一种工业机器人的连接头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人的连接头，主要由调节球头和转动座构成；调节球头包括上端开口的空心球状底座，空心球状底座内部设置有可转动的万向球，万向球连接有上螺纹连接柱，万向球表面切割形成若干个连续的定位面，空心球状底座还相对设置有两个第一定位螺钉，空心球状底座下端外部还设置有弧形连接头；转动座包括转动内座和转动外座，转动内座上端设置有与弧形连接头匹配的弧形凹槽，转动内座设置有第二定位螺钉；转动外座通过转动螺栓连接在转动内座下端，转动外座下端外部还连接有下螺纹连接柱。本实用新型专利技术通过连接头实现工业机器人各个部件的柔性连接，提高了工业机器人连接件之间的灵活性，提高了其转动范围，简化了连接结构。

Connector for industrial robot

Connector of the utility model relates to an industrial robot, mainly by adjusting the ball head and the rotating seat; adjusting ball head comprises a hollow spherical base opening at the upper end of the hollow spherical base is provided with a rotary universal ball, ball connected with the thread on the connecting column, universal ball cutting surface to form a plurality of continuous positioning surface of hollow spherical base is provided with two relative to the first positioning screw, hollow spherical lower end of the base is arranged outside the arc connector; the rotating seat comprises a rotary inner seat and a rotary outer seat, a rotary inner seat is arranged on the upper end of the arc-shaped groove head, connected with the arc, the inner rotating seat is provided with second positioning screws; rotation seat by rotating the bolt connection in the rotating seat in the lower end of the outer rotating seat is connected with the lower end of the external thread connection column. The utility model realizes the flexible connection of each component of the industrial robot through the connecting head, improves the flexibility between the connecting parts of the industrial robot, improves the range of rotation, and simplifies the connection structure.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的连接头
本技术涉及机器人零部件，属于机器人
，更具体地说，本技术涉及一种工业机器人的连接头。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。机器人的臂部、腕部和手部在连接时，其连接结构均较为复杂，而且需要精确定位连接，装卸不便，并且在连接，部件之间活动时会相互影响，导致其活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的连接头，其特征在于：该连接头主要由调节球头(1)和转动座(2)构成；所述调节球头(1)包括上端开口的空心球状底座(7)，空心球状底座(7)内部设置有可转动的万向球(4)，万向球(4)部分伸出空心球状底座(7)的上端开口并连接有上螺纹连接柱(3)，所述万向球(4)表面切割形成若干个连续的定位面，所述空心球状底座(7)还相对设置有两个用于定位万向球(4)的第一定位螺钉(6)，所述空心球状底座(7)下端外部还设置有弧形连接头(13)；所述转动座(2)包括转动内座(9)和转动外座(12)，所述转动内座(9)上端设置有与弧形连接头(13)匹配的弧形凹槽，所述转动内座(9)位于弧形凹槽两端...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的连接头，其特征在于：该连接头主要由调节球头(1)和转动座(2)构成；所述调节球头(1)包括上端开口的空心球状底座(7)，空心球状底座(7)内部设置有可转动的万向球(4)，万向球(4)部分伸出空心球状底座(7)的上端开口并连接有上螺纹连接柱(3)，所述万向球(4)表面切割形成若干个连续的定位面，所述空心球状底座(7)还相对设置有两个用于定位万向球(4)的第一定位螺钉(6)，所述空心球状底座(7)下端外部还设置有弧形连接头(13)；所述转动座(2)包括转动内座(9)和转动外座(12)，所述转动内座(9)上端设置有与弧形连接头(13)匹配的弧形凹槽，所述转动内座(9)位于弧形凹槽两端设置有与弧形连接头(13)连接的可转动的第二定位螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宁，段振南，段静，
申请(专利权)人：江苏振玥鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32