一种智能外卖配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人领域的一种智能外卖配送机器人，包括履带底盘，所述履带底盘上方依次设有控制箱及装载柜，所述控制箱内置有控制器、GPS模块、无线网络传输模块；所述装载柜侧面设有若干个纵横排列的容纳柜，所述容纳柜内设有托盘，所述托盘与所述容纳柜底面滑动连接，所述容纳柜的前表面通过销轴旋转连接有柜门，所述柜门侧壁与所述托盘侧壁通过液压伸缩杆固定连接；所述容纳柜内侧后表面固定有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有连接板；本实用新型专利技术提供的一种智能外卖配送机器人能够取代人工，节省人工成本，恶劣的天气下也可进行配送，避免人工产生意外的风险，履带底盘能够适应多种地形，实用性广。

An Intelligent Takeaway Distribution Robot

The utility model discloses an intelligent takeout distribution robot in the field of robots, which comprises a caterpillar chassis. The upper part of the caterpillar chassis is successively provided with a control box and a loading cabinet. The control box contains a controller, a GPS module and a wireless network transmission module. The side of the loading cabinet is provided with several vertical and horizontal storage cabinets, and the holding cabinet is provided with a pallet, the pallet and the wireless network transmission module. The bottom of the holding cabinet is sliding connected, the front surface of the holding cabinet is rotated by a pin to connect the cabinet door, the side wall of the cabinet door and the side wall of the pallet are fixed by a hydraulic telescopic rod, the inner and rear surface of the holding cabinet is fixed with a cylinder, and the piston rod of the cylinder is fixed with a connecting plate; an intelligent takeout distribution robot provided by the utility model can replace manual labor and section. It saves labor costs and can also be distributed in bad weather to avoid unexpected risks. The caterpillar chassis can adapt to a variety of terrain and has wide practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能外卖配送机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能外卖配送机器人。
技术介绍
近年来，人们工作生活的节奏越来越快与科技的进步，越来越多的餐饮店都推出了外卖服务。工作繁忙的时候无暇出去吃饭，通过手机点外卖已经成为非常普遍的一件事，外卖节省了人们外出觅食的时间，大大方便了工作生活，但是外卖配送一般通过人工进行，人工配送增加了平台与商家的成本，外卖员本身也极为辛苦劳累，特别是在寒冷的冬季及炎热的夏季，外卖员因为急于配送而扰乱交通秩序的事件时常发生，外卖员本身的安全也没有保障。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有背景所提出的问题，本技术提供了一种智能外卖配送机器人。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能外卖配送机器人，包括履带底盘，所述履带底盘上方依次设有控制箱及装载柜，所述控制箱内置有控制器、GPS模块、无线网络传输模块；所述装载柜侧面设有若干个纵横排列的容纳柜，所述容纳柜内设有托盘，所述托盘与所述容纳柜底面滑动连接，所述容纳柜的前表面通过销轴旋转连接有柜门，所述柜门侧壁与所述托盘侧壁通过液压伸缩杆固定连接；所述容纳柜内侧后表面固定有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有连接板，所述连接板与所述托盘相对的侧面上分别固定有电磁线圈及磁铁，所述电磁线圈两侧的所述连接板表面固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与所述托盘固定连接；所述控制器与所述履带底盘、所述GPS模块、所述无线网络传输模块、所述气缸及所述电磁线圈分别电性连接。更进一步地，所述装载柜顶部通过电动伸缩杆固定连接有伞状遮罩，所述电动伸缩杆与所述控制器电性连接。更进一步地，所述伞状遮罩表面涂有热量反射涂层。更进一步地，所述容纳柜的侧壁为双层，双层所述容纳柜的侧壁之间的空腔中填充有隔热泡棉。