【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，具体地，涉及一种餐盒生产包装机构。
技术介绍
1、一次性餐盒是当下较为常见的产品，其具有成本低和使用方便等优势，目前，一次性餐盒的生产主要依靠模具注塑形成，当餐盒成型后需要从模具中取出，取出后进行堆叠，最后再运输至其他工位。
2、目前市面常见的餐盒包装流程多数是采用人工或半自动化，因此造成生产成本高，同时，对于餐盒包装的效率较低，严重影响产能。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种餐盒生产包装机构。
2、本专利技术公开的一种餐盒生产包装机构，包括：成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置，取盒装置及检测装置均设置于成型装置上，取盒装置与检测装置相对设置，叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置依序设置于成型装置一侧。
3、根据本专利技术的一实施方式，取盒装置包括取盒支撑组件、第一取盒驱动组件、第二取盒驱动组件、第三取盒驱动组件、第四取盒驱动组件以及取盒组件，取盒支撑组件设置于成型装置，第一取盒驱动组件滑动设置于取盒支撑组件，第二取盒驱动组件滑动设置于第一取盒驱动组件，第三取盒驱动组件滑动设置于第二取盒驱动组件，第四取盒驱动组件设置于第三取盒驱动组件，取盒组件转动设置于第四取盒驱动组件，且取盒组件与检测装置正对设置；
4、其中，第一取盒驱动组件、第二取盒驱动组件、第三取盒驱动组件分别带动取盒组件沿x、y、z三个方向运动，第四取盒驱动组件则带动取盒组件翻转。p>
5、根据本专利技术的一实施方式，取盒支撑组件包括第一取盒支撑件及第二取盒支撑件，第一取盒支撑件设置于成型装置，第二取盒支撑件设置于第一取盒支撑件，第一取盒驱动组件设置于第二取盒支撑件。
6、根据本专利技术的一实施方式，叠料运输装置包括叠料支撑件、第一叠料运输组件、第二叠料运输组件、第三叠料运输组件、第一拨料组件、第二拨料组件及定料组件，叠料支撑件与成型装置相邻设置，第一叠料运输组件设置于叠料支撑件，第二叠料运输组件与第三叠料运输组件并排分布，且与第一叠料运输组件平齐，第一拨料组件和第二拨料组件分别设置于第二叠料运输组件和第三叠料运输组件的一端，定料组件与第三叠料运输组件平齐设置；
7、其中，餐盒叠放于第一叠料运输组件，再运输至第二叠料运输组件和第三叠料运输组件，通过第一拨料组件及第二拨料组件将餐盒依序推至定料组件。
8、根据本专利技术的一实施方式，第一拨料组件包括拨料支撑件、拨料驱动件及拨料件，拨料支撑件设置于第二叠料运输组件，拨料驱动件设置于拨料支撑件，拨料件连接拨料驱动件。
9、根据本专利技术的一实施方式，转运装置包括转运支撑件、第一转运活动组件、第二转运活动组件、第三转运活动组件及转运夹持组件，转运支撑件设置于叠料运输装置上，第一转运活动组件滑动设置于转运支撑件，第二转运活动组件滑动设置于第一转运活动组件，第三转运活动组件设置于第二转运活动组件，转运夹持组件设置于第三转运活动组件；
10、其中，第一转运活动组件带动第二转运活动组件在水平方向运动，第二转运活动组件带动第三转运活动组件在竖直方向运动，第三转运活动组件带动转运夹持组件进行翻转运动，转运夹持组件用于夹取餐盒。
11、根据本专利技术的一实施方式，第一转运活动组件包括第一转运驱动件及与第一转运驱动件连接的第一转运承载件，第一转运驱动件设置于转运支撑件，第一转运承载件滑动设置于转运支撑件，第二转运活动组件滑动设置于第一转运承载件。
12、根据本专利技术的一实施方式，装箱装置包括装箱支撑件及设置于装箱支撑件上的装箱传送组件、装量搬运组件、装箱出料组件，还包括装箱集料组件，装箱集料组件设置于装箱传送组件的侧面，装量搬运组件与装箱集料组件相邻设置；装箱支撑件与封袋装置相邻设置；
13、其中，装箱传送组件进行餐盒输送，装箱集料组件集中餐盒，通过装量搬运组件将餐盒搬运至箱子，由装箱出料组件将箱子推出。
14、根据本专利技术的一实施方式，装箱支撑件设有传送避位槽，装箱传送组件位于传送避位槽内，装箱集料组件及装量搬运组件分别设于传送避位槽两侧。
