一种贴标设备的供标标仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴标设备的供标标仓，包括标仓侧板，驱动装置，导向变距式送标机构，沿第三方向设置在驱动装置的下方，导向变距式送标机构一端通过第一连接板与第一驱动装置固定连接，远离第一连接板的导向变距式送标机构另一端通过第二连接板与第二驱动装置固定连接；存标机构，沿第三方向设置在导向变距式送标机构的下方

【技术实现步骤摘要】
一种贴标设备的供标标仓


[0001]本技术涉及贴标
，具体为一种贴标设备的供标标仓
。

技术介绍

[0002]现有贴标设备的供标标仓在使用时只能在固定位置上贴标导致应用范围较窄，对不同形状的产品存在贴标重叠
、
不齐
、
不完整等问题，并且由于供标标仓的贴标位置固定，想要处理更多产品需要的标仓空间更大
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种贴标设备的供标标仓，包括：
[0004]标仓侧板，包括沿第二方向依次排列的第一标仓侧板和第二标仓侧板，所述第一标仓侧板沿第一方向延伸，所述第二标仓侧板沿所述第一方向延伸，其中，所述第一方向与所述第二方向平行于同一平面且彼此垂直；
[0005]驱动装置，包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述第一标仓侧板上，所述第二驱动装置固定在所述第二标仓侧板上
。
[0006]导向变距式送标机构，沿第三方向设置在驱动装置的下方，所述导向变距式送标机构一端通过第一连接板与所述第一驱动装置固定连接，远离所述第一连接板的所述导向变距式送标机构另一端通过第二连接板与所述第二驱动装置固定连接；
[0007]存标机构，沿所述第三方向设置在所述导向变距式送标机构的下方，其两端分别与所述第一标仓侧板
、
所述第二标仓侧板固定连接，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；
[0008]进一步的，所述导向变距式送标机构，包括：
[0009]第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸沿所述第二方向依次排列，所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸之间通过连接杆固定连接，所述第一无杆气缸通过所述第一连接板与所述第一驱动装置固定连接，所述第二无杆气缸通过所述第二连接板与所述第二驱动装置固定连接；
[0010]变距板，沿所述第三方向设置在所述连接杆的下方，通过连接柱与所述连接杆连接，所述变距板上设有多个变距导向槽；
[0011]吸标板，沿所述第三方向设置在所述变距板的下方，通过导向轴与导向轴承的配合卡接在所述变距导向槽上，所述吸标板内部中空，所述吸标板上设有通气口，所述通气口与真空发生装置连通，当真空发生装置产生真空负压输送至吸标板，就会使得吸标板内部呈真空负压状态，所述吸标板底部设有吸盘，所述吸标板顶部通过滑块与滑轨固定板上的滑轨滑动连接，所述滑轨固定板两端分别与所述第一无杆气缸
、
所述第二无杆气缸固定连接
。
[0012]进一步的，所述存标机构，包括：
[0013]标仓固定板，其两端分别与所述第一标仓侧板
、
所述第二标仓侧板固定连接，沿所
述第三方向在所述标仓固定板底部固定连接有多个顶升气缸，所述标仓固定板设有多个通槽，供所述顶升气缸通过；
[0014]多个标签存储单元，每个所述标签存储单元均包括标签顶板和标仓导向轴，沿所述第三方向所述标签顶板和所述标仓导向轴设于所述标仓固定板上表面，所述标签顶板沿所述第三方向设置在所述顶升气缸上方，所述标仓导向轴与所述标仓固定板固定连接，所述标签顶板通过所述标仓导向轴与所述标仓固定板活动连接，所述顶升气缸穿过所述通槽驱动所述标签顶板在所述标仓导向轴上沿所述第三方向上下移动
。
[0015]进一步的，所述第一驱动装置通过圆柱销和螺钉固定在所述第一标仓侧板上，所述第二驱动装置通过所述圆柱销和所述螺钉固定在所述第二标仓侧板上
。
[0016]进一步的，所述第一驱动装置在所述第一标仓侧板的同一水平位置有两个，分别与所述第一连接板首尾两端固定连接，所述第二驱动装置在所述第二标仓侧板的同一水平位置有两个，分别与所述第二连接板首尾两端固定连接
。
[0017]进一步的，所述导向变距式送标机构至少有2个且呈阶梯状排列，沿所述第三方向每个所述导向变距式送标机构下方均设置有所述存标机构，所述存标机构沿所述第三方向呈阶梯状排列，沿所述第三方向每个所述导向变距式送标机构上方均设置有所述驱动装置
。
[0018]进一步的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置可以是三轴气缸也可以是圆形气缸
。
[0019]进一步的，所述连接杆一端与所述第一连接板螺纹连接，远离所述第一连接板的所述连接杆另一端与所述第二连接板螺纹连接
。
[0020]进一步的，多个所述标签存储单元均匀分布在所述标仓固定板上表面
。
[0021]进一步的，所述标签顶板设有贯穿孔，所述标仓导向轴穿过所述贯穿孔与所述标签顶板套接
。
