一种用于工业机器人线性移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器技术领域，特别是一种用于工业机器人线性移动装置，包括平行设置的两根滑道和连接两根滑道的多根连接杆，所述两根滑道的外侧壁通过底板固定连接，底板与连接杆平行方向设置有多根滑槽，所述两根滑道的内侧壁底端均设置有多个与滑槽匹配的卡愣；所述连接杆两端设置有螺纹，多个连接杆与两个内侧壁均通过螺纹连接；所述多个连接杆中部呈周面均布有多个通孔，底板对应通孔的位置设置有螺纹孔b，多个连接杆通过螺栓与底板固定连接。本用于工业机器人线性移动装置通过改变滑道内侧壁的位置来调整滑道之间的距离，使本实用新型专利技术可以适应工业机器人车轮大小变化。

Linear moving device for industrial robot

The utility model relates to the field of industrial machine technology, in particular to an industrial robot linear moving device, which comprises two slide arranged in parallel and a plurality of connecting two slide connecting rod, the lateral wall of the two slide connected by the bottom plate, a plurality of chute bottom plate and the connecting rod is arranged parallel to the direction, the inside wall of the two slide at the bottom are provided with a plurality of card was matched with the chute; the two ends of the connection rod is provided with threads, a plurality of connecting rod and the two side wall are connected through threads; the plurality of connecting rod is the central peripheral surface is distributed with a plurality of through holes, the bottom is arranged at the position corresponding to the through hole the thread hole B, a plurality of connecting rods are fixedly connected by bolts and the bottom plate. The utility model is used for the linear moving device of an industrial robot, and the distance between the slideway is adjusted by changing the position of the inner wall of the slideway, so that the utility model can be adapted to the change of wheel size of industrial robots.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人线性移动装置
本技术涉及工业机器
，特别是一种用于工业机器人线性移动装置。
技术介绍
目前，随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。但是针对移动行走式工业机器人大部分都需要轨道的辅助，专利号为CN201620088473.6的专利公开了一种用于工业机器人的减震式移动轨道，包括轨道本体、连杆、第一垫板和第二垫板，所述轨道本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人线性移动装置，包括平行设置的两根滑道(1)和连接两根滑道(1)的多根连接杆(2)，其特征在于：所述两根滑道(1)的外侧壁(3)通过底板(4)固定连接，底板(4)与连接杆(2)平行方向设置有多根滑槽(6)，所述两根滑道(1)的内侧壁(7)底端均设置有多个与滑槽(6)匹配的卡愣(8)，卡愣(8)与滑槽(6)配合将两个内侧壁(7)与底板(4)活动连接；所述连接杆(2)两端设置有螺纹(9)，两个内侧壁(7)对应连接杆(2)的位置设置有螺纹孔a(10)，多个连接杆(2)与两个内侧壁(7)均通过螺纹连接；所述多个连接杆(2)中部呈周面均布有多个通孔(11)，底板(4)对应通孔(11)的位...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人线性移动装置，包括平行设置的两根滑道(1)和连接两根滑道(1)的多根连接杆(2)，其特征在于：所述两根滑道(1)的外侧壁(3)通过底板(4)固定连接，底板(4)与连接杆(2)平行方向设置有多根滑槽(6)，所述两根滑道(1)的内侧壁(7)底端均设置有多个与滑槽(6)匹配的卡愣(8)，卡愣(8)与滑槽(6)配合将两个内侧壁(7)与底板(4)活动连接；所述连接杆(2)两端设置有螺纹(9)，两个内侧壁(7)对应连接杆(2)的位置设置有螺纹孔a(10)，多个连接杆(2)与两个内侧壁(7)均通过螺纹连接；所述多个连接杆(2)中部呈周面均布有多个通孔(11)，底板(4)对应通孔(11)的位置设置有螺纹孔b(12)，多个连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：段振南，沈宁，段静，
申请(专利权)人：江苏振玥鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32