413分别与所述机架100固定连接，又如，摆臂驱动器413通过支撑件411与机架100固定连接，旋转臂412与支撑件411转动连接，摆臂驱动器413与旋转臂412驱动连接，摆臂驱动器413用于驱动旋转臂412绕支撑件411转动。例如，所述摆臂驱动器用于驱动所述旋转臂绕所述支撑轴沿水平面转动。又如，在所述花盆冲孔机工作时，所述机架放置于水平支撑面上，所述旋转臂绕所述支撑件转动的平面平行于所述水平支撑面，转动形成的平面平行于所述水平支撑面。这样，实现了花盆的自动搬运，同时，使得在搬运花盆的过程中，运行线路比较平稳，降低了在搬运花盆的过程中花盆发生掉落的风险。取物机构420包括取物驱动器421及取物件422，取物驱动器421与旋转臂412连接，取物件422与取物驱动器421驱动连接，取物驱动器421用于驱动取物件422沿垂直于旋转臂412的方向运动，取物件422用于取放花盆。例如，当所述花盆冲孔机工作时，摆臂驱动器413驱动旋转臂412绕支撑件411转动，旋转臂412带动取物驱动器421绕支撑件411转动，使得取物驱动器421靠近所述花盆供料工位，之后，取物驱动器421驱动取物件422沿垂直于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花盆冲孔机，其特征在于，包括机架、送料装置、冲孔装置以及取放装置，所述送料装置及所述冲孔装置均固定设置于所述机架上，所述取放装置包括摆臂机构及取物机构；所述摆臂机构包括支撑件、旋转臂及摆臂驱动器，所述支撑件和所述摆臂驱动器均固定设置于所述机架上，所述旋转臂与所述支撑件转动连接，所述摆臂驱动器与所述旋转臂驱动连接，所述摆臂驱动器用于驱动所述旋转臂绕所述支撑件转动；所述取物机构包括取物驱动器及取物件，所述取物驱动器与所述旋转臂连接，所述取物件与所述取物驱动器驱动连接，所述取物驱动器用于驱动所述取物件沿垂直于所述旋转臂的方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种花盆冲孔机，其特征在于，包括机架、送料装置、冲孔装置以及取放装置，所述送料装置及所述冲孔装置均固定设置于所述机架上，所述取放装置包括摆臂机构及取物机构；所述摆臂机构包括支撑件、旋转臂及摆臂驱动器，所述支撑件和所述摆臂驱动器均固定设置于所述机架上，所述旋转臂与所述支撑件转动连接，所述摆臂驱动器与所述旋转臂驱动连接，所述摆臂驱动器用于驱动所述旋转臂绕所述支撑件转动；所述取物机构包括取物驱动器及取物件，所述取物驱动器与所述旋转臂连接，所述取物件与所述取物驱动器驱动连接，所述取物驱动器用于驱动所述取物件沿垂直于所述旋转臂的方向运动。2.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述支撑件包括固定座及支撑轴，所述固定座固定设置于所述机架上，所述支撑轴固定设置于所述固定座上，所述旋转臂转动设置于所述支撑轴上。3.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述旋转臂包括摆臂及连接件，所述连接件与所述支撑件转动连接，所述摆臂的一端与所述连接件连接，所述摆臂的另一端与所述取物驱动器连接。4.根据权利要求1所述的花盆冲孔机，其特征在于，所述摆臂驱动器包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，
申请(专利权)人：惠州市杨森工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44