15、根据本专利技术的一实施方式，检测装置为工业相机。
16、本专利技术的有益效果在于：通过成型装置、取盒装置、检测装置、叠料运输装置、转运装置、封袋装置及装箱装置的配合使用，餐盒的成型、取料、检测、堆叠、运输、封袋及装箱均为自动化实现，节省了大量人工，大大降低生产成本，此外，还提升生产效率，进而提高产能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种餐盒生产包装机构，其特征在于，包括：成型装置(1)、取盒装置(2)、检测装置(3)、叠料运输装置(4)、转运装置(5)、封袋装置(6)及装箱装置(7)，所述取盒装置(2)及所述检测装置(3)均设置于所述成型装置(1)上，所述取盒装置(2)与所述检测装置(3)相对设置，所述叠料运输装置(4)、所述转运装置(5)、所述封袋装置(6)及所述装箱装置(7)依序设置于所述成型装置(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述取盒装置(2)包括取盒支撑组件(21)、第一取盒驱动组件(22)、第二取盒驱动组件(23)、第三取盒驱动组件(24)、第四取盒驱动组件(25)以及取盒组件(26)，所述取盒支撑组件(21)设置于所述成型装置(1)，所述第一取盒驱动组件(22)滑动设置于所述取盒支撑组件(21)，所述第二取盒驱动组件(23)滑动设置于所述第一取盒驱动组件(22)，所述第三取盒驱动组件(24)滑动设置于所述第二取盒驱动组件(23)，所述第四取盒驱动组件(25)设置于所述第三取盒驱动组件(24)，所述取盒组件(26)转动设置于所述第四取盒驱动组件(
3.根据权利要求2所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述取盒支撑组件(21)包括第一取盒支撑件(211)及第二取盒支撑件(212)，所述第一取盒支撑件(211)设置于所述成型装置(1)，所述第二取盒支撑件(212)设置于所述第一取盒支撑件(211)，所述第一取盒驱动组件(22)设置于所述第二取盒支撑件(212)。
4.根据权利要求1所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，叠料运输装置(4)包括叠料支撑件(41)、第一叠料运输组件(42)、第二叠料运输组件(43)、第三叠料运输组件(44)、第一拨料组件(45)、第二拨料组件(46)及定料组件(47)，所述叠料支撑件(41)与所述成型装置(1)相邻设置，所述第一叠料运输组件(42)设置于所述叠料支撑件(41)，所述第二叠料运输组件(43)与所述第三叠料运输组件(44)并排分布，且与所述第一叠料运输组件(42)平齐，所述第一拨料组件(45)和所述第二拨料组件(46)分别设置于所述第二叠料运输组件(43)和第三叠料运输组件(44)的一端，所述定料组件(47)与所述第三叠料运输组件(44)平齐设置；
5.根据权利要求4所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述第一拨料组件(45)包括拨料支撑件(451)、拨料驱动件(452)及拨料件(453)，所述拨料支撑件(451)设置于所述第二叠料运输组件(43)，所述拨料驱动件(452)设置于所述拨料支撑件(451)，所述拨料件(453)连接所述拨料驱动件(452)。
6.根据权利要求1-5任一所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述转运装置(5)包括转运支撑件、第一转运活动组件(51)、第二转运活动组件(52)、第三转运活动组件(53)及转运夹持组件(54)，所述转运支撑件设置于所述叠料运输装置(4)上，所述第一转运活动组件(51)滑动设置于所述转运支撑件，所述第二转运活动组件(52)滑动设置于所述第一转运活动组件(51)，所述第三转运活动组件(53)设置于所述第二转运活动组件(52)，所述转运夹持组件(54)设置于所述第三转运活动组件(53)；