[0022]本申请的有益效果在于：本技术首先利用驱动装置驱动导向变距式送标机构沿第三方向下降至预先设定高度，接着利用顶升气缸驱动事先放置标签的标签顶板上升至预先设定高度，使吸标板对准标签顶板，标签与吸标板底部的吸盘接触，真空发生装置开始工作产生真空负压输送至吸标板，使得吸标板内部呈真空负压状态，利用吸标板底部的吸盘吸附标签，吸附标签完成后，顶升气缸退回，带动标签顶板退回，然后驱动装置驱动导向变距式送标机构沿第三方向上升，最后再利用变距式送标机构精准变距，吸标板顶部通过滑块与滑轨固定板上的滑轨滑动连接，吸标板可在滑轨上沿着第二方向滑动，滑轨固定板两端分别与第一无杆气缸
、
第二无杆气缸固定连接，滑轨固定板在第一无杆气缸和第二无杆气缸下带着吸标板沿着第一方向移动，通过上述组合设计可实现吸标板位置的灵活变动，吸标板上通过导向轴与导向轴承的配合卡接在变距导向槽上，此时吸标板在第一无杆气缸和第二无杆气缸的驱动下，经变距板上的变距导向槽实现精准变距移动到放标位
。
[0023]相比较现有技术，本技术能自动精准变距，能适用更多形状的产品，针对不同形状产品不需要手动调节产品间距便能实现贴标，并且不会出现贴标重叠
、
不齐
、
不完整等问题，同时本技术设计有至少2个呈阶梯状排列的导向变距式送标机构，沿所述第三方向每个所述导向变距式送标机构下方均设置有所述存标机构，沿所述第三方向每个所述导向变距式送标机构上方均设置有所述驱动装置，在相同空间内能满足更多标签存放和产品
的贴标工作，使得空间最大化使用
。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0025]图1为本技术整体结构示意图；
[0026]图2为本技术去掉第一标仓侧板后的结构示意图；
[0027]图3为本技术去掉第一标仓侧板后的正视图；
[0028]图4为本技术导向变距式送标机构结构示意图；
[0029]图5为本技术导向变距式送标机构爆炸示意图；
[0030]图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种贴标设备的供标标仓，其特征在于，包括：标仓侧板，包括沿第二方向依次排列的第一标仓侧板
(101)
和第二标仓侧板
(102)
，所述第一标仓侧板
(101)
沿第一方向延伸，所述第二标仓侧板
(102)
沿第一方向延伸，其中，所述第一方向与所述第二方向平行于同一平面且彼此垂直；驱动装置，包括第一驱动装置
(201)
和第二驱动装置
(202)
，所述第一驱动装置
(201)
固定在所述第一标仓侧板
(101)
上，所述第二驱动装置
(202)
固定在所述第二标仓侧板
(102)
上；导向变距式送标机构，沿第三方向设置在所述驱动装置下方，所述导向变距式送标机构一端通过第一连接板
(301)
与所述第一驱动装置
(201)
固定连接，远离所述第一连接板
(301)
的所述导向变距式送标机构另一端通过第二连接板
(302)
与所述第二驱动装置
(202)
固定连接；存标机构，沿所述第三方向设置在所述导向变距式送标机构的下方，其两端分别与所述第一标仓侧板
(101)、
所述第二标仓侧板
(102)
固定连接，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向
。2.
根据权利要求1所述贴标设备的供标标仓，其特征在于，所述导向变距式送标机构，包括：第一无杆气缸
(401)
和第二无杆气缸
(402)
，所述第一无杆气缸
(401)
和所述第二无杆气缸
(402)
沿所述第二方向依次排列，所述第一无杆气缸
(401)
和所述第二无杆气缸
(402)
之间通过连接杆
(403)
固定连接，所述第一无杆气缸
(401)
通过所述第一连接板
(301)
与所述第一驱动装置
(201)
固定连接，所述第二无杆气缸
(402)
通过所述第二连接板
(302)
与所述第二驱动装置
(202)
固定连接；变距板
(405)
，沿所述第三方向设置在所述连接杆
(403)
的下方，通过连接柱
(404)
与所述连接杆
(403)
连接，所述变距板
(405)
上设有多个变距导向槽
(4051)
；吸标板
(406)
，沿所述第三方向设置在所述变距板
(405)
的下方，通过导向轴
(4061)
与导向轴承
(4062)
的配合卡接在所述变距导向槽
(4051)
上，所述吸标板
(406)
内部中空，呈真空负压状态，所述吸标板
(406)
底部设有吸盘
(4063)
，所述吸标板
(406)
上设有通气口
(4064)
，所述吸标板
(406)
顶部通过滑块
(407)
与滑轨固定板
(4071)
上的滑轨
(4072)
滑动连接，所述滑轨固定板
(4071)
两端分别与所述第一无杆气缸
(401)、
所述第二无杆气缸
(402)
固定连接
。3.
根据权利要求1所述贴标设备的供标标仓，其特征在于，所述存标机构，包括：标仓固定板
(501)

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，朱新强，唐翠东，
申请(专利权)人：惠州市杨森工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：