更进一步地，所述容纳柜的所述柜门表面顺序贴附有编号标签。有益效果采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：外卖机器人取代人工，能够节省人工成本，恶劣的天气下也可进行配送，避免人工产生意外的风险，履带底盘能够适应多种地形，实用性广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术容纳柜侧面的结构示意图；图3为本技术容纳柜俯视角度的结构示意图；图4为本技术的电性连接关系图；图中的标号分别代表：1-履带底盘；2-控制箱；3-控制器；4-GPS模块；5-无线网络传输模块；6-容纳柜；7-托盘；8-柜门；9-液压伸缩杆；10-气缸；11-连接板；12-电磁线圈；13-磁铁；14-压缩弹簧；15-伞状遮罩；16-电动伸缩杆；17-装载柜。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例对本技术作进一步的描述。实施例1结合图1-4：一种智能外卖配送机器人，包括履带底盘1，履带底盘1上方依次设有控制箱2及装载柜17，控制箱2内置有控制器3、GPS模块4、无线网络传输模块5；装载柜17侧面设有若干个纵横排列的容纳柜6，容纳柜6内设有托盘7，托盘7与容纳柜6底面滑动连接，容纳柜6的前表面通过销轴旋转连接有柜门8，柜门8侧壁与托盘7侧壁通过液压伸缩杆9固定连接。容纳柜6内侧后表面固定有气缸10，气缸10的活塞杆上固定有连接板11，连接板11与托盘7相对的侧面上分别固定有电磁线圈12及磁铁13，电磁线圈12两侧的连接板11表面固定有压缩弹簧14，压缩弹簧14的另一端与托盘7固定连接；控制器3与履带底盘1、GPS模块4、无线网络传输模块5、气缸10及电磁线圈12分别电性连接。进一步地，装载柜17顶部通过电动伸缩杆16固定连接有伞状遮罩15，电动伸缩杆16与控制器3电性连接，伞状遮罩15表面涂有热量反射涂层。在恶劣天气时，例如下雨下雪或高温天气，电动伸缩杆16伸出将伞状遮罩15撑起，伞状遮罩15为半圆形，且直径大于等于履带底盘1的长度，可以将外卖机器人完整的罩住，避免控制箱2内的电气元件寿命受损。进一步地，容纳柜6的侧壁为双层，双层容纳柜6的侧壁之间的空腔中填充有隔热泡棉，可以对托盘7内的食物进行保温。进一步地，容纳柜6的柜门8表面顺序贴附有编号标签，方便读取辨认不同的容纳柜6。外卖机器人可以取代人工，通过GPS模块4智能定位，将外卖送至客户地址，到达地点后，控制器3通过无线网络传输模块5将已到达信号发至客户的客户端，控制器3为单片机或PLC，客户通过客户端点击确认收货后，控制器3使电磁线圈12失电，同时气缸10伸出，托盘7在压缩弹簧14的弹力作用及气缸10的推力作用下滑出容纳柜6，液压伸缩杆9同时将柜门8顶起，客户从托盘7上取走外卖后关闭柜门8，托盘7滑进容纳柜6时挤压压缩弹簧14，同时电磁线圈12得电牢牢吸附住托盘7侧面的磁铁13，从而使得托盘7固定，然后外卖机器人继续赶往下一位客户地点。外卖机器人取代人工，能够节省人工成本，恶劣的天气下也可进行配送，避免人工产生意外的风险，履带底盘1能够适应多种地形，实用性广。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能外卖配送机器人，其特征在于：包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上方依次设有控制箱(2)及装载柜(17)，所述控制箱(2)内置有控制器(3)、GPS模块(4)、无线网络传输模块(5)；所述装载柜(17)侧面设有若干个纵横排列的容纳柜(6)，所述容纳柜(6)内设有托盘(7)，所述托盘(7)与所述容纳柜(6)底面滑动连接，所述容纳柜(6)的前表面通过销轴旋转连接有柜门(8)，所述柜门(8)侧壁与所述托盘(7)侧壁通过液压伸缩杆(9)固定连接；所述容纳柜(6)内侧后表面固定有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆上固定有连接板(11)，所述连接板(11)与所述托盘(7)相对的侧面上分别固定有电磁线圈(12)及磁铁(13)，所述电磁线圈(12)两侧的所述连接板(11)表面固定有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的另一端与所述托盘(7)固定连接；所述控制器(3)与所述履带底盘(1)、所述GPS模块(4)、所述无线网络传输模块(5)、所述气缸(10)及所述电磁线圈(12)分别电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能外卖配送机器人，其特征在于：包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上方依次设有控制箱(2)及装载柜(17)，所述控制箱(2)内置有控制器(3)、GPS模块(4)、无线网络传输模块(5)；所述装载柜(17)侧面设有若干个纵横排列的容纳柜(6)，所述容纳柜(6)内设有托盘(7)，所述托盘(7)与所述容纳柜(6)底面滑动连接，所述容纳柜(6)的前表面通过销轴旋转连接有柜门(8)，所述柜门(8)侧壁与所述托盘(7)侧壁通过液压伸缩杆(9)固定连接；所述容纳柜(6)内侧后表面固定有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆上固定有连接板(11)，所述连接板(11)与所述托盘(7)相对的侧面上分别固定有电磁线圈(12)及磁铁(13)，所述电磁线圈(12)两侧的所述连接板(11)表面固定有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世杰，周书彦，杨连新，李亚芳，任永禧，
申请(专利权)人：新乡市华创高技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41