7.根据权利要求6所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述第一转运活动组件(51)包括第一转运驱动件(511)及与所述第一转运驱动件(511)连接的第一转运承载件(512)，所述第一转运驱动件(511)设置于所述转运支撑件，所述第一转运承载件(512)滑动设置于所述转运支撑件，所述第二转运活动组件(52)滑动设置于所述第一转运承载件(512)。
8.根据权利要求1-5任一所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述装箱装置(7)包括装箱支撑件(71)及设置于所述装箱支撑件(71)上的装箱传送组件(72)、装量搬运组件(74)、装箱出料组件(75)，还包括装箱集料组件(73)，装箱集料组件(73)设置于所述装箱传送组件(72)的侧面，所述装量搬运组件(74)与所述装箱集料组件(73)相邻设置；所述装箱支撑件(71)与所述封袋装置(6)相邻设置；
9.根据权利要求8所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述装箱支撑件(71)设有传送避位槽(711)，所述装箱传送组件(72)位于所述传送避位槽(711)内，所述装箱集料组件(73)及所述装量搬运组件(74)分别设于所述传送避位槽(711)两侧。
10.根据权利要求1-5任一所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述检测装置(3)为工业...
【技术特征摘要】
1.一种餐盒生产包装机构，其特征在于，包括：成型装置(1)、取盒装置(2)、检测装置(3)、叠料运输装置(4)、转运装置(5)、封袋装置(6)及装箱装置(7)，所述取盒装置(2)及所述检测装置(3)均设置于所述成型装置(1)上，所述取盒装置(2)与所述检测装置(3)相对设置，所述叠料运输装置(4)、所述转运装置(5)、所述封袋装置(6)及所述装箱装置(7)依序设置于所述成型装置(1)一侧。
2.根据权利要求1所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述取盒装置(2)包括取盒支撑组件(21)、第一取盒驱动组件(22)、第二取盒驱动组件(23)、第三取盒驱动组件(24)、第四取盒驱动组件(25)以及取盒组件(26)，所述取盒支撑组件(21)设置于所述成型装置(1)，所述第一取盒驱动组件(22)滑动设置于所述取盒支撑组件(21)，所述第二取盒驱动组件(23)滑动设置于所述第一取盒驱动组件(22)，所述第三取盒驱动组件(24)滑动设置于所述第二取盒驱动组件(23)，所述第四取盒驱动组件(25)设置于所述第三取盒驱动组件(24)，所述取盒组件(26)转动设置于所述第四取盒驱动组件(25)，且所述取盒组件(26)与所述检测装置(3)正对设置；
3.根据权利要求2所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，所述取盒支撑组件(21)包括第一取盒支撑件(211)及第二取盒支撑件(212)，所述第一取盒支撑件(211)设置于所述成型装置(1)，所述第二取盒支撑件(212)设置于所述第一取盒支撑件(211)，所述第一取盒驱动组件(22)设置于所述第二取盒支撑件(212)。
4.根据权利要求1所述的餐盒生产包装机构，其特征在于，叠料运输装置(4)包括叠料支撑件(41)、第一叠料运输组件(42)、第二叠料运输组件(43)、第三叠料运输组件(44)、第一拨料组件(45)、第二拨料组件(46)及定料组件(47)，所述叠料支撑件(41)与所述成型装置(1)相邻设置，所述第一叠料运输组件(42)设置于所述叠料支撑件(41)，所述第二叠料运输组件(43)与所述第三叠料运输组件(44)并排分布，且与所述第一叠料运输组件(42)平齐，所述第一拨料组件(45)和所述第二拨料组件(46)分别设置于所述第二叠料运输组件(43)和第三叠料运输组件(44)的一端，所述定料组件(47)与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，朱新强，
申请(专利权)人：惠州市杨森